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公开(公告)号:CN105218134B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510482353.4
申请日:2015-08-07
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/565 , C04B35/622 , B61H7/04
Abstract: 本发明涉及碳纤维增韧碳化硅复合材料板及其制备方法与应用,采用碳纤维表面除胶与活化、3D纤维编织、表面热解碳沉积、浸渍胶体制备、浸渍与裂解、反应烧结等步骤制备得到碳纤维增韧碳化硅复合材料板。与现有技术相比,本发明通过将长碳纤维进行3D编织,引入Z向纤维克服了2D复合材料层间性能低的缺点,提高了厚度方向的力学性能;通过气相沉积在碳纤维表面形成热解碳作为复合材料界面,热解炭界面层被用来传递整个材料的受力以及其他信息,起到“桥梁”与“纽带”的作用;在浸渍胶液中加入短碳纤维,提高复合材料界面的结合力,使得复合材料的强度更高。
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公开(公告)号:CN119575826A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510136483.6
申请日:2025-02-07
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法,属于悬浮控制技术领域。该方法包括:构建磁浮列车悬浮系统的控制模型;构建级联扰动观测器用于对未知状态量进行估计,该级联扰动观测器包括匹配扰动观测器和非匹配扰动观测器;设计复合控制器,包括匹配扰动抑制的第一控制器和以补偿非匹配扰动为控制目标的第二控制器,第一控制器输出第一控制律,第二控制器输出第二控制律;融合第一控制律和第二控制律,以通过动态调节电磁铁电流对磁浮列车悬浮系统进行协调控制。本发明引入非匹配扰动补偿,使列车在外部复杂扰动下实现快速收敛,有效降低了气动激扰、线路不平顺等作用机理复杂的外部扰动对磁浮列车稳定性的影响。
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公开(公告)号:CN117799443B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410217195.9
申请日:2024-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L5/39
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置,涉及轨道交通技术领域,其技术方案要点是:包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴,第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部,第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中,通过在列车与集电靴之间设置第一防抖装置以及第二防抖装置,使集电靴获得两级防抖的效果,能够更好的防止集电靴在列车高速行驶过程中所产生的抖动,能够始终与第三轨的底部保持接触式供电,达到集电靴动态平衡的目的;通过第一防抖装置以及第二防抖装置的具体结构,有效的化解了列车在高速运行中所产生的横向或纵向的震动,有效的防止了集电靴与第三轨之间由于列车摆动所产生的对接触式电流传输性能的影响。
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公开(公告)号:CN108394310B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201810059692.5
申请日:2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置,由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比,本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况,调节直线电机与轨道的距离,使之保持在较小的合理范围,从而提高直线电机的驱动力和效率;此外,在列车发生悬浮故障时,本发明的保护装置能快速响应,使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号:CN114380176A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210157353.7
申请日:2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯,该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内,轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块,初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸,次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部,初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动,直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能,不需要任何中间转换机构的传动装置,具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号:CN113650506A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110990472.6
申请日:2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态弹性钳距的悬浮架模块及悬浮架,应用于磁浮列车,悬浮架模块包括纵梁、托臂、悬浮电磁铁、直线电机、垂向滑橇、液压作动器和救援轮;纵梁沿轨道布置,在轨道方向上纵梁的两端设置有托臂,两个托臂之间连接有悬浮电磁铁,悬浮电磁铁平行设置在纵梁下方;直线电机与垂向滑橇固定连接,垂向滑橇的底部最低点低于直线电机的底部最低点,安装在纵梁上的液压作动器带动直线电机相对于纵梁上下运动;救援轮布置在托臂上。与现有技术相比,本发明将直线电机与垂向滑橇固定连接,并由液压作动器带动直线电机与垂向滑橇相对于纵梁上下运动,可动态弹性调整直线电机与F轨感应面的间隙,保证直线电机的牵引效率,列车运行效率大大提高。
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公开(公告)号:CN111762027A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010534342.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构,包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆,直线电机和悬浮磁铁水平平行设置,托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央,托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央,两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧,每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂,另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比,本发明在确保整体刚度和强度同时,实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号:CN110481577A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910828341.0
申请日:2019-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于真空管道的内嵌式高速磁悬浮列车构架,包括车舱以及设置在车舱底部且嵌入凹式轨道梁内的悬浮驱动导向组件,所述的车舱与外界完全密封且其截面呈近似圆形,包括截面呈正弓形的上部舱体以及截面呈倒弓形的下部舱体,且上部舱体的截面积大于下部舱体。与现有技术相比,本发明具有近似圆形断面、空间合理利用、适应于低真空管道、车厢结构密封性好等优点。
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公开(公告)号:CN108437845A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810089533.X
申请日:2018-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种满足磁浮车辆小曲线通过的走行结构,包括多个依次排布的悬浮架,每个悬浮架两侧分别设有2组悬浮脚,每组悬浮脚分别包括外侧悬浮脚和内侧悬浮脚,悬浮架内以及悬浮架之间依次设置悬浮电磁铁,位于同一悬浮架内的悬浮电磁铁两端通过固定一系悬挂结构与该悬浮架上的内侧悬浮脚连接,相邻悬浮架之间的悬浮电磁铁一端通过固定一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接,另一端通过纵向游动式一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接,走行结构首末两端的悬浮架的外侧悬浮脚通过固定一系悬挂结构与悬浮电磁铁连接。与现有技术相比,本发明提高了磁浮车辆小曲线通过能力,为高速磁浮车辆技术转换到城市轨道交通运用提供了可能。
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