公开(公告)号：CN115296738A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210900838.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于银辉 ,  孙旭 ,  张汇川 ,  田子玉 ,  杨美 ,  聂新礼

IPC: H04B10/116 ,  G06V10/28 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机可见光相机通信方法及其系统，包括：发送端使用LED阵列以预先设计的数据帧格式发送数据信息；接收端利用相机捕获LED阵列图像；采用YOLOv5s深度学习算法快速检测出图像中LED阵列位置；结合数据帧格式特点和透视变换算法实现LED的精确定位和状态识别，恢复数据信息；系统包括：发送端、接收端、初步定位模块、精确定位模块、矫正模块和信息获取模块；本发明将深度学习和传统图像处理方法相结合，能够提高无人机可见光相机通信的可靠性，减少系统时延，并且硬件总体造价低，适用于移动设备，易推广。

公开(公告)号：CN113985394A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111168917.9

申请日：2021-10-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宏 ,  刘运昌 ,  董宁 ,  刘一鹏 ,  聂新礼 ,  唐文根 ,  张琪 ,  张铭航 ,  朱昭华 ,  颜廷玉

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种基于NOMP的单基地MIMO雷达远近场混合目标定位方法，属于多输入多输出(MIMO)雷达目标定位领域。包括利用回波信号构建MIMO雷达的观测矩阵模型；采用参数分离方法得到只含有收发角的矢量模型；基于二维NOMP方法获得收发角的估计值；结合收发角和观测矩阵，利用广义似然比检验函数获得距离估计值；依据远近场目标类型修正距离参数；对所有距离估计值进行循环修正；更新残差值和回波幅度值；获得距离的精确估计值。优点在于：利用NOMP方法进行混合目标参数联合估计，能够保留稀疏近似类算法的优势，减少计算复杂度，并能够在少快拍数下达到离格的参数估计，保证估计精度。

公开(公告)号：CN113873468A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111233277.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于银辉 ,  陈坚 ,  田子玉 ,  程国豪 ,  郭思宇 ,  聂新礼

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/08 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种网联无人机的通信质量测试方法及装置，所述方法包括步骤一：确定无人机采样航线；步骤二：按照一定飞行高度沿采样航线飞行，采集三维环境通信数据，根据三维环境通信数据建立空域通信数据库；步骤三：根据空域通信数据库中的三维环境通信数据绘制通信环境数字地图；步骤四：修改飞行高度，重复步骤二、步骤三，查看通信环境数字地图是否存在异常数据点，对异常数据点所在区域重新测量，并更新空域通信数据库。本发明依据网联无人机应用中实际需要，保障了网联无人机飞行任务，并为低空通信网建设提供了参考，其航线合理性更高，规划效率高。