公开(公告)号：CN116262083A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202310373303.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马永新 ,  任雷 ,  陈魏 ,  王旭 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  宋厚楠 ,  曹宇 ,  任露泉

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢，包括：膝关节机构；轴承座，其两端铰接设置在所述膝关节机构上；轴承机构，其设置在所述轴承座的内部；法兰盘，其设置在所述轴承座上；电磁离合器，其支撑设置在所述法兰盘上方；螺旋槽杆；螺旋导向杆；弹簧腔；弹簧导向杆，其同轴设置在所述弹簧腔内；小腿腿管，其一端与所述膝关节机构的底部固定连接；脚板机构，其一端与所述弹簧导向杆的另一端可转动连接；踝关节上盖。在膝关节和踝关节之间设置膝踝联动机构，通过控制电磁离合器改变膝踝联动机构的长度，实现将膝关节的能量传递到踝关节，在蹬地过程中为穿戴者提供持续的蹬地力。

公开(公告)号：CN115342153A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211036825.X

申请日：2022-08-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  宋厚楠 ,  梁威 ,  钱志辉 ,  王坤阳 ,  陈魏 ,  马永新 ,  曹宇 ,  任露泉

IPC: F16F9/19 ,  F16F9/34 ,  F16F9/36 ,  F16F9/504 ,  F16F9/32

Abstract: 一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体中设有一个调节阀，并由电机和STM32芯片控制，可针对不同运动状态，实时调节压缩和伸展时的阻尼力，自动切换运动状态；本发明的油缸在外力和气缸的气压作用下，在气缸内上下运动；活塞杆组件中设有单向阀，能控制液压油的单向流动；通过控制调节阀和针对油路的节流面积大小来调节液压缸阻尼力；由气缸中的气体压缩实现蓄能作用；本发明能自动判断运动状态，实现阻尼力双向实时调节以适应不同关节所需，使假肢更加灵活；本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化。

公开(公告)号：CN114795605A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210451804.8

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 梁威 ,  任雷 ,  曹宇 ,  钱志辉 ,  王坤阳 ,  修豪华 ,  陈魏 ,  宋厚楠 ,  马永新 ,  任露泉

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域，本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列；磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成，定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接；本发明基于磁流变的特性，其可控制调节的阻尼值范围较大，响应时间快，稳定性高，能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态，能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试，开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态，本发明的假肢整体结构紧凑，质量轻便，可提高患者穿戴的舒适性，帮助膝上截肢患者重建行走的运动功能。

公开(公告)号：CN210977269U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921779818.2

申请日：2019-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  张震之 ,  杨宏飞 ,  丁卓 ,  黄秋萍 ,  王震 ,  胡际勇 ,  赵全晓 ,  马永新 ,  王永 ,  戴红灿

IPC: E21B1/02 ,  E21B44/00 ,  E21B15/00 ,  B66D1/46 ,  F15B13/044 ,  F15B13/01 ,  F15B21/041 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本实用新型冲击钻机人机交互式控制系统可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利