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公开(公告)号：CN107685767A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710699258.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的驱动装置，包括：后轴转向梯形臂，其分别与所述后轴相对转动连接；后轴转向横拉杆，其分别与所述后轴转向梯形臂相对转动连接；转角传感器，其分别安装于转向系中的转向柱和各后轮转向主销上；后轮转向控制器，其分别电联所述转角传感器和后轴轮毂电机，用于对后轮转角进行控制；其中，所述后轴转向梯形臂与所述后轴转向横拉杆形成可变形梯形，所述后轴上的后轮在所述可变形梯形的作用下进行偏转，所述转角传感器用于监测转向盘转角以及后轮的偏转角度，并将信号传递给所述后轮转向控制器。本发明公开了多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的转向方法。
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公开(公告)号：CN106427555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088844.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K17/358 , B60K17/356 , B60L15/20 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。本发明还公开了一种可全方位转向的电动汽车。
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公开(公告)号：CN111547180B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010541738.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本发明采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。
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公开(公告)号：CN115973263B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211666889.8
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及一种冗余式双电机转向机构及其控制方法，属于电动汽车线控转向技术领域，一种冗余式双电机转向机构用于将轮端总成的转向节与上悬架臂连接，所述冗余式双电机转向机构包括：下壳体、上壳体、第一转向电机、第二转向电机、齿轮输出轴总成和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器安装在所述上壳体与下壳体之间并与第一电机和第二电机相连，所述行星齿轮减速器与齿轮输出轴总成相配合。本发明的冗余式双电机转向机构布置在转向节上节臂的下方，能够降低整车重心，且合理利用空间；冗余式双电机转向机构的设计，在一个转向电机故障情况下，另一个转向电机能够接管转向任务，能够极大地提高汽车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111688419B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010611416.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种直接式及间接式混合胎压监测与调节系统，包括：压力传感器，其设置在车轮内部；多个轮速传感器，其一一对应的固定在车轮上；多个胎压调节阀，其一一对应的安装在轮胎气门处；车身控制器，其固定在车架上，所述车身控制器与所述压力传感器、多个轮速传感器、多个胎压调节阀、整车控制器和仪表盘相连接。本发明还公开了一种直接式及间接式混合胎压监测与调节系统的控制方法，根据不同的发动机输出扭矩、车速、方向盘转角和车辆累积行驶里程，获得修正过的轮速信号，实现几乎与安装四轮直接式压力传感器相同的功能效果，准确获得各轮胎当前内部气压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329085B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910676144.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20 , B62D5/04 , B60K7/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，包括：多个车轮，其通过悬架与车身相连接；多个轮毂电机，其分别安装于所述多个车轮内，并独立驱动各车轮转动；多个转向电机，其用于驱动车轮实现偏转；轮毂电机控制器，其输出轮毂电机的转矩控制信号；转向电机控制器，其输出转向电机转角控制信号；整车控制器，其内部存储有驾驶员的驾驶偏好信息；并且分别与所述轮毂电机控制器及所述转向电机控制器电联；辅助功能控制器，其与所述整车控制器电联，并根据所述驾驶偏好信息对所述轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正。本发明还提供了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车的控制方法。
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公开(公告)号：CN111267951A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010180819.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/12 , B62D5/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
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公开(公告)号：CN111098924A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010041763.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：车架；以及前传动装置，其设置在所述车架的一端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；后驱动桥总成，其设置在所述车架的另一端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力。本发明还公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，根据发动机的转速通过ECU精准控制两个驱动电机的转速，使车辆行驶更流畅，驾驶更简单，乘坐人更舒适。
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公开(公告)号：CN110154653A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910465983.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与车辆轮胎之间；所述轮边装置总成包括：转向节气道，其设置在车辆转向节的内部；半轴气道，其设置在半轴内部，并且所述半轴气道的一端与所述密封气室连接；密封气室，其设置在所述转向节内部，呈环形套设在车辆半轴外侧，并且所述密封气室的一侧连接转向节气道的另一端；轮辋气道，其设置在车辆轮辋内部，所述轮辋气道的一端与所述半轴气道的另一端连接，并且所述轮辋气道的另一端与车辆轮胎相连。本发明还提供一种车辆轮胎自动充放气装置的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制轮胎胎压，提高轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109203849A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811365228.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B23/06
Abstract: 本发明公开一种单人自平衡球形电动汽车，包括：车体，其为空心球体；以及第一轮辋和第二轮辋，其为环形，且可旋转对称设置在所述车体横向两侧；第一电机定子和第二电机定子，其为环形，且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接；第一电机绕组和第二电机绕组，其为环形，且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接；第一永磁体和第二永磁体，其为环形，且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上，并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置；其中，当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时，所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。
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