公开(公告)号：CN116973014A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310860601.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  张昌超 ,  张俊秋 ,  李博 ,  孟宪存 ,  宋洪烈 ,  牛士超

IPC: G01L1/20

Abstract: 本发明公开了一种矢量触觉传感器及其制备方法，传感器包括：夹持组件和触觉感知结构，夹持组件夹持触觉感知结构，使得在触觉感知结构上形成感知区域，且夹持组件具有容许触觉感知结构活动的感知空间，使得感知区域内被加载的目标点处产生在感知空间内的形变；触觉感知结构包括封装层以及至少两个能量耗散件，每个能量耗散件的参数随着目标点位于能量耗散件的不同朝向区域而变化，且至少两个能量耗散件在封装层中的布置不同。通过在封装层中设置至少两个布置方式不同的能量耗散件，且能量耗散件是基于各向异性的感知方式，能够精准感知加载的目标点处，从而保证分辨率时仅需少量能量耗散件实现相对较大面积的触觉反馈，进而能够降低信号处理难度。

公开(公告)号：CN116793206A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310760802.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 吉林大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张俊秋 ,  谷向博 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  侯涛 ,  胡震宁 ,  张华 ,  武家超 ,  牛士超 ,  代青青 ,  安若宸 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  王大凯

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法，器件包括：第一导电层、与所述第一导电层相贴合的第二导电层、两个电极以及包裹所述第一导电层和第二导电层的封装层；所述第一导电层包括：第一柔性基底和设置在所述第一柔性基底上的相互分离的第一导电块阵列；所述第二导电层包括：第二柔性基底和设置在所述第二柔性基底上的相互分离的第二导电块阵列；所述第一导电块阵列中的导电块与所述第二导电块阵列中的导电块交错连接，构成导电回路；所述两个电极分别设置在所述导电回路的两端。本发明提供的柔性应变传感器，由于传感器两层导电材料设置成非连续的导电块，导电块之间的距离可以随着应变而改变，有效提高了柔性传感器的可应变范围。

公开(公告)号：CN116336871A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310551256.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  徐文琪 ,  韩志武 ,  李浩然 ,  秦晓静 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  李博 ,  孙涛 ,  王宇博 ,  郑桐熹

IPC: F41H5/04

Abstract: 本发明公开受鳞角腹足蜗牛外壳和铁定甲虫鞘翅启发的仿生防弹插板，包括：自上而下依次叠置的上板，中板和下板，上板的底部向下板延伸并扣住下板。上板、中板和下板之间以榫卯结构进行连接。上板和中板之间、中板和下板之间分别设有榫卯形的过渡层。仿生防弹插板仿照鳞角腹足蜗牛的外壳进行设计，上板是硬质金属刚板，能够衰减大部分的冲击能，其底部向内层延伸出托板并倒扣住下板，防止防弹插板层间滑落；上板与中板之间以仿照铁定甲虫鞘翅设计的第一榫卯结构进行连接，能够在减少甚至无需使用胶接的情况下防止层间剥离；中板为高性能纤维板材料，起到缓释能量减小震动的作用；中板与下板之间的第二榫卯结构的过渡层，能更加有效地防止层间剥离。

公开(公告)号：CN114838039B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210376787.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  周睿 ,  李博 ,  王品坤 ,  马国梁 ,  张俊秋 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  王泽 ,  任露泉

IPC: F16B1/00 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置，包括：依次设置的：外壳、上稳定层、下稳定层、底座；上稳定层与下稳定层相互接触的表面上分别设置有阵列形变单元，阵列形变单元的结构模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构；上稳定层与下稳定层、通过阵列形变单元模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构的形状，相互锁合在一起；阵列形变单元采用形状记忆合金制作，运用形状记忆合金的双程记忆功能，实现上稳定层、下稳定层结构的形状变化，模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的结构特征变化。本发明可满足高精密元件设备等对稳像的要求，可以使成像装置免受剧烈的机械干扰，并在各种工况下保持固定区域的稳定。

公开(公告)号：CN116183068A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211549202.2

申请日：2022-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛士超 ,  孟宪存 ,  韩志武 ,  李博 ,  张昌超 ,  薛浩 ,  张俊秋 ,  陈友 ,  丁汉良 ,  孙涛 ,  王大凯 ,  王可军

IPC: G01L1/22 ,  G01L9/04 ,  G01B7/16 ,  G01H11/06

Abstract: 本发明公开一种具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法，包括：传感元件、所述传感元件设置为模拟蝎子缝感受器裂纹结构的传感元件，用于检测应变信号，传感元件的裂纹结构用于检测振动信号；封装层、所述封装层包裹所述传感元件而设置；隔离层、所述隔离层设置在所述封装层与传感元件之间，用于隔离所述封装层与传感元件并产生空腔，使传感器具备检测压力信号能力，同时在一定的应变范围内具有可恢复性。本发明的传感器其适用于多种恶劣环境(水下、潮湿、高温)下的信号检测，包括压力信号、应变信号以及振动信号，其灵敏性高、稳定性好、体积小、经济性好，并且易于加工。

