岩土体内部位移量测系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103245294A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201210026718.9

    申请日:2012-02-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种岩土体内部位移量测系统。本发明包括测量单元,测量单元将信号发送至数据采集单元,数据采集单元与终端设备连接;测量单元包括锚固头,锚固头通过合金丝与一光栅尺连接,光栅尺与数据采集单元连接。埋入岩土介质的锚固头体积小、重量轻,与介质贴合紧密,与周围介质发生相同方向和大小的位移;合金丝本身变形小,与介质的摩阻系数非常小,对岩土体本身性质扰动小,所获得的位移结果更接近实际值;光栅尺的最小测量单位可以达到µ米级别;数据采集单元与终端设备能自动采集、传输与记录所需数据;该系统能实现岩土体内部位移量测的低扰动、高精度和数据的自动采集、传输与记录。

    一种流动水体的水体信息实时识别方法和系统

    公开(公告)号:CN118552838B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411016796.X

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种流动水体的水体信息实时识别方法和系统,包括以下步骤:利用深度相机对含流动水体的识别对象进行连续拍摄,获得深度数据;按照固定格式对深度数据进行重组,以对识别对象进行三维点云重构并动态更新,得到流动水体的数字孪生模型;根据重构的三维点云,利用平面拟合算法识别水面,并对水面进行分割;结合水面的分割结果,根据重构的三维点云,识别出水体信息。与现有技术相比,本发明可实现各种场景下流动水体的数字建模,并对包括深度和体积的水体信息进行智能识别,不仅突破了传统识别方法局限于二维层面的不足,而且实现了水体信息的无水尺非接触精准测量。

    一种流动水体的水体信息实时识别方法和系统

    公开(公告)号:CN118552838A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411016796.X

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种流动水体的水体信息实时识别方法和系统,包括以下步骤:利用深度相机对含流动水体的识别对象进行连续拍摄,获得深度数据;按照固定格式对深度数据进行重组,以对识别对象进行三维点云重构并动态更新,得到流动水体的数字孪生模型;根据重构的三维点云,利用平面拟合算法识别水面,并对水面进行分割;结合水面的分割结果,根据重构的三维点云,识别出水体信息。与现有技术相比,本发明可实现各种场景下流动水体的数字建模,并对包括深度和体积的水体信息进行智能识别,不仅突破了传统识别方法局限于二维层面的不足,而且实现了水体信息的无水尺非接触精准测量。

    一种基于面场景三维形变监测的滑坡局部失稳预警方法

    公开(公告)号:CN118155388A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410297022.2

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及地质灾害防治技术领域,具体涉及一种基于面场景三维形变监测的滑坡局部失稳预警方法,S1根据设定滑坡局部失稳区域边界识别方法,获取滑坡隐患点滑坡体上至少1个的局部失稳区域边界;S2对局部失稳区域边界形成的任意一个局部失稳区,基于第一设定方法,获取该滑坡体局部失稳区变形速率预警指标;S3对S2中局部失稳区,基于第二设定方法,获取该滑坡体局部失稳区不稳定面积预警指标;S4对S2中局部失稳区,基于变形速率预警指标和面积预警指标,按照预设预警规则,得到该滑坡体局部失稳区预警值;S5对滑坡隐患点滑坡体上剩余的局部失稳区,依次重复S2至S4,得到该滑坡隐患点滑坡体所有局部失稳区的预警值。本发明能够提高预警的准确性。

    一种浸入式移动超声波检测方法和装置

    公开(公告)号:CN116879392A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310689934.X

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种浸入式移动超声波检测方法和装置,检测装置包括与结构表面之间形成水垫层的超声波探测器、移动检测平台和探测室,超声波探测器和探测室分别固接于移动检测平台,探测室罩接于超声波探测器外且密封连接于结构表面,探测室连接有注水控制系统,探测室外环设有用于回收探测室渗漏水的真空吸液装置,真空吸液装置回收的渗漏水用于回流至注水控制系统。能够在超声波探测器与结构表面之间形成稳定的水垫层,超声波探测器固接于移动检测平台且完全浸没于水中,能够在移动检测平台带动下持续移动检测。由于真空吸液装置回收的渗漏水用于回流至注水控制系统重复利用,不会导致检测过程探测用水量过大,提高了检测有效时长和里程。

    一种隧道围岩三维点云数据降噪方法

    公开(公告)号:CN116612035A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310627106.3

