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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119826033A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510102865.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种依靠喷气附着的微小型管道检测柔性机器人，其解决了如何提高现有用于管道检的软体机器人的灵活性、自由度、可靠性、不同直径管道适应性的技术问题；其包括头部、连续体躯干和尾部，头部包括头部主体和两套惰轮组件，尾部包括尾部主体和两套同步带轮组，尾部主体设有气体通道和气孔，连续体躯干包括前端导线盘、四根驱动丝和骨节组件。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN118274756B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410685890.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工程监理用隧道衬砌厚度检测装置，涉及道路工程设备技术领域，包括固定杆和打磨组件，固定杆底端连接有握柄，打磨组件包括固定杆外侧设置的电机，电机输出轴端设置有通过联轴器转动连接的第一齿轮，固定杆顶端转动卡设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮顶端设置有连接架，连接架顶端通过定向组件连接有固定环，固定环上设置有夹持组件，夹包括一对夹持块，任一夹持块一端设置有滑动座，固定环顶端设置有第一弹簧，任一滑动座自由端与第一弹簧连接。打磨组件可提前对超声波检测仪的检测面进行简易打磨，降低检测面的粗糙度，增加超声检测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN102088384B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010567978.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种标准化的多功能LXI设备，属于自动测试领域，本发明为解决现有LXI设备设计复杂度高、功能单一、可扩展能力差的问题。本发明所述的标准化的多功能LXI设备包括底板、综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板，所述综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板都设置在底板上，综合触发单元、M总线控制器和n个功能板分别挂接在M总线上，综合触发单元和M总线控制器还分别挂接在ARM处理器总线上，综合触发单元的输出端与ARM处理器的触发控制输入端相连，M总线控制器的输出端与ARM处理器的M总线控制输入端相连。本发明用于自动测试。
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公开(公告)号：CN102117223A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110043617.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 利用异步通知实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法，涉及实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法，解决LXI载板设计过程中，中断处理过程不能够直接把外部中断事件传递至应用层的问题。其方法：在LXI载板的ARM处理器的驱动层中的中断服务程序中建立中断处理函数，并在所述中断处理函数中设置一个信号产生函数，当M模块的中断信号到达ARM处理器的驱动层后，驱动程序将所述硬件中断信号输出至驱动层中的中断服务程序中；同时，驱动程序控制中断处理函数中信号产生函数向应用程序发送一个异步信号，应用程序接收所述异步信号后，将所述异步信号发送到应用层的中断处理函数中执行。本发明适用于基于M模块的LXI载板的设计。
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公开(公告)号：CN101778010A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910217445.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LXI设备中LAN故障状态的判断方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决现有LXI设备中LAN状态指示器用不间断红色状态表示四种LAN的故障状态，不利于用户对故障的确认和排除的问题。本发明在不违反LXI规范，且不需更改LXI设备硬件的基础上，对LXI设备的LAN状态指示功能进行了扩展设计。本发明利用LXI规范没有使用的状态分别表示LXI设备不同的LAN故障或错误的状态，为用户确认和排除LXI设备的LAN故障或错误提供了便利，增加LXI设备的实用性。本发明可用于各种LXI仪器设计中，具有很好的兼容性。
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