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公开(公告)号：CN102809668A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210283400.9
申请日：2012-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 一种光纤光栅温度自补偿型加速度传感器，包括等强度梁、两条光纤光栅、金属支座、金属保护外壳和质量块，等强度梁的一端与支座固定连接，第一号光纤光栅和第二号光纤光栅分别粘贴在等强度梁上下表面的轴线上，并将第一号和第二号光纤光栅串联熔接，等强度梁的另外一端固定连接有质量块，金属保护外壳将等强度梁和质量块封装在内，在测量中，由于环境温度变化使光纤光栅产生的波长变化量通过一系列方法进行消除，进而求得实际应变导致的波长变化量，从而实现温度的自补偿功能；本发明具有灵敏度高、精确度高、耐久性好的优点，可以根据实际的测量要求改变设计尺寸来调节量程。
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公开(公告)号：CN101565825A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910072177.1
申请日：2009-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 镁或镁合金表面的处理方法，它涉及金属材料表面的处理方法。它解决了现有镁及其镁合金在应用上存在力学性能损失严重、降解速度过快及在快速降解过程中伴随产生大量的氢气泡导致局部pH值升高的问题。方法：一、将母材清洗后干燥；二、清洗母材后用NaOH溶液处理；三、母材表面形成二水磷酸氢钙层。方法：一、将母材清洗后干燥；二、母材表面形成二水磷酸氢钙层。本发明中采用NaOH溶液处理，均能调整镁或镁合金表面状态，将形成羟基磷灰石的母材植入人体，力学性能损失降低，降解速度放慢并使pH值基本保持不变；本发明工艺简单，能够在母材表面形成均匀的羟基磷灰石，无脱落现象。
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公开(公告)号：CN1896436A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610009936.6
申请日：2006-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是纤维增强塑料－钢绞线复合筋。它包括芯部的细钢绞线或超细高强钢丝束，在外部包裹单向的纤维增强塑料包裹层。本发明是利用钢绞线和FRP材料各自特点，对两种材料进行复合，制作出一种新型纤维增强塑料(FRP)－钢绞线复合筋，其克服单一材料各自的不足，具有轻质、高强、高模量、耐腐蚀、高延伸率，以及伪延性等优点，是加筋混凝土、桥梁拉索等土木工程结构中钢材的安全、可靠的替代材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118706152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410700197.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于激光雷达‑惯导标定的运动可观性量化方法，涉及LiDAR‑IMU数据融合技术领域。收集数据并计算IMU和LiDAR的姿态，在姿态序列中寻找在同一采集时刻的姿态对，构建外参标定问题，并通过考虑多组测量采用优化的方式求解LiDAR和IMU坐标系之间的旋转矩阵，将所有的标定数据划分为等长度的若干片段，根据标定问题构建每个片段的信息矩阵，对信息矩阵进行奇异值分解，计算每个片段的信息指数η，使用最小奇异值来表示单个片段的信息度量，设定阈值η0，选取η≥η0的片段进行外参标定。能够减少无效信息和错误信息的干扰，在提高标定算法收敛性和鲁棒性的同时，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN102981020A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210516998.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 一种光纤光栅温度自补偿型加速度传感器，包括等强度梁、两条光纤光栅、金属支座、金属保护外壳和质量块，等强度梁的一端与支座固定连接，第一号光纤光栅和第二号光纤光栅分别粘贴在等强度梁上下表面的轴线上，并将第一号和第二号光纤光栅串联熔接，等强度梁的另外一端固定连接有质量块，金属保护外壳将等强度梁和质量块封装在内，在测量中，由于环境温度变化使光纤光栅产生的波长变化量通过一系列方法进行消除，进而求得实际应变导致的波长变化量，从而实现温度的自补偿功能；本发明具有灵敏度高、精确度高、耐久性好的优点，可以根据实际的测量要求改变设计尺寸来调节量程。
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公开(公告)号：CN202352078U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120519514.X
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本实用新型提供一种车辆行驶速度及位置光纤光栅测定系统。它包括三组梁式光纤光栅传感组件，梁式光纤光栅传感组件A与梁式光纤光栅传感组件C平行布置，梁式光纤光栅传感组件B设置在梁式光纤光栅传感组件A和梁式光纤光栅传感组件C之间，与传感器起始线成30°至60°。梁式光纤光栅传感组件由光纤光栅应变传感器、工字型钢梁和钢槽组成，光纤光栅应变传感器粘贴于工字型钢梁腹板的侧面，工字型钢梁置于钢槽内部。本实用新型结构形式简单、信息采集方便、利用光纤光栅应变传感器使用方便、耐久性好和精度高的特点，对沥青混凝土或水泥路面上车辆的行驶速度及其位置进行测定。
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公开(公告)号：CN202351169U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120519513.5
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型提供一种建筑墙体湿度光纤光栅监测系统。它是由光纤光栅、聚酰亚胺薄膜、不锈钢细网、带小孔不锈钢管和铠装光缆组成的，光纤光栅连接聚酰亚胺薄膜，聚酰亚胺薄膜连接不锈钢细网，不锈钢细网连接带小孔不锈钢管，铠装光缆连接光纤光栅。本实用新型将光纤光栅用聚酰亚胺薄膜进行封装，将多个传感器布置在一根光纤上组成墙体湿度梯度监测系统，聚酰亚胺薄膜具有湿膨胀线性度好、耐高温、耐腐蚀的特点，从而制成耐久性好、可以准分布布设、精度高、方便施工操作、适应建筑墙体内部环境的湿度梯度监测系统。
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公开(公告)号：CN2900667Y
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200620020620.2
申请日：2006-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供的是纤维增强塑料－钢绞线复合筋。它包括芯部的细钢绞线或超细高强钢丝束，在外部包裹单向的纤维增强塑料包裹层。本实用新型是利用钢绞线和FRP材料各自特点，对两种材料进行复合，制作出一种新型纤维增强塑料(FRP)－钢绞线复合筋，其克服单一材料各自的不足，具有轻质、高强、高模量、耐腐蚀、高延伸率，以及伪延性等优点，是加筋混凝土、桥梁拉索等土木工程结构中钢材的安全、可靠的替代材料。
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