公开(公告)号：CN112373711B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011313653.7

申请日：2020-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司

Inventor： 齐乃明 ,  金如浩 ,  单永志 ,  霍明英 ,  范子琛 ,  穆荣军 ,  徐天富 ,  李德友 ,  付晓龙 ,  王洪杰 ,  林桐 ,  于泽 ,  冯文煜 ,  姚蔚然

IPC: B64F1/02

Abstract: 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。

公开(公告)号：CN113525733B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110937344.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泽 ,  霍明英 ,  赵钧 ,  齐乃明 ,  赵策 ,  林桐 ,  冯文煜

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种双层结构的六自由度微重力试验系统,解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用双层结构，上层结构为完整的五自由度模拟器，下层结构为位移支撑平台，下层结构与上层结构之间为气浮平板，通过麦克纳姆轮主动驱动可实现对上层五自由度模拟器的位置跟踪，并且下层结构还具备竖向零重力补偿功能。通过以上的结构实现了航天器地面试验系统的六自由度微重力模拟，同时又通过下层结构的主动跟踪功能减少了附加质量。本发明适用于航天器六自由度地面零重力模拟试验，可满足高精度的动力学与运动学模拟试验要求。

公开(公告)号：CN113525733A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110937344.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泽 ,  霍明英 ,  赵钧 ,  齐乃明 ,  赵策 ,  林桐 ,  冯文煜

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种双层结构的六自由度微重力试验系统,解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用双层结构，上层结构为完整的五自由度模拟器，下层结构为位移支撑平台，下层结构与上层结构之间为气浮平板，通过麦克纳姆轮主动驱动可实现对上层五自由度模拟器的位置跟踪，并且下层结构还具备竖向零重力补偿功能。通过以上的结构实现了航天器地面试验系统的六自由度微重力模拟，同时又通过下层结构的主动跟踪功能减少了附加质量。本发明适用于航天器六自由度地面零重力模拟试验，可满足高精度的动力学与运动学模拟试验要求。

公开(公告)号：CN113479356A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110938436.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泽 ,  赵钧 ,  霍明英 ,  齐乃明 ,  冯文煜 ,  林桐 ,  乔云一 ,  薛驭风

IPC: B64G7/00 ,  G01M99/00

Abstract: 哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有技术中由于采用传统圆柱形气浮滑轮结构原因，导致零重力模拟装置承载能力差的问题。本发明中每个哑铃形气浮滑轮机构包括哑铃形气浮滑轮和挂绳，且挂绳挂设在哑铃形气浮滑轮上，挂绳的一端与配重框的下部固定连接，挂绳的另一端与随动框的下部固定连接；N个哑铃形气浮滑轮沿周向均匀布设在支撑基座的顶端面上；哑铃形气浮滑轮通过气浮润滑的方式实现气浮滑轮近似无摩擦的转动，通过调节配重的重量实现气浮滑轮两端的配重端和随动端达到平衡，进而实现随动端的重力补偿。本发明主要用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。

公开(公告)号：CN113428391A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110907749.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯文煜 ,  霍明英 ,  于泽 ,  赵策 ,  李铮 ,  齐乃明 ,  林桐

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置，属于航天航空领域，本发明为解决传统配重法在航天器地面模拟试验中竖直方向上的零重力模拟精度由于受到摩擦影响而无法得到很好提升的问题。本发明包括气浮回转球组件、气浮回转球窝组件和回转侧气浮止推支撑组件；气浮回转球组件位于气浮回转球窝组件上，同时气浮回转球组件两侧由回转侧气浮止推支撑组件夹持支撑。