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公开(公告)号:CN115187584A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211019245.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 神经胶质瘤分级中的多模脑图像融合方法,本发明涉及医学图像融合。本发明的目的是为了解决在单一模态图像上无法准确确定肿瘤与正常组织的边界和边缘,导致无法获得准确的融合后的图像的问题。具体过程为:一:采用多级保边滤波MLEPF算法对输入的图像进行分解,分解为不同级别的图像;二:获取任意两个已配准的图像;三:对图像A(x,y)和B(x,y)分别执行一,得到图像A(x,y)的精细结构层图像、粗略结构层图像、基础结构层图像;图像B(x,y)的精细结构层图像、粗略结构层图像以及基础结构层图像;得到融合后的精细结构层图像和粗略结构层图像;四:得到融合后的基础结构层图像;五:得到最终融合后图像。
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公开(公告)号:CN108479400A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810339928.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二氧化硅/聚偏氟乙烯基-聚酰胺反渗透膜的制备方法,属于反渗透膜制备技术领域。所述方法如下:添加聚偏氟乙烯、致孔剂、二氧化硅于溶剂中,搅拌混匀得铸膜液;将铸膜液涂于玻璃板上,浸入凝胶浴溶液中,基膜脱落,浸泡后晾干,得到二氧化硅/聚偏氟乙烯基膜;配置芳香族多元胺类化合物的水溶液和芳香族酰氯的正己烷溶液,将基膜浸入水溶液中后取出,除去多余溶液后,在膜表面倒入正己烷溶液反应后真空干燥,即得到二氧化硅/聚偏氟乙烯基-聚酰胺反渗透膜。本发明制备过程中使用的为疏水纳米二氧化硅,其在聚偏氟乙烯的有机溶液中具有更优秀的分散效果,具有低阻力、高水通量、强抗氧化性能。
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公开(公告)号:CN102490914B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201110432193.4
申请日:2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/60
Abstract: 可调控支承平台机构,它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上,右脚踏板与第一绳铰接,第一绳与齿条连接,齿条与齿条轨道滑动配合,内齿圈的外齿与齿条啮合,套筒与第一棘爪铰接,第一棘爪与内齿圈啮合,第一蜗杆与第一蜗轮啮合,第一连杆与第二连杆铰接,第二连杆与杆架铰接,杆架与传动轴转动连接,杆件与第二箱体固接,第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上,第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合,第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合,第二齿轮与第一齿轮啮合,蜗杆与蜗轮啮合;本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。
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公开(公告)号:CN119004697A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411069481.1
申请日:2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种弧齿锥齿轮的高速薄辐板的孔型优选方法。目前,高速薄辐板齿轮的孔型设计尚未引起人们足够重视,且设计方面主要依靠经验,存在一定的盲目性,故难以获得分布更加合理的孔型结构。减重孔结构优化的流程,结合目前广泛应用的有限元分析软件abaqus,对不同孔型的某型航空锥齿轮进行了动态响应对比分析,利用正交试验设计、动力学仿真分析,获得了合理的孔型,并对孔型结构参数进行了优化,起到了降低齿轮啮合激励的振动响应与传递强度的效果,在不同孔型在两个测点处的振动大小具有一致性,且腰型孔相对于其他三种孔型对振动传递的抑制作用最为明显,可以作为优选孔型。本发明应用于航空制造工程领域。
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公开(公告)号:CN118757305A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410961217.2
申请日:2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种联合发电装置,涉及波浪能利用技术领域,包括浮箱组件和光伏板,浮箱组件包括并排设置的多个浮箱,相邻两个浮箱之间通过中间轴转动连接;浮箱内还设置有发电机,其输入端连接有传动机构,传动机构包括连接杆、滑杆及齿轮组,连接杆的一端通过支撑板与中间轴转动连接,另一端与滑杆转动连接,浮箱靠近中间轴的一侧设置有滑套,滑杆穿过滑套且连接有齿条,齿条与齿轮组啮合连接,齿轮组与发电机的输入端连接;当浮箱在波浪的作用下绕中间轴上下摆动时,连接杆能够推动滑杆在滑套内往复滑动,以带动发电机发电。本发明能够利用太阳能与波浪能的互补特性,将太阳能和波浪能混合利用以获得更大与更加稳定的输出功率。
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公开(公告)号:CN117868305A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311830323.9
申请日:2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
