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公开(公告)号：CN110032936A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910174735.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无参数手背静脉最大圆形区域提取方法，属于生物特征识别技术领域。本发明的目的是针对手背最大圆形区域进行方向矫正的方法，从而对手背区域的最大圆形区域提取与矫正的无参数手背静脉最大圆形区域提取方法。本发明的步骤是：①使用条件随机场图像分割算法对手背静脉图像进行二值化处理；②利用MATLAB函数delaunay和triangulation计算坐标序列 的Delaunay三角剖分；③找到最大的半径及对应的圆心坐标，得到手背最大圆形区域图像Cmax；④选取小拇指附近的轮廓点，并计算与圆心之间的距离，即为小拇指处的顶点；⑤计算OA方向与水平方向的夹角。本发明的优点是：本发明的最大圆形提取方法不需要进行参数且时间复杂度低；本发明给出一种圆形区域方向矫正的方法。
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公开(公告)号：CN109857146A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910013466.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制和高度控制四个子系统当中建立基本的双闭环串级PID偏差控制器；根据无人机重力参数和无人机姿态信息，添加重力前馈和姿态前馈；在俯仰角控制子系统和滚转角控制子系统中添加饱和权值分配器，消除由于螺旋桨饱和特性而产生的无效增量；根据无人机的姿态角极限和被跟踪目标的运动信息，建立时间最优跟踪控制器，串联在下层姿态及高度控制的四个子系统上，最终实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN109784083A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910131515.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
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公开(公告)号：CN108959543A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810705363.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06F2216/03
Abstract: 本发明公开一种合作作者网络划分方法，属于复杂网络分析技术领域，其中该方法包括：1)从学术社交网络或者学术期刊下载某一学科或者某一段时间内的论文发表数据；2)构建合作作者网络。在下载的论文发表信息中，去重复之后的所有作者即为合作作者网络中的顶点，若两个作者有共同发表的论文，那么就应有一条边连接这两个作者所代表的顶点，两个作者共同发表的论文数量作为两顶点之间边的权值；3)利用改进的c均值算法进行合作作者网络划分，该改进算法对于不平衡数据集具有良好的聚类性能；4)输出学术社区划分结果。本发明公开的方法能够在大规模合作作者网络中挖掘出顶点数量较少的学术社区。
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公开(公告)号：CN108764359A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553412.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223
Abstract: 一种无参数的k均值聚类方法，属于数据处理技术领域。本发明的目的是为图像、人体生物特征、汽车驾驶员等对象采集到的多分类数据集，提供一种无参数的k均值聚类方法，其适用于对各种多分类大数据集进行分析。本发明的步骤是：计算待分类数据集中各个数据点的密度；计算分类数据集中各个数据点的离散度；筛选初始类中心和聚类数；用传统k‑mean进行聚类分析并输出结果。本发明适用于对汽车驾驶姿态、驾驶行为、驾驶偏好等信息进行分类识别，便于提前预警疲劳驾驶、异常驾驶，做出相应的驾驶决策、保障车辆安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955629A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410053807.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/20
Abstract: 一种基于模糊k均值的宏基因组片段聚类方法，属于涉及生物信息学分析技术领域。本发明的目的是在不对宏基因组片段进行组装的条件下，利用宏基因组片段本身的特征，实现宏基因组片段的聚类，从而得出其所包含的物种个数以及各物种丰度比的基于模糊k均值的宏基因组片段聚类方法。本发明的步骤是：宏基因组片段的获取、特征向量的建立、利用模糊k均值方法进行聚类、根据聚类结果计算宏基因组数据中包含的物种个数和物种的丰度比。本发明所述的方法具有直接、方便的特点。
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公开(公告)号：CN103729639A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310694265.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/36
Abstract: 一种基于距离传感器的手掌图像归一化方法，属于身份识别领域。本发明的目的是克服现在有手掌图像归一化后手部特征缺失的不足，提供了一种基于距离传感器的基于距离传感器的手掌图像归一化方法。本发明的步骤是用摄像头捕获手掌图像；用距离传感器捕获手掌到摄像头之间的距离；计算此幅手掌图像到摄像头之间距离与标准距离比值，作为手掌图像归一化的缩放系数K；以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数K倍，完成手掌图像的归一化。本发明弥补了手掌图像归一化后特征缺失的缺点，为接下来的身份识别提供准确的识别特征。在采集手掌图片的同时，用距离传感器采集手掌到摄像头之间的距离，并记录下来，在手掌图像归一化时，用此手掌图像拍摄时手掌到摄像头的距离与设定的标准距离的比值作为缩放系数，以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数倍，完成手掌图像的归一化。
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公开(公告)号：CN103005770A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310009598.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电的老年人防走丢鞋，包括，鞋、鞋底内有空腔，空腔内设有发电装置和电路板。所述的发电装置是根据发电机的原理，通过人在行走时会不断地踩压鞋跟而引起运动来带动磁铁的运动，在此周围设有线圈，这样就会产生电流。电路板上集成了储能装置、整流放大装置和定位装置，产生的电流先给储能装置储存起来，然后再通过整流放大装置给定位装置供电。本发明能为老人提供安全保障，防止他们走失，并且由于采用自身发电，不需要电池，所以更加方便和环保。
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公开(公告)号：CN119541645B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510101408.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/10 , G16B40/00 , G16B50/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种宏基因组质粒识别方法、系统、终端及存储介质，涉及生物信息学DNA数据挖掘领域，所述方法包括：获取目标基因组重叠群，根据基因预测工具进行编码，得到输入特征向量，基于比对工具和预先构建的比对库，进行比对，得到基因组特征；将所述输入特征向量输入到改进的Transformer模型中，输出第一分类分数；将所述基因组特征输入到随机森林模型中，得到第二分类分数；根据基于注意力机制的分类模型，分别对所述第一分类分数和所述第二分类分数进行聚合，得到第一矩阵和第二矩阵，根据所述第一矩阵和所述第二矩阵，得到质粒识别分数。本发明通过两种模型的识别，并将对应的结果进行融合，从而可以准确识别质粒。
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公开(公告)号：CN118760230A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410849124.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了在狭窄通道地图内部的多无人机间冲突避让方法及装置，包括：将带有避让空间的狭窄通道地图栅格化，得到标准的栅格图；将栅格图的狭窄通道进行识别，得到栅格图的狭窄通道集合；对每个无人机进行路径规划，并判断每个路径之间是否存在冲突；当冲突不是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加冲突点处的约束；当冲突是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加狭窄通道入口点的约束；当每个路径之间不存在冲突，则路径规划完成。本发明使得最终无冲突的路径计算时所扩展的节点比基于冲突的搜索算法所扩展的节点要少得多，进而所使用的内存空间和计算时间大幅减少。
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