-
公开(公告)号：CN113867396B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111235008.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种网联无人机航线规划与航线平滑方法及装置，方法包括：获取航线起始点与终止点以及对应的经纬度坐标，确定无人机规划航线区域；确定无人机飞行高度，获取该飞行高度无人机飞行通信质量数据；设置飞行环境数据，所述飞行环境数据包括自然环境数据和无人机飞行性能数据；根据通信质量数据和飞行环境数据建立强化学习的奖励函数，通过强化学习，输出规划航线；基于改进的贝塞尔曲线对规划航线转弯段进行平滑处理。本发明通过强化学习选取通信与路径最优的无人机规划航线并根据飞行器性能不断对航线进行修正，以获取最合理最高效的飞行航线，提高了无人机工作效率，极大地推进了网联无人机向自动化、智能化方向发展。
-
公开(公告)号：CN113873468A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111233277.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种网联无人机的通信质量测试方法及装置，所述方法包括步骤一：确定无人机采样航线；步骤二：按照一定飞行高度沿采样航线飞行，采集三维环境通信数据，根据三维环境通信数据建立空域通信数据库；步骤三：根据空域通信数据库中的三维环境通信数据绘制通信环境数字地图；步骤四：修改飞行高度，重复步骤二、步骤三，查看通信环境数字地图是否存在异常数据点，对异常数据点所在区域重新测量，并更新空域通信数据库。本发明依据网联无人机应用中实际需要，保障了网联无人机飞行任务，并为低空通信网建设提供了参考，其航线合理性更高，规划效率高。
-
公开(公告)号：CN113727414A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110944293.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W40/22 , H04W40/24 , H04W16/18 , H04L12/709
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟基站的超密集网络中动态基站部署和回程方法，包括使用修改的亲和力传播聚类算法，选择符合条件的通信设备UE作为虚拟基站；使用多跳负载平衡地理路径选择算法选择符合条件的虚拟基站作为虚拟中继节点，建立从虚拟基站到移动通信基站地BS的回程通信路径；本发明利用密集分布在网络环境中的移动设备，形成新的动态、高度灵活和具有成本效益的虚拟基站层。然后，可以根据需求在任何时间、任何地点，根据需要对虚拟基站或虚拟中继节点进行即时部署与开发，提高了超密集网络的通信效率和网络性能，降低移动网络运营商的成本，增加了网络吞吐量，降低时延，从而在整个小区中提供更好的服务质量。
-
公开(公告)号：CN112415916A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279013.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学盐城智能终端产业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统，包括：数据采集模块、智慧井盖控制模块、网络传输模块、数据中心和应用服务模块；还公开了一种一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制方法。本发明中的该系统能够有效根据实时的数据来判断该智慧井盖的状态信息以及智慧井盖对应的下水道内的实际情况，一旦发现智慧井盖损坏或检测到下水道内的水量等实时数据存在异常，则通过井盖控制模块来控制智慧井盖的开合等，避免下井盖和水道内的异常情况对行人和居民产生影响，本发明将大量数据信息采集并集中处理，有效节省基站的功耗，提高能量效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867396A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111235008.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种网联无人机航线规划与航线平滑方法及装置，方法包括：获取航线起始点与终止点以及对应的经纬度坐标，确定无人机规划航线区域；确定无人机飞行高度，获取该飞行高度无人机飞行通信质量数据；设置飞行环境数据，所述飞行环境数据包括自然环境数据和无人机飞行性能数据；根据通信质量数据和飞行环境数据建立强化学习的奖励函数，通过强化学习，输出规划航线；基于改进的贝塞尔曲线对规划航线转弯段进行平滑处理。本发明通过强化学习选取通信与路径最优的无人机规划航线并根据飞行器性能不断对航线进行修正，以获取最合理最高效的飞行航线，提高了无人机工作效率，极大地推进了网联无人机向自动化、智能化方向发展。
-
公开(公告)号：CN113727414B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110944293.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W40/22 , H04W40/24 , H04W16/18 , H04L45/243
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟基站的超密集网络中动态基站部署和回程方法，包括使用修改的亲和力传播聚类算法，选择符合条件的通信设备UE作为虚拟基站；使用多跳负载平衡地理路径选择算法选择符合条件的虚拟基站作为虚拟中继节点，建立从虚拟基站到移动通信基站地BS的回程通信路径；本发明利用密集分布在网络环境中的移动设备，形成新的动态、高度灵活和具有成本效益的虚拟基站层。然后，可以根据需求在任何时间、任何地点，根据需要对虚拟基站或虚拟中继节点进行即时部署与开发，提高了超密集网络的通信效率和网络性能，降低移动网络运营商的成本，增加了网络吞吐量，降低时延，从而在整个小区中提供更好的服务质量。
-
公开(公告)号：CN113873468B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111233277.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种网联无人机的通信质量测试方法及装置，所述方法包括步骤一：确定无人机采样航线；步骤二：按照一定飞行高度沿采样航线飞行，采集三维环境通信数据，根据三维环境通信数据建立空域通信数据库；步骤三：根据空域通信数据库中的三维环境通信数据绘制通信环境数字地图；步骤四：修改飞行高度，重复步骤二、步骤三，查看通信环境数字地图是否存在异常数据点，对异常数据点所在区域重新测量，并更新空域通信数据库。本发明依据网联无人机应用中实际需要，保障了网联无人机飞行任务，并为低空通信网建设提供了参考，其航线合理性更高，规划效率高。
-
公开(公告)号：CN112415916B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011279013.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学盐城智能终端产业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统，包括：数据采集模块、智慧井盖控制模块、网络传输模块、数据中心和应用服务模块；还公开了一种一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制方法。本发明中的该系统能够有效根据实时的数据来判断该智慧井盖的状态信息以及智慧井盖对应的下水道内的实际情况，一旦发现智慧井盖损坏或检测到下水道内的水量等实时数据存在异常，则通过井盖控制模块来控制智慧井盖的开合等，避免下井盖和水道内的异常情况对行人和居民产生影响，本发明将大量数据信息采集并集中处理，有效节省基站的功耗，提高能量效率。
-
公开(公告)号：CN213979246U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022644094.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学盐城智能终端产业研究中心
IPC: E03F5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能井盖，包括：壳体两端呈开口状；上盖板呈镂空的网格状；下盖板固定于壳体的内部；下盖板包括：盖板框、支撑条和伸缩板，盖板框固定于壳体的内部，伸缩板设于盖板框与其相邻的支撑条之间或相邻两个支撑条之间，伸缩板的固定端与盖板框固定连接，伸缩端的一侧固定第一滑块，支撑条靠近第一滑块的一侧沿其长度方向开设第一长条形凹槽；第一丝杠的两端与第一长条形凹槽的两端转动连接，第一滑块置于第一长条形凹槽内；第一电机的输出轴与第一丝杠固定连接；传感器组设于多个，且均匀固定于上盖板的底部边沿处；控制器密封固定于壳体的侧壁内部。本实用新型中的井盖更加智能化，且井盖开口的大小可以调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
