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公开(公告)号：CN100485523C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200410044062.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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公开(公告)号：CN100428174C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610150972.4
申请日：2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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公开(公告)号：CN101216812A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144974.7
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TMR容错计算机的外部通信总线控制权分配方法，本发明涉及TMR容错计算机的总线控制权分配方法。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它通过下述步骤实现：TMR容错计算机内的三个子计算机分别进行内部的自检和对其它子计算机的互检，检查的结论放在一起比对，按照“少数服从多数的原则”认定某子计算机是否有故障；都无故障；仅由一号子计算机占有外部通信总线的控制权，如果有故障，则由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权，然后屏蔽掉表决电路；无故障的子计算机通过时间监视器监测自身是否有故障，由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权。
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公开(公告)号：CN101150908A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144519.7
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/202
Abstract: 基于LIN总线网络的车灯控制系统及其控制方法，它涉及基于总线网络的汽车车灯控制的技术领域。本发明是为了克服现有汽车中车灯种类繁多且位置分散，需要大量的电缆线，而存在在制造、安装、维修、使用安全带来了不可估量的困难和隐患的问题。它的系统的双高端开关器件(1)连接主控微处理器电路(2)，多个开关电路(4)通过多路开关检测接口电路(3)连接主控微处理器电路(2)，主控微处理器电路(2)通过LIN总线接口电路(5)、LIN总线(8)连接多个从接节点(6)。它的方法步骤为：整机启动初始化，将开关状态通过LIN总线广播到每个从节点(6)中，每个从节点(6)执行相对应的开关状态命令。本发明因是分体式模块化设计，各模块间通过LIN总线来通讯，可方便地增减从节点。
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公开(公告)号：CN101003265A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610151215.9
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器，它涉及一种汽车转向闪光器，它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端，咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端，VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端，灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10)，电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯，可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低，而且还设计了继电器声响模拟装置，以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1952905A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610151077.4
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 容错计算机系统的搭接式故障注入装置及方法涉及到容错计算机系统的故障注入技术领域，它解决了现有故障注入装置及方法的不通用、注入点连接不便、不能与目标系统同步注入的问题。容错计算机系统的搭接式故障注入装置采用IC测试夹具与注入目标系统的芯片进行搭接式连接，宿主机(D1)通过通讯电路(D2)与注入控制单片机电路(D3)连接，注入控制单片机电路(D3)分别与多路输出选择器(D6)、注入/检测FPGA控制电路(D7)、目标触发FPGA控制电路(D9)和监视控制单片机电路(D11)连接。容错计算机系统的搭接式故障注入方法是故障参数传递、注入控制、目标触发控制、注入执行与结果监测、目标系统状态监视、注入结果统计与显示。本发明能够对容错计算机系统进行测试、分析。
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公开(公告)号：CN119668811A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411809599.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPU分时复用的实时推理系统和调度方法，属于边缘智能计算技术领域，解决了现有技术中传统的边缘智能计算服务设备和推理调度方法难以保证多推理任务推理实时性的问题；本发明在预处理阶段通过准备态预分割器对智能推理模型进行转换，即：结合单位粒度将智能推理模型划分为不同粒度的分块，并获取模型及其分块的运行属性信息；在执行阶段通过运行时规划器接收远程过程调用的任务请求，再通过非线性优化确定最优调度粒度，并根据低切分的NPU实时调度算法生成相应任务调度序列，通过运行时执行器根据作业序列获取任务需要的模型分块并进行执行。本发明有效提高了多任务场景下边缘智能推理计算任务分时复用NPU资源的实时性。
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公开(公告)号：CN118349368B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410595970.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向实时性的虚拟化平台可中断互斥锁的构建方法、电子设备及存储介质，属于实时虚拟化技术领域。为解决现有实时虚拟化技术所忽略的BQL锁等待延迟问题，本发明定义数据结构；基于定义的数据结构，构建锁仲裁机制，采用由所有线程共享的HItex的锁变量lvar对同时发起持锁请求的多个线程进行仲裁；基于得到的无法立刻持有锁的线程，构建锁等待机制，所述锁等待机制在内核态中实现；对得到的线程对锁的等待队列中的vCPU线程，构建可中断等待机制。本发明能够大幅降低最坏情况下的中断延迟及尾延迟，将中断延迟的分布控制在较低水平。HItex能够经受长时间高负载的测试，证明了其能够满足硬实时应用需求。
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公开(公告)号：CN116935724A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310766026.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18 , G06F30/343
Abstract: 用于处理器设计实验课程的FPGA硬件设计验证方法，属于FPGA硬件设计验证技术领域。为提高处理器设计实验过程中分析推断设计错误的原因的速度。本发明对处理器设计实验课程的FPGA硬件设计构建实验方案验证信号；建立待检测FPGA硬件设计实验；进行仿真分析验证，设计测试用例判断仿真分析验证结果是否正确，判断仿真分析验证的结果为错误则输出待检测FPGA硬件设计实验错误提示，判断仿真分析验证的结果为正确则输出正确提示；构建板上分析验证系统，将建立的待检测FPGA硬件设计实验、设计的测试用例输入到板上分析验证系统进行板上分析验证，得到板上分析验证实验结果在FPGA开发板进行显示。
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公开(公告)号：CN102200824B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110123539.2
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F1/30
Abstract: 一种双模冗余供电系统，涉及一种供电系统，它解决了现有冗余电源的供电可靠性较差的问题。它的可充电电源与充电电路连接，充电电路为+5V供电电路、待机供电电路供电，+5V供电电路同时与+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接，供电电压监控电路监控待机供电电路和+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接；电池电压/电流及供电监控电路监控充电电路的状态及控制充电电路进行充电，供电电压监控电路的供电电压输出端通过Compact PCI接口与待供电系统的供电电压输入端连接；两个电源插卡之间并联。本发明适用于向目标系统供电。
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