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公开(公告)号：CN101474657B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910071333.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7。本发明能够实现锻压过程中的工件在多工位之间的转换、锻压过程中的动作控制及锻打力度控制、每个工位上锻压过程中的连续操作，实用性强。通过同一个直线运动单元实现工件在不同的操作工位和不同的模具之间工位转换，简化了系统结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN101718647A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910311372.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电扫描金相样的制备方法，它涉及一种扫描金相样的制备方法。本发明解决了扫描金相样不导电、导电填料分布均匀、导电填料与基体材料之间的粘结性差的问题。方法步骤：选取胶木粉为基体材料；炭黑为导电填料，将体积比例为5∶(2-3)的胶木粉与炭黑加入装有酒精的到容器中；将容器加热至100℃，搅拌30分钟；将混合物倒出容器，在50-100℃的温度范围下烘干；粉碎烘干后的复合材料；将制备好的粉体放入模具内加热至130-150℃，同时对模具施加压力，保温保压8-10分钟；取出试样，完成金相样的制备。本发明提高了导电填料与基体材料之间的粘结性，导电填料分布均匀；金相样物理-力学性能稳定。
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公开(公告)号：CN100576613C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810064628.2
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 一种固体氧化物燃料电池阴极的制备方法，它涉及一种燃料电池阴极的制备方法。它解决了现有技术制备的固体氧化物燃料电池阴极在中低温条件下催化活性低的问题。方法：用La1-xSrx(NO3)3、M(NO3)2和柠檬酸溶液制备溶胶，然后将溶胶灌注到阳极氧化铝模板的孔隙中，经高温煅烧后，再放入NaOH中浸泡，即得固体氧化物燃料电池阴极。本发明的固体氧化物燃料电池阴极在中低温条件下催化活性高。
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公开(公告)号：CN101527541A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071873.0
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03B28/00
Abstract: 基于共面波导和槽线的皮秒脉冲发生器，属于脉冲发生器。本发明的目的是为解决现有的脉冲信号发生器不能满足超宽带通信技术对极窄脉冲宽度要求的问题。本发明由介质基板、金箔、激励信号共面波导、阶跃恢复二极管、槽线和薄膜吸收电阻组成，介质基板表面覆有金箔，激励信号共面波导和槽线分布于介质基板和金箔上，激励信号共面波导由第一基板、输入中间导带和接地导带组成，槽线由第二基板、终端短路槽、内侧金箔和外侧金箔组成，输入中间导带的一端连接阶跃恢复二极管的正极，阶跃恢复二极管的负极连接槽线的外侧金箔，槽线左端设置有薄膜吸收电阻，激励信号共面波导右侧的槽线上开有终端短路槽。本发明能够产生皮秒数量级的脉冲。
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公开(公告)号：CN1872724A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610010194.9
申请日：2006-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高浓度氨氮废水预处理方法，属于污水处理领域。针对现有氨氮废水处理工艺存在处理后的氨氮不能回收再利用的不足，本发明所述方法为：氨氮废水进入反应池中，通过向反应池中添加复合磷酸盐，所述复合磷酸盐由磷酸盐、磷酸二氢盐、磷酸氢盐、磷酸中的两种或两种以上的混合物和镁盐复合而成，其中反应时间为10～60min，pH值为8.0～9.5，随后重力沉降10～20min，上清液排出体系，完成污水净化。与现有技术相比，本发明的复合磷酸盐去除高浓度氨氮具有一定的优势，进水浓度越高，优势越明显，此外，该过程不用单独调整pH值，反应产物磷酸铵镁可以作为肥料，为实际应用奠定了基础，可达到资源回收再利用的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1731082A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510010287.7