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩三维点云数据降噪方法,包括以下步骤:获取隧道围岩的初始点云,计算所述初始点云中每个点到邻近点的平均距离,基于平均距离对初始点云进行去噪,获得去噪点云;对去噪点云进行聚类分簇,获取每个簇的点数,以点数最大的簇作为掌子面主面,剔除其他簇,基于点数最大的簇获得最大点云块;提取最大点云块的边缘点集,计算边缘点集所在平面的法向量,获取该法向量与XOZ平面法向量的夹角,将最大点云块按照所述夹角进行旋转;将当前的最大点云块投影至XOZ平面,获取在XOZ平面内的凸包点云;将凸包点云按设定比例缩小,获得最终点云。与现有技术相比,本发明具有噪点剔除效率高、更完整保留原始点云的数据特征等优点。

    一种考虑岩体三维强度的深埋隧道支护时机快速确定方法

    公开(公告)号:CN115952661A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211652039.2

    申请日:2022-12-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑岩体三维强度的深埋隧道支护时机快速确定方法,包括:基于隧道工程现场地质探测、开挖面岩体参数数字化原位测试与分析,实时获取并动态更新隧道开挖面岩体原位力学参数与工程参数,并确定岩体强度参数;基于岩体原位力学参数、工程参数和岩体强度参数,建立考虑岩体三维强度和纵轴向应力的隧道三维弹塑性力学解析模型,求解围岩最大变形及塑性区半径;基于围岩最大变形及塑性区半径,确定考虑岩体三维强度和纵轴向应力的隧道纵向围岩变形曲线方程;基于隧道围岩变形稳定指标和隧道纵向围岩变形曲线方程,确定初衬、二衬支护时机,并指导施工掘进速率。与现有技术相比,本发明具有计算快速、考虑因素全等优点。

    自适应减震的非线性弹簧-可变阻尼系统和移动平台系统

    公开(公告)号:CN113175492A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110369940.8

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种自适应减震的非线性弹簧‑可变阻尼系统和移动平台系统,其中非线性弹簧‑可变阻尼系统应用于移动平台,其特征在于,包括:容纳有阻尼油的一油缸;一活塞,其容纳于油缸,活塞能够沿着油缸移动而使阻尼油流动;至少一连杆,其与活塞连接;至少一弹簧,其变形过程受连杆约束;和一阻尼自适应调节装置,其配置成能够自适应地根据移动平台的震动而改变阻尼油的流动阻力,以对系统阻尼进行控制;其中,当移动平台震动时,连杆和弹簧能够使活塞受到非线性弹簧力。与线性‑阻尼系统相比,本非线性弹簧‑可变阻尼系统的振幅得到极大抑制。

    岩土体内部位移量测系统
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103245294B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201210026718.9

    申请日:2012-02-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种岩土体内部位移量测系统。本发明包括测量单元,测量单元将信号发送至数据采集单元,数据采集单元与终端设备连接;测量单元包括锚固头,锚固头通过合金丝与一光栅尺连接,光栅尺与数据采集单元连接。埋入岩土介质的锚固头体积小、重量轻,与介质贴合紧密,与周围介质发生相同方向和大小的位移;合金丝本身变形小,与介质的摩阻系数非常小,对岩土体本身性质扰动小,所获得的位移结果更接近实际值;光栅尺的最小测量单位可以达到μ米级别;数据采集单元与终端设备能自动采集、传输与记录所需数据;该系统能实现岩土体内部位移量测的低扰动、高精度和数据的自动采集、传输与记录。

    一种隧道内积水非接触识别方法的试验系统和方法

    公开(公告)号:CN118603254B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411080581.4

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种隧道内积水非接触识别方法的试验系统和方法,系统包括隧道模型组件、注水组件、数据采集组件、对比验证组件、识别分析终端和排水组件;隧道模型组件用于积蓄注入的流水;注水组件以可调节的水压注入流水;数据采集组件用于采集隧道积水试验过程的时序数据;对比验证组件用于记录隧道积水试验过程中的真实积水信息与流量;识别分析终端采用非接触识别方法分析时序数据、提取积水信息与流量,并与真实值进行对比;排水组件用于单组试验结束后排出积水。与现有技术相比,本发明通过试验将隧道积水非接触识别结果和真实值进行对比,解决隧道积水无法进行现场测试的问题,可用于验证和改进方法的准确性和实用性。

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