公开(公告)号：CN107550541B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201710959357.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  张海军 ,  金星泽 ,  李辉 ,  郝良天 ,  李秋萌

IPC: A61B17/29

Abstract: 一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械，它涉及腹腔镜微创外科手术医疗设备技术领域，以解决针对传统医用手术器械灵活度低、刚性结构限制手术操作的问题，该手术器械具有运动自锁性，医生可实现单手操作，它包括末端手术钳机构、腕部柔性多关节和控制箱；所述腕部柔性多关节包括结构相同首尾依次连接的多个虎克铰，腕部柔性多关节的首端的虎克铰与末端手术钳机构连接；所述控制箱包括外壳、走线管、底板、齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构，齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构分别布置在底板上。本发明用于腹腔微创手术。

公开(公告)号：CN108934351A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810458274.3

申请日：2018-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  周志艳 ,  方龙羽

IPC: A01C15/06

CPC classification number: A01C15/06

Abstract: 本发明属于农作物种植器械技术领域，具体涉及一种基于多点雷达的精准施肥装置，包括监控系统、机架和设于机架上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗和设于下料斗下方的撒肥盘，下料斗上部连通设有肥箱；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架上的雷达系统，转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动撒肥盘转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器的转速，雷达系统用于检测撒肥盘撒施肥料的幅宽与均匀性。本装置能对施肥状况进行实时监测，并对工作参数进行及时调整，实现精准施肥，且环境适应性好。

公开(公告)号：CN119164912B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411675990.9

申请日：2024-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 聂嘉 ,  李辉 ,  刘佳 ,  谢海成 ,  陈思言

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/55 ,  G01N21/27

Abstract: 本发明公开了一种红外光谱数据检测系统及方法，涉及数据检测技术领域，包括数据定位端、光谱判断端和光谱纠正端，数据定位端用于通过选择不同检测实物，对选定的检测物进行基础信息的实时采集，确定不同电芯检测方案，光谱判断端用于通过实时计算检测物表面的照射强度，提前发出红外光谱的预警信息，光谱纠正端用于当判断红外光谱照射达标时，则实时分析检测物对特定波长红外射线的吸收和反射数据，获取其内部晶格振动信息，并及时评估检测物状态。该红外光谱数据检测系统及方法，便于有效制定红外光谱的数据检测方案，提高数据检测效果，以及实现自动纠正红外光谱照射偏离值的效果，减小光谱照射盲区。

公开(公告)号：CN103932511B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410192325.4

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴文征 ,  王鼎康 ,  于丹阳 ,  李辉 ,  刘璎嗥 ,  卢军

IPC: A47B49/00 ,  A47B46/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转式残疾人书架，属于一种书架。书架外框与底座固定连接，外框盖通过四角螺母与书架外框固定连接，内部包括电机，电机减速齿轮组，间歇传动机构，脚踏传动机构，优点是结构新颖，通过间歇性自锁装置，解决了旋转书架的旋转弊端，通过旋转式取书的新颖结构实现方便于残疾人的取书模式。本发明将针对的残疾人的人性化设计点与书架自身属性所需提高的因素，通过机械结构的设计巧妙地融合，不仅仅是单纯的为残疾人的取书方便提供了条件，也满足了书架自身性能的提高。相比现有的技术方案，本发明能够更好地利用机械结构，完成多项书架上的功能控制，更好地优化了残疾人看书取书的过程，服务于残疾人等特殊群体。

公开(公告)号：CN204530885U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520214173.3

申请日：2015-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淑红 ,  王志琼 ,  黄培炜 ,  李辉 ,  王鼎康

IPC: E03C1/12 ,  E03C1/01 ,  E03C1/266 ,  E03C1/264 ,  E03D1/01 ,  C02F1/40

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化家庭污水二次利用装置，属于节水技术领域。厨房垃圾粉碎装置与油水分离装置连接，自动排渣装置与油水分离装置连接，蓄水箱分别与油水分离装置和水泵连接，该水泵与马桶水箱连接。点是结构新颖，通过厨房垃圾粉碎装置，自动排渣装置，油水分离装置的结合使用，既对厨房废水的二次利用，同时也解决了厨房固体垃圾的处理问题。另外通过隔渣网对洗衣机废水和洗浴废水中的固体渣物进行过滤，然后对废水进行二次利用，使得家庭生活的废水得到最大限度的二次利用。

公开(公告)号：CN203828398U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420233635.1

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴文征 ,  王鼎康 ,  于丹阳 ,  李辉 ,  刘璎嗥 ,  卢军

IPC: A47B49/00 ,  A47B46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式残疾人书架，属于一种书架。书架外框与底座固定连接，外框盖通过四角螺母与书架外框固定连接，内部包括电机，电机减速齿轮组，间歇传动机构，脚踏传动机构，优点是结构新颖，通过间歇性自锁装置，解决了旋转书架的旋转弊端，通过旋转式取书的新颖结构实现方便于残疾人的取书模式。本实用新型将针对的残疾人的人性化设计点与书架自身属性所需提高的因素，通过机械结构的设计巧妙地融合，不仅仅是单纯的为残疾人的取书方便提供了条件，也满足了书架自身性能的提高。相比现有的技术方案，本实用新型能够更好地利用机械结构，完成多项书架上的功能控制，更好地优化了残疾人看书取书的过程，服务于残疾人等特殊群体。