公开(公告)号：CN218534530U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222855473.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  胡龙皓 ,  赵安然 ,  黄国泰 ,  谢哲宇 ,  马援 ,  李云烽

IPC: B25H7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于螺纹紧固件的防松标记涂打工装，其中手柄结构包括手柄主体和固定在手柄主体上的腔体；定位结构包括夹持爪、爪杆、连接柱、夹紧机构和长柄扳机，每个爪杆的自由端固定一个夹持爪，每个夹持爪为外侧呈预设夹角、内侧呈圆弧的软质橡胶板体，且两个夹持爪的内侧相对设置；标记结构包括用于涂打标记线的涂打笔头、导管、中空的连接杆、墨囊和短柄扳机，导管的出口端与涂打笔头连接，进口端与位于腔体内的墨囊连通，短柄扳机用于挤压墨囊。本实用新型利用定位结构对螺纹紧固件进行夹持以实现定位，利用标记结构中的涂打笔头能够简便快速地在紧固件表面绘上符合要求的标记线，具有标记精度高、通用性强和可标准化作业等特点。

公开(公告)号：CN218917287U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222888850.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  马援 ,  赵安然 ,  黄国泰 ,  黄鑫 ,  谢哲宇 ,  李云烽

IPC: G01N29/04 ,  G01N21/88 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种焊点表面原位与焊点内部数据实时同步采集装置，包括超声波传感器模块、传感器电路模块、原位检测相机、位置调整电机、相机电路模块和相机支撑架，超声波传感器模块包括超声波发射模组和接收模组，均安装于焊接机器手焊接头的内部，相机支撑架安装在自动焊接机器手套筒上，位置调整电机安装在相机支撑架上，原位检测相机安装在位置调整电机上并指向焊点，原位检测相机与相机电路模块连接。本实用新型利用超声波传感器模块得到焊接过程的超声波数据，同时利用原位检测相机实时采集焊接点的表面原位信息，实现了自动焊接过程中焊点表面原位数据与焊点内部超声波数据的实时同步采集，进一步提高了焊点质量的检测速度与准确度。