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公开(公告)号：CN114371685B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111548203.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN114371685A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111548203.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN114291684A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210156740.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本发明采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。
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公开(公告)号：CN108466569B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，中低速磁浮车辆走行机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN108466569A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，该走形机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382263A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810026933.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。与现有技术相比，本发明通过托臂、电机纵梁将直线电机、悬浮磁铁组件集成起来，并通过各部件之间的定位基准和微调功能保证了足够的位置尺寸精度，此外，一体化的整体模块参与车辆总体集成和检修，可简化了车辆的集成和检修工艺，确保了装配质量，为车辆的调试和运行控制提供了基础保障，也为车辆维护和检修也带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN217024946U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220351159.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本实用新型的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、启动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN208306384U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820104837.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本实用新型涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本实用新型可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本实用新型的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216785376U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220350566.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本实用新型采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。
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公开(公告)号：CN207973948U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820045145.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 同济大学
IPC: E01B25/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于提高中低速磁浮列车运行速度的轨道结构，由独立滑行轨、F型钢轨、铝感应板及其紧固件组成，其中，独立滑行轨是车辆垂向滑撬、救援车等功能部件运行的专用轨道，与F型钢轨相对独立，设置在F型钢轨内侧，与其平行，F型钢轨取消了原结构的滑行面，使F型钢轨上表面形成为一个完整无台阶的安装平面，用于安装铝感应板，从而达到增加铝感应板作用面积的目的，能够经济、简单、有效地提高轨道推送能力。同时本实用新型还提供了一种对既有轨道线路进行改造的技术方案，使之能够适应中低速磁浮列车提速的需求。
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