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公开(公告)号:CN111361759A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010141540.7
申请日:2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 基于混合模型的飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测方法,它属于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测领域。本发明解决了现有技术不能对辅助动力装置在翼剩余寿命进行预测的问题,本发明使用维纳过程模拟APU在翼退化过程获得全寿命周期数据,再将获得的数据融合原来的在翼监测数据形成数据集,采用数据集数据对长短时记忆网络LSTM和SVR模型进行训练,得到能够预测APU在翼RUL的模型,进而达到APU在翼RUL预测的目的。本发明可以应用于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命的预测。
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公开(公告)号:CN106100026B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610473156.0
申请日:2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器,涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换;电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出;PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管;控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号,该信号有效时控制整个充电电路接通,同时获取蓄电池组的工作温度与电压,在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电,完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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公开(公告)号:CN106095616A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610382647.4
申请日:2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/14
CPC classification number: G06F11/1471
Abstract: 基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法,属于系统状态监测技术领域。本发明是为了解决现有系统基础状态数据的准确性与完整性低的问题。本发明所述的基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法,首先,通过已布署在系统中的传感器采集系统状态数据;然后,利用互信息方法分析各个通道的状态监测数据间的相关性,确定待恢复的目标数据和用于恢复目标数据的源数据;最后,利用多元线性回归方法恢复目标状态监测数据。本发明能够用于状态监测数据丢失或故障时对其进行恢复,为基于数据驱动的状态监测方法提供数据源,以确保对于系统整体状态监测结果的正确性。
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公开(公告)号:CN105974897A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610396850.7
申请日:2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/4189 , G05B2219/2637
Abstract: 车辆分布式多级健康状态监测系统,涉及车辆车载健康状态监测技术,目的是为了解决现有的车辆监测系统灵活性和通用性差、以及对监测数据的利用率低的问题。本发明的多个采集节点分别采集多个传感器发来的测量信息,并将所述测量信息发送给多个汇聚节点;所述多个汇聚节点将多个采集节点发来的测量信息汇总后发送给综合信息汇聚设备;综合信息汇聚设备接收多个汇聚节点发来的测量信息以及各车载设备的状态信息,并对该测量信息和车载设备状态信息汇总后发送给健康信息处理设备;健康信息处理设备对接收到的信息进行处理、存储、以及显示。本发明的灵活性和通用性好,能够对对监测数据的深度挖掘和分析,适用于各种车辆。
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公开(公告)号:CN105867281A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610416422.6
申请日:2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , B64F5/00 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/048 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 飞行器运行状态无线监测系统,属于飞行器无线监测领域。解决了现有机载监测系统所存在的测试参数多、引线复杂、附加重量大、缺乏灵活性、可扩充性和智能化程度低的问题。它包括多个终端节点模块、主节点模块和PC机;多个终端节点模块分别固定在飞行器的各部位,用于检测飞行器的各部位的状态信息,并将检测到的状态信息通过无线传输的方式汇聚至主节点模块,主节点模块将已汇聚的状态信息送至PC机,PC机用于对接收的状态信息进行实时的显示,从而监测飞行器的运行状态。它主要用于对飞行器的状态进行监测。
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公开(公告)号:CN103412840B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310388852.8
申请日:2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线GPS授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置,涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的GPS授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对GPS授时定位模块读写控制,CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接,将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线GPS授时定位功能装置的设备信息,并将内存空间配置到内存管理单元,使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序;根据命令,相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测GPS授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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公开(公告)号:CN103336747B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310282087.1
申请日:2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出可配置驱动器及驱动方法,涉及VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出驱动技术。它为了解决现有针对VxWorks操作系统下基于CPCI总线的数字量输入与开关量输出固定连接关系开发的驱动方法不具有可配置功能、灵活性差的问题。本发明所述的驱动方法为:将开关量输出和数字量输入信息写入配置表文件中,调用VxWorks操作系统的写操作和读操作驱动接口函数,该函数通过两次比对判断是否配置成功。具有数字量输入与开关量输对应关系可配置的优点。本发明适用于VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出驱动技术领域。
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公开(公告)号:CN102854962B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210301370.X
申请日:2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用CPLD的MPC8280最小系统及设置硬复位配置字的状态转换方法,涉及一种MPC8280最小系统。本发明是为了解决现有应用CPLD的PowerPC未能实现缩短看门狗定时周期以及未能提高系统的灵活性的问题。应用CPLD的MPC8280最小系统包括MPC8280、CPLD和TPS3110;基于上述应用CPLD的MPC8280最小系统的设置硬复位配置字的状态转换方法,所述实现状态转换方法的状态机包括:等待状态、空闲状态、第一字节状态、第二字节状态、第三字节状态、无效地址状态和第四字节状态,通过上述状态之间的有条件跳转进而实现硬复位配置字的设置。本发明的最小系统和状态转换方法适用于单板系统上。
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公开(公告)号:CN103336747A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310282087.1
申请日:2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出可配置驱动器及该驱动方法,涉及VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出驱动技术。它为了解决现有针对VxWorks操作系统下基于CPCI总线的数字量输入与开关量输出固定连接关系开发的驱动方法不具有可配置功能、灵活性差的问题。本发明所述的驱动方法为:将开关量输出和数字量输入信息写入配置表文件中,调用VxWorks操作系统的写操作和读操作驱动接口函数,该函数通过两次比对判断是否配置成功。具有数字量输入与开关量输对应关系可配置的优点。本发明适用于VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入与开关量输出驱动技术领域。
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公开(公告)号:CN102854962A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210301370.X
申请日:2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用CPLD的MPC8280最小系统及设置硬复位配置字的状态转换方法,涉及一种MPC8280最小系统。本发明是为了解决现有应用CPLD的PowerPC未能实现缩短看门狗定时周期以及未能提高系统的灵活性的问题。应用CPLD的MPC8280最小系统包括MPC8280、CPLD和TPS3110;基于上述应用CPLD的MPC8280最小系统的设置硬复位配置字的状态转换方法,所述实现状态转换方法的状态机包括:等待状态、空闲状态、第一字节状态、第二字节状态、第三字节状态、无效地址状态和第四字节状态,通过上述状态之间的有条件跳转进而实现硬复位配置字的设置。本发明的最小系统和状态转换方法适用于单板系统上。
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