公开(公告)号：CN115716364A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211349323.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  秦晓静 ,  韩志武 ,  李玉姣 ,  李因武 ,  牛士超 ,  韩奇钢 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  刘莉莉 ,  齐爽 ,  季然 ,  黄纯涛

IPC: B32B27/38 ,  B61D17/10 ,  B61D17/08 ,  B61D17/12 ,  B61D17/04 ,  B61D19/00 ,  B32B27/20 ,  B32B27/06 ,  B29C64/141 ,  B29C70/38 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开一种仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板及其制备方法，仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板，包括：由横向加强筋与纵向加强筋组成的多孔结构芯层和上下面板结构，多孔结构芯层采用短纤环氧树脂材料，上下面板采用变模量、变密度的混杂纤维环氧树脂材料，且上下面板采用纤维铺层设计，整体结构通过3D打印一体成型制备，形成一种仿生多孔结构复合材料夹芯板材，与传统的夹芯板材结构相比，其比刚度、比强度进一步提升，缓解了因异质材料的属性突变而引发的局部应力集中，解决了上下面板与芯层界面因应力集中而脱黏断裂，提前破坏失效的难题。

公开(公告)号：CN114479279B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210199592.9

申请日：2022-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  辛青青 ,  韩志武 ,  侯涛 ,  韩奇钢 ,  李因武 ,  牛士超 ,  李博 ,  穆正知 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  秦晓静 ,  赵厚琦 ,  刘莉莉 ,  葛俊洋 ,  李浩然 ,  高骥琪 ,  伊韶静

IPC: C08L23/12 ,  C08L77/00 ,  C08L67/02 ,  C08L69/00 ,  C08J5/04

Abstract: 本发明涉及一种仿树根结构智能复合材料及其制备方法，仿树根结构智能复合材料包括第一支撑组件、第二支撑组件、固定在支撑组件上的多个树根状压电纤维束以及填充在支撑组件之间，将压电纤维束包裹在内的固化填充材料。树根状压电纤维束包括主支和旋转绕置在主支上的多个分支，主支的两端以及多个分支固定在支撑组件上。主支以及分支包括丝状压电材料、导电材料以及包裹在外侧的纤维丝。本发明借鉴了树根和神经元的结构功能，将多个分支与主支纠缠在一起形成树根状的压电纤维束，使得复合材料具有较好的应力分散功能。并将纤维丝包裹在丝状压电材料的外侧，使纤维丝和压电材料相互协同，实现自动监测压力和损伤的功能。

公开(公告)号：CN114877015A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210392303.7

申请日：2022-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  王品坤 ,  李博 ,  周睿 ,  马国梁 ,  张俊秋 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  王泽 ,  任露泉

IPC: F16F15/06 ,  F16F1/362

Abstract: 本发明公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，包括：封装外壳、安装底板、安装芯部件、上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、承重弹簧和铆钉。上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶分别插入安装芯部件上减振芯轴的上部分和下部分，并在封装预紧力作用下将安装芯部件紧紧地包裹在金属橡胶内部，一并置于封装外壳的内腔之中；承重弹簧位于下层铠装增强金属橡胶的中心孔内部，承重弹簧上下两端分别由安装芯底盘的台阶孔和安装底板的凸起圆柱孔同轴约束，安装芯上部从封装外壳顶部圆孔伸出，封装外壳和安装底板由铆钉连接构成一个整体。本发明设置的结构可实现六自由度振动的减振，适用于机载设备的减振。

公开(公告)号：CN113086169B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110343549.0

申请日：2021-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  宋文达 ,  穆正知 ,  张芷嫣 ,  王宇飞 ,  陈豫 ,  陈友 ,  秦晓静 ,  迟德强 ,  张俊秋 ,  牛士超 ,  李博 ,  张斌杰 ,  李玉姣 ,  任露泉

IPC: B64C11/18 ,  B64C11/20 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473 ,  B29C70/34 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明公开了一种减阻降噪的仿生螺旋桨及其制备方法，所述螺旋桨的桨叶包括：桨叶基层，所述桨叶基层的前缘具有正弦型凸起结构；纤维树脂层，设置在所述桨叶基层上，在所述纤维树脂层上设有若干排纤维绒毛，所述若干排纤维绒毛靠近所述桨叶的桨尖部。桨叶上的正弦型凸起结构可以提升桨叶的升力，同时纤维树脂层粘度大、弹性好，可以改变桨叶表面层内湍流结构，使边界层的频率、振幅、波速发生改变，进而减小气动阻力和壁面摩擦阻力，纤维绒毛可以吸收螺旋桨的边界层的气体的部分能量，进而减小边界层气体的湍流。并且，纤维绒毛还显著减小由于螺旋桨翼尖失速而引起的气动噪声。

公开(公告)号：CN111256888B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010136719.3

申请日：2020-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  孙涛 ,  韩志武 ,  侯涛 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  刘林鹏 ,  李博 ,  孟宪存 ,  张昌超 ,  陈豫 ,  秦晓静 ,  王大凯 ,  刘庆萍

IPC: G01L1/22 ,  G01B7/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器，其包括：由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层；其中，裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构；凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构；裂缝结构层上表面设有上电极；凸包阵列结构层设有下电极，上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度；同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单，成本低，适合批量化制造。