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公开(公告)号：CN117158206B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311446802.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及农业监控领域，更具体的说是一种智能农业监控设备。包括筒盒，所述筒盒内竖向滑动连接有升降斗，升降斗的下侧设置有出料筒。所述筒盒上部的左右两侧均固定有插座，顶盖下侧的左右两端均固定有插杆，两个插杆分别插在两个插座上，每个插座上均螺纹连接有紧固螺丝。所述顶盖的前部设置有槽口，槽口的两侧均固定有凸座，进料筒通过短轴铰接在两个凸座之间，进料筒挡在槽口处。所述进料筒前部的两侧均固定有挡块，挡块位于顶盖的上侧。方便对农业的产品进行储藏和监控。
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公开(公告)号：CN116466909A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310508518.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本申请提供了一种基于虚拟现实的智慧办公交互方法及系统，通过收集用户的声音信息和位置信息，根据用户在虚拟办公场景中的位置和相对距离及声音信息确定用户的音量与声音传播距离，以模拟现实中声音的远近和音量，生成相应的虚拟声音，在虚拟办公场景中将虚拟声音定位到对应的用户位置并通过声音播放设备播放相应的虚拟声音。从而可以实现在元宇宙虚拟办公场景中模拟真实世界中声音交互方式，提高用户之间沟通、协作和工作效率。通过计算出声音的传播和衰减规律，以模拟声音的远近和音量，并生成相应的虚拟声音。从而可以更准确地模拟真实世界中不同位置、不同距离之间用户之间语言交流时听到对方语言时感受到对方语言远近及大小。
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公开(公告)号：CN113182861B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110472246.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，一种管道焊接机器人，包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔，所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I上固定连接有能够为焊枪提供固定空间的固定框，固定转齿I转动连接在移动横腔上。所述移动横腔包括圆筒腔、固定横轴和顶靠支腿，圆筒腔内固定连接有固定横轴，固定转齿I转动连接在固定横轴上，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿。一种管道焊接机器人还包括驱动装置，驱动装置包括横固板和齿轮I，横固板固定连接在圆筒腔内，横固板上固定连接有减速电机，本发明的有益效果是可完成对管道内壁的焊接，确保管道不会发生断裂造成不可逆的损害。
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公开(公告)号：CN112497355A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011322864.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能工业机器人。包括机架、刀架、刀体、刀刃、带槽口框、电机Ⅳ、转轮和拨杆，所述刀架的后端固接刀体，刀体的后端设置刀刃，电机Ⅳ的输出轴上固接转轮，转轮右端的偏心位置处固接拨杆，拨杆插接在带槽口框内，刀架的前端铰接在所述机架上，电机Ⅳ固接在所述机架上。刀体与刀刃的角度可以改变，进而改变切割圆木底端锥体的形状。刀体和刀刃在前后方向上的位置可以调节，进而可以对不同直径的圆木进行切割以及改变进给量。切割圆木时产生的废料可以直接通过排料口排在支撑底座的下方，进而不影响加工作业，不影响加工位置的视野，在支撑底座的下方进行收集废料不易受到支撑底座上方刀体的伤害。
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公开(公告)号：CN111731557B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010646634.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591372B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010646066.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及运输机器人，更具体的说是一种智能运输机器人，包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构，通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动，四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履带机构，三个履带机构和运动臂Ⅱ之间通过扭簧连接，模拟手指和手掌之间的运动，使得装置可以运动复杂的路况，履带机构可以单独进行运动，驱动装置模拟车辆行驶的方式进行运动，通过运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ和履带机构使得装置可以将两种运动方式结合应付复杂的路况，装夹臂可以带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同大小的物体进行装夹，装夹臂可折叠收纳在装置支架内，挤压机构进一步对物体进行固定。
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公开(公告)号：CN111604637A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010501605.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种基于机械视觉的焊接机器人，包括装置支架、移动机构、拉动机构、拉动支架、横移支架、装夹机构和外焊接机构，可以通过四个移动机构带动装置进行运动，通过两个装夹机构对不同直径和管材进行装夹，通过横移支架可以调整两个管材之间的相对距离，通过两个拉动机构带动拉动支架在两个管材的内部进行滑动，调整拉动支架的位置，外焊接机构和拉动支架同时对两个管材之间相接处的内壁和外壁进行焊接，增加焊接强度。
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公开(公告)号：CN111099317B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911385338.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及排料装置，更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器，可以将多个排料零件放置在入料支架内，通过动力机构驱动弹出机构对压缩弹簧进行挤压，弹出机构带动推料机构进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构带动推料机构将排料零件推入多个构成机构的上端，多个构成机构组成排料零件的形状，挤压机构对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器接收到信号，重新启动装置重复工作。
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公开(公告)号：CN111002365B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911368454.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及裁剪装置，更具体的说是一种图像成像纸张裁剪装置，包括装置支架、转动机构、切割盘、进给丝杆、动力机构、连杆机构、裁剪支架Ⅰ、裁剪支架Ⅱ、裁剪刀和裁剪压板，可以通过进给丝杆驱动转动机构在横向切割区和竖向切割区之间进行运动，当转动机构运动到横向切割区或竖向切割区时，对应的连杆机构将对应的动力机构的动力接通，动力机构驱动对应的裁剪支架Ⅰ或者裁剪支架Ⅱ向下进行运动，对切割盘上的纸张进行横向或者竖向裁剪，根据不同的使用需要调整裁剪刀和裁剪压板的数量，完成根据不同需要对纸张长度或者宽度的裁剪，并且还可以通过横向和竖向切割的组合将纸张裁剪成多个矩形。
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公开(公告)号：CN106846049B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710009724.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台关联广告的大数据分析方法及其系统，其中方法包括：LED广告屏将投放的广告信息以及利用摄像头采集的与广告信息对应的广告投放时段可视环境内影像发送给应用服务器；应用服务器分析出与广告信息对应的观看用户信息，并筛选出产品类广告信息以及对应的观看用户信息并上传至云端；云端利用云服务器将应用服务器上传内容作为临时数据储存在临时数据库内；电商服务器抓取电商平台上的产品信息并将其储存在电商产品数据库内；云端利用云服务器分别获取临时数据库以及电商产品数据库内容并进行数据比对，将比对出的临时数据库内符合产品信息特征的数据移动至标准数据库内储存，对标准数据库进行数据整合并对电商服务器提供查看接口。
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