公开(公告)号：CN116345848A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310208909.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  李杰琛 ,  陶思亮 ,  赵壮 ,  付云浩 ,  蒋佳奇 ,  高凯迪

IPC: H02M1/00 ,  H02M3/158

Abstract: 本发明公开了一种具有均流结构的多相并联的双相BUCK电路及其均流方法，属于电子电路技术领域，所述双相BUCK电路包括低压差线性稳压器、BUCK模块、时钟模块、相位控制模块、电流平均模块、电流共享模块、误差修正模块及PWM模块，所述BUCK模块用于输出采样电流信号ICS给电流平均模块及误差修正模块，电流平均模块用于对采样电流信号进行取平均值处理，并发送给电流共享模块及误差修正模块。本发明通过主从模块的设置与平均电流自动均流的结合，从而提高电压环并联控制器的均流精度；所述双相BUCK电路内集成有两路控制器，使用户在两相并联需求下使用更少的面积和更低的成本；并支持多芯片并联以满足更大的负载电流需求。

公开(公告)号：CN116338724A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310356465.X

申请日：2023-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡小龙 ,  付云浩 ,  郭帅 ,  马忠嘉 ,  戴加海 ,  陈柏松 ,  宋俊峰

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于ROI的OPA激光雷达三维图像传感方法，属于光学检测及三维视觉传感技术领域，该方法采用相机与OPA激光雷达相结合的结构，利用相机对图像的预处理，并结合OPA转向控制灵活的特点，使其对于潜在的重要目标进行密集扫描，对潜在的非重要目标进行稀疏扫描或不扫描，将有限的资源应用到更重要的目标探测中，在局部扫描区域，提高了有效探测速度和对目标的响应速度，使激光雷达系统获得目标特征更为明显的三维点云图像；同时，提高了OPA激光雷达硬件资源的合理分配性，减少了冗余数据的产生，简化了后续数据处理模块的硬件规模。