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公开(公告)号：CN116627181B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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公开(公告)号：CN116661502A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310913709.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种智能农业无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法首先以无人机为中心，利用对障碍物赋予斥力势场与目标点赋予引力势场的人工势场法进行避障：当障碍物较小或情况简单时，直接避障；当障碍物过大或情况复杂时，通过建立三维格栅地图、利用跳点搜索进行节点的筛选、引入A‑star算法进行路径规划的方法，有效解决采用人工势场法易陷入局部最优的问题，从而实现实时、准确的避障。同时，本申请方法有效改善A‑star算法计算量庞大、计算复杂程度高、计算时间长、规划路径长度长等问题，在短时间完成高精度、节点少的路径规划，节省计算资源。
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公开(公告)号：CN116627181A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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公开(公告)号：CN107748529B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711122233.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05B19/048 , A01M1/04 , A01M1/20 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆，所述插杆上端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端设置有连接块，所述连接块上端设置有安装杆，所述安装杆数量有两根，两根所述安装杆之间设置有双轴电机并通过所述双轴电机固定连接，其中，位于所述双轴电机下端的所述安装杆侧面设置有滚筒和从动齿轮。有益效果在于：该一种基于物联网的农业病虫防控设备能够实现自动监测农作物是否发生病虫害并通过所述无线收发模块将监测信息发送至所述移动终端供管理者查看，同时管理者可以通过互联网远程控制农业病虫防控设备消灭害虫，从而实现监控和消灭害虫双重功能，自动化程度高，功能丰富，实用性好。
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公开(公告)号：CN110826810A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911104132.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种空间推理与机器学习相结合的区域降雨预测方法，使用空间推理的方法和理论，对待监测区域的空间位置和气候状态信息进行描述；然后借助机器学习中的深度神经网络模型对其进行分析和降雨预测，具体实现步骤依次为：观测数据采集、观测数据预处理、观测数据预处理特征融合、观测数据特征提取、观测数据特征向量时序融合、降雨预测；提升了降雨预测的精度，降低了降雨预测模型的复杂度，保证了其运用的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110431944A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910881143.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种应用于水稻秸秆全量还田打浆平地一体机，包括两个侧板，两个侧板之间安装固定有主梁和平地装置，两个侧板之间还安装有压草压茬辊和埋草起浆辊；两个侧板上均安装有一个连接板，压草压茬辊安装于两个连接板之间；主梁的一侧安装有传动轴、动力输入轴和减速变速器，动力输入轴与减速变速器的输入轴连接，减速变速器的输出轴与传动轴连接，传动轴通过链条传动机构与埋草起浆辊连接。本发明通过一次性的作业完成水稻秸秆的全量还田，同时完成水稻田地的打浆平地作业，工作效率较高，为水稻插秧做好充分准备，在农业生产中有较好的发展前景。
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公开(公告)号：CN110024543A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316009.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G01D21/02 , G05D27/02 , H04L29/08 , H04W4/38 , B01F7/04 , B01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业场地定量浇水与液体肥的浇灌装置，包括主三通管，所述主三通管一管口安装有液体肥输送管，所述液体肥输送管一端安装有液体肥储存组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有液体肥储存组件，通过搅拌轴、转轮、搅拌轮和搅拌叶的作用，便于对液体肥料进行搅拌，使其混合的更加均匀，提高肥料效果，通过浮块的作用，便于使用者直观的观察液体肥料罐内部的液位情况，从而判断是否需要添加原料，通过承接轮、联动杆、第一皮带轮、第二皮带轮和联动皮带的作用，利用液体下落的势能转化为动能，自动对液体肥料罐内部的液体进行搅拌，避免其内部的液体沉积，节约资源。
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公开(公告)号：CN108095175A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810116437.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 九台广源牧业有限公司 , 吉林农业大学
Abstract: 牛用秸秆熟化饲料制备装置及其制备方法，它涉及畜牧养殖设备技术领域；它包含铡切机、出料管、螺旋上料机、料斗、挤压电机、直螺杆、锥形螺杆、前螺套、后螺套、出料口、混合机；所述的铡切机通过出料管与螺旋上料机的上料口连接，螺旋上料机的出料口与料斗连接，料斗的下方设置有直螺杆，直螺杆一端连接有锥形螺杆，挤压电机与直螺杆驱动连接，直螺杆和锥形螺杆的外周分别套设有前螺套和后螺套；所述的锥形螺杆的一端设置有出料口，出料口与混合机连接。本发明将秸秆粗饲料转化成牲畜易消化的精细饲料，再封装并加入酵母菌发酵做成罐头饲料，提高牲畜的适口性，可缓解秋冬季节饲料短缺的情况，减小占用空间。
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公开(公告)号：CN108094883A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810109321.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林省荣发食品集团有限公司 , 吉林农业大学
Abstract: 一种玉米混合面的发酵装置及方法，本发明涉及食品加工技术领域；设备外壳的内部设有一号升降电机，一号升降电机的输出轴上连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有发酵壳体，发酵壳体设置于设备外壳的内部；设备外壳的上方设有顶盖，顶盖的下边缘的外延边与二号升降电机的输出轴连接，二号升降电机固定在设备外壳上边缘外壁的其中一个加强筋上；所述的顶盖的下边缘的外延边上穿设有导向杆，且导向杆的下端固定在设备外壳上边缘外壁的另一个加强筋上。其能够将玉米混合面进行调配搅拌的同时，提供发酵场所，集调配发酵于一体，功能多样，更能够适应多元化的生产需要，实用性更强。
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公开(公告)号：CN107748529A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711122233.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05B19/048 , A01M1/04 , A01M1/20 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆，所述插杆上端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端设置有连接块，所述连接块上端设置有安装杆，所述安装杆数量有两根，两根所述安装杆之间设置有双轴电机并通过所述双轴电机固定连接，其中，位于所述双轴电机下端的所述安装杆侧面设置有滚筒和从动齿轮。有益效果在于：该一种基于物联网的农业病虫防控设备能够实现自动监测农作物是否发生病虫害并通过所述无线收发模块将监测信息发送至所述移动终端供管理者查看，同时管理者可以通过互联网远程控制农业病虫防控设备消灭害虫，从而实现监控和消灭害虫双重功能，自动化程度高，功能丰富，实用性好。
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