申请日：2005-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，它涉及一种运动定位系统。本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大；并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座1上固定有轴线相互垂直的X轴直线驱动装置2和Y轴直线驱动装置3，X轴直线驱动装置2与X轴移动平台总成8固接，Y轴直线驱动装置3与Y轴移动平台总成9固接，X轴移动平台总成8与X轴末端平台10之间铰接有X轴平行连杆机构12，Y轴移动平台总成9与Y轴末端平台11之间铰接有Y轴平行连杆机构13，X轴末端平台10和Y轴末端平台11与末端输出平台15固接。本发明具有高精度高加速度的优点。
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公开(公告)号：CN118358147A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594610.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 阿美远东(北京)商业服务有限公司
IPC: B29C53/02 , B29C53/84 , B29K105/06 , B29K101/10
Abstract: 本发明提出了一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的弯折成型装置及方法，属于复合材料筋领域。解决传统弯折复材筋存在受力不合理、受热不均匀、弯折工艺复杂、周期长的问题。一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的弯折成型装置，包括：弯折底座，上端面四角位置可拆卸连接有加热柱，加热柱用于加热热塑性树脂复合材料筋使用且沿轴向设置有至少一个与热塑性树脂复合材料筋外形相适应的环形凹槽；边长限位组件，设置有多个并对应的设置在弯折底座四角形成的虚拟四边形的至少三条边上用于对热塑性树脂复合材料筋对应的边限位；外设加热组件，用于热塑性树脂复合材料筋相应的角进行弯折时对弯折区域进行辅助加热。它主要用于制作复合材料箍筋。
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公开(公告)号：CN108512553A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810194923.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种降低带宽消耗的截短再生码构造方法，该方法在参数为(n,k)母码基础上，删除t个信息位，得到(n-t,k-t)的截短子码，添加冗余令并将编码后t个节点保存数据均为0，求解出冗余量的数值；译码和修复时，对连接的节点所对应的系数向量构成的矩阵补充上t个截短节点的系数向量，构成新的k×d系数矩阵，将从节点中下载的数据所构成的编码矩阵补充t行零向量，形成新的编码矩阵，将补齐后系数矩阵和接受的数据矩阵按照MSR母码的进行译码或者修复。本发明降低了截短再生码的计算复杂度，解决了当网络节点和带宽资源受限时再生码参数选择的较少，适应能力较差的问题，从而实现了低复杂度、低带宽开销的再生码构造。
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公开(公告)号：CN105236699B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510785793.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用单线态氧破解污泥的方法，它涉及污泥的破解方法。本发明的方法：将催化剂丙酮酸和氧化剂过氧化物(过一硫酸盐、过碳酸盐)加入到待破解污泥中，搅拌，反应，将破解后污泥的上清液打回至曝气池，剩余污泥再进行脱水等处理，即完成。本发明中丙酮酸催化过氧化物产生双环氧中间体，双环氧中间体进一步与过氧化物反应产生单线态氧和丙酮酸，生成的丙酮酸继续催化过氧化物，在反应中起循环催化的作用，产生的高活性单线态氧，能够破坏污泥絮体结构，释放结合水，改善污泥脱水性能，破坏微生物细胞结构。本发明的特点：污泥处理效果好，不产生有毒有害副产物，可为污水处理提供所需碳源，催化剂丙酮酸和氧化剂过氧化物绿色、安全、无毒副作用。
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公开(公告)号：CN104829008B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510232972.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/16
Abstract: 一种去除氨氮的水处理方法，涉及水处理方法。本发明要解决现有氨氮处理技术低温期去除效率低、液氯投量大、控制难、易产生副产物的问题。本发明的水处理方法：向含有氨氮的待处理水中投加液氯，与之反应形成氯胺，使得水中的氨氮都以氯胺形式存在，然后向其中通入臭氧并投加过硫酸盐，利用臭氧催化过硫酸盐产生的硫酸根自由基对氯胺进行氧化降解，即完成对氨氮的去除。本发明具有以下优点：液氯的加入将难于被硫酸根自由基氧化的氨氮转化为易于被其氧化降解的氯胺，氨氮去除效率高；硫酸根自由基在水中稳态浓度高、存活时间长，氧化过程中不产生有毒有害副产物，能够在低温条件下实现对氨氮的高效去除，操作简单、易于控制，可以进行大规模应用。
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