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公开(公告)号：CN108627810B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN115577561A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211397638.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向降雨天气智能汽车相机性能的在环测试系统，包括现实降雨模拟箱、显示器、工控机和被测相机，本发明的环测试过程基于现实降雨模拟箱，结合虚拟交通模拟，虚拟交通模拟为被测相机提供复杂的道路条件和动静态交通参与者信息，现实降雨模拟箱负责模拟相机视角的雨滴造成的模糊效应，通过物理降雨模拟和虚拟仿真图像信息进行融合，为被测相机提供高拟真度的降雨环境下的图像信息进行闭环测试，可以针对相机硬件、相机图像处理算法、相机ECU、ADAS算法进行测试。
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公开(公告)号：CN113419942B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110478944.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法。该评价方法通过组合测试的方式初步建立被测逻辑场景，采集自然驾驶数据并进行分析，确定逻辑场景的参数空间及内部的概率分布，并根据自然驾驶数据获取逻辑场景在自然驾驶过程中的发生概率确定安全性评价指标，选择场景事故率和多场景综合事故率对被测自动驾驶算法在被测逻辑场景中的安全性进行综合评价。本方法在评价过程中考虑自然驾驶数据从而可以保证评价结果与自然驾驶情况贴合，同时面向多逻辑场景的评价方法符合未来自动驾驶的评价趋势。
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公开(公告)号：CN113377663A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703885.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测试的场景要素，构建测试场景；四、分析测试结果，选择性去除测试过的场景要素；五、将剩余场景要素输入车辆在环仿真测试平台，在车辆在环仿真测试平台进行最终测试；六、根据测试结果对被测自动驾驶算法的性能进行最终分析。本发明可以将纯软件仿真，感知系统硬件在环测试、执行系统硬件在环测试、车辆在环仿真测试进行很好的结合，形成自动驾驶整体仿真测试，并可以通过去要素特征的方法有效加速整体测试。
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公开(公告)号：CN110784124A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911271577.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的微型张开装置及控制方法，张开装置包括有传动装置、控制模块和电源，其中控制模块与传动装置中的步进电机连接并控制步进电机的工作，电源与传动装置和控制模块相连接，其方法为：步骤一、检测是否处于发电状态；步骤二、开始检测外部RF射频信号；步骤三、解读信号含义；步骤四、发电装置与底座相切与否；步骤五、检测压电发电装置与底座垂直与否；步骤六、使压电发电装置运动到与底座相切的位置；步骤七、使压电发电装置运动到与底座垂直的位置；步骤八、通过发射模块反馈当前状态；步骤九、进入下一个循环。有益效果：使用蜗轮与蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114996116B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210285074.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种针对自动驾驶系统的拟人性评价方法。包括以下步骤：步骤一、获取被测自动驾驶系统行驶数据；步骤二、采集驾驶人驾驶数据；步骤三、行驶轨迹场计算；步骤四、真实驾驶人行驶轨迹场数据概率分布计算；步骤五、构建拟人性指标；步骤六、采样行驶轨迹场数据，获取最终评价结果。该评价方法根据被测自动驾驶系统的行驶数据计算行驶轨迹场，将轨迹场与真实人类驾驶员的行驶轨迹场进行对比分析，通过概率统计的方式计算被测自动驾驶系统在该场景中行驶时与真实人类驾驶员驾驶的相似程度。
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公开(公告)号：CN109239687B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN113514254B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110478572.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种针对自动驾驶仿真的并行加速测试方法。包括以下步骤：步骤一、确定并行加速测试架构，划分试验区域，确定各层级任务；步骤二、调配不同小区域底层执行数量，保证整个参数空间的测试效果；步骤三、确定小区域内底层执行者试验参数，保证小区域内测试效果；步骤四、定义试验结果对应的底层执行产生；步骤五、设定试验终止条件，及时中断试验进程。使用并行测试手段可充分利用多个计算平台的运行能力，同时，算法中整体区域及小区域内部的优化算法可以进一步强化危险场景的生成，加速自动驾驶被测算法在逻辑场景中的测试流程。该方法可以满足自动驾驶测试领域对并行、加速测试过程的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113377663B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110703885.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测试的场景要素，构建测试场景；四、分析测试结果，选择性去除测试过的场景要素；五、将剩余场景要素输入车辆在环仿真测试平台，在车辆在环仿真测试平台进行最终测试；六、根据测试结果对被测自动驾驶算法的性能进行最终分析。本发明可以将纯软件仿真，感知系统硬件在环测试、执行系统硬件在环测试、车辆在环仿真测试进行很好的结合，形成自动驾驶整体仿真测试，并可以通过去要素特征的方法有效加速整体测试。
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公开(公告)号：CN110082132A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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