IPC: E04B1/343 , B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/24 , E04B1/34 , E04B1/66 , H02K7/10
Abstract: 一种应用于月球熔岩管的极端地貌可移动式建筑模块,它涉及月球建筑建造技术领域。本发明解决了现有的月面车等形式的月面探索设备多采用轮式移动模式,存在难以适应更为崎岖的地形和未经探测的管内空间的问题。本发明的可展开主体框架外侧套设有月壤填充墙体,可展开主体框架头部端头和尾部端头分别以铰接形式安装有两组水密门,每组水密门上均内嵌观察窗,可展开主体结构四周沿圆周方向均匀布置四组包覆履带结构,四组包覆履带结构通过履带悬挂系统与可展开主体结构连接,相邻两组包覆履带结构之间设有太阳能光伏集能系统。本发明用于适应熔岩管的极端地貌,满足边移动边探索的需要。
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公开(公告)号:CN113921955A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111211946.9
申请日:2021-10-18
Applicant: 山东奥冠新能源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/617 , H01M10/647 , H01M10/659 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于锂电池技术领域,特别涉及一种填充相变材料具有温度稳定性的锂电池,所述软包电池电芯、电池壳体,所述软包电池电芯与电池壳体之间填充相变材料,所述相变材料的相变温度在‑40℃到80℃,所述相变材料为有机相变材料或无机相变材料或是两种材料的混合,本发明在长方体壳体与电池电芯之间均填充相变材料,保证电池电芯的温度一致性,同时填充的相变材料也可以提高电池结构稳定性,本发明的具有温度稳定性的软包电池不存在漏泄,安全可靠,以相变材料作为温度管理系统,结构简单,效果显著,解决了现有温度管理系统中因存在较多的电器零部件和机械连接。
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公开(公告)号:CN103779170A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410063639.4
申请日:2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/16
Abstract: 本发明涉及一种电喷雾离子源装置,其包括绝缘载体、导电电极、高压电源、待测物液滴、仪器接口,所述绝缘载体设有一与仪器接口对应的尖端部分,所述待测物液滴滴加覆盖在尖端部分表面上,所述导电电极一端与待测物液滴接触,另一端通过导线与高压电源相连,带电的待测物液滴在尖端部分和仪器接口形成强电场,待测物液滴在电场作用下形成电喷雾,实现待测物的离子化。所述绝缘载体尖端部分设有30~150°的尖角。本发明装置结构简单,成本低,易于搭建和操作;采用该离子源可以对溶液中的物质实时监测;液体样品无需处理,即使是有悬浮颗粒的溶液也可直接检测。
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公开(公告)号:CN102158956B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201110054768.3
申请日:2011-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法,它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域,它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素,给具带来较大定位误差,以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能,使未知节点向外发送信息;锚节点接收到来自未知节点信息后,计算RSSI,并储存到硬件寄存器中;锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi,Yi)(i=1,2,..)发送给未知节点,它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序,选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位,N≥3;根据N个锚节点信息,采用三边定位方法确定权重值;利用加权算法,计算未知节点的坐标。它采用加权思想,对坐标信息进行加权处理。
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公开(公告)号:CN102490914A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110432193.4
申请日:2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/60
Abstract: 可调控支承平台机构,它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上,右脚踏板与第一绳铰接,第一绳与齿条连接,齿条与齿条轨道滑动配合,内齿圈的外齿与齿条啮合,套筒与第一棘爪铰接,第一棘爪与内齿圈啮合,第一蜗杆与第一涡轮啮合,第一连杆与第二连杆铰接,第二连杆与杆架铰接,杆架与传动轴转动连接,杆件与第二箱体固接,第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上,第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合,第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合,第二齿轮与第一齿轮啮合,蜗杆与涡轮啮合;本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。
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