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公开(公告)号:CN103683922A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310693250.3
申请日:2013-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法,其特征是:首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型,其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律,再次获得电感电流期望值,最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律,从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调,减小电容电压的稳态误差,从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN110702989A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201811000838.5
申请日:2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 刘军 , 盛晓云 , 刘润东 , 李红梅 , 李孝尊 , 邱新刚 , 何辉 , 周亚男 , 仝海涛 , 朱德斌 , 宋云燕 , 王博 , 刘啸峰 , 曾燊杰 , 崔超 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明提供一种高性能相控断路器基波检测装置,该装置由电压互感器、信号调理器、模数转换器、调制积分观测器、数模转换器顺序电连接组成,首先采用电压互感器对电网电压信号进行转换,将高压信号转换为低压信号;然后通过信号调理器及模数转换器进一步将低压信号转换为可供检测的数字信号,并将数字信号送入调制积分观测器中;最后将电网电压的基波数字信号经数模转换电路转换为模拟量,该装置可在电网电压富含噪声、奇次谐波且电网电压基波频率变化的恶劣工况下实现对电网电压基波的准确提取,其结构简单,抗干扰能力强,检测准确度高,信号延迟小,有利于提高相控断路器的整体性能。
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公开(公告)号:CN105680755B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201610157536.3
申请日:2016-03-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法,应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统,其特征是,所述无模型电流控制包括:交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢量脉宽调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能且使PMSM驱动系统兼具强鲁棒性,从而实现电动汽车PMSM驱动系统的高效安全运行。
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公开(公告)号:CN104836504B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201510249846.3
申请日:2015-05-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法,其特征是:基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量,一方面补偿至控制系统中,将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统,改善电流环的动态性能;另一方面实时获得转矩扰动估计量,与给定转矩误差阈值进行比较,构成故障判断模块,当判断出现转矩跟踪故障时,通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量,与给定转矩指令叠加,产生新的修正转矩指令,提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构,本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。
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公开(公告)号:CN117767780A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311738594.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无死区三电平拓扑电路及三相无死区三电平拓扑电路,属于三电平技术领域。该拓扑电路包括:第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电感、第二电感和控制器。本发明的桥臂无直通风险,无需再驱动信号中加入死区,避免了死区会引入额外的低次谐波降低电路输出电能质量,且和传统的T型三电平拓扑相比并没有增加外加二极管的数量,拓扑工作具有安全、可靠。
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公开(公告)号:CN117674625A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311746905.9
申请日:2023-12-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无死区三电平拓扑电路,属于电力电子技术领域。所述拓扑电路包括:第一直流电源、第二直流电源、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关、第六可控开关、第一防直通电感、第二防直通电感、交流侧负载和控制器,所述控制器与所述第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关和第六可控开关连接,用于根据输入端的输入电平和输出端的需求电平确定控制信号。该拓扑电路消除了桥臂的直通问题,无需在桥臂开关功率管的驱动信号中加入死区,从而提高了桥臂输出电能质量。
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公开(公告)号:CN117155205A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311169562.4
申请日:2023-09-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种基于独立代价函数的双目标优化无模型电流预测控制装置,包括坐标变换模块,进行坐标变换,获得实际定子直轴电流和实际定子交轴电流;电流预测模块,获得第k+1个采样周期定子交轴预测电流;独立代价函数电流控制器,得到第k个采样周期的定子α轴参考电压 和第k个采样周期的定子β轴参考电压 电压矢量调制模块,获得逆变器控制信号并传递给逆变器。本发明还公开了一种基于独立代价函数的双目标优化无模型电流预测控制方法。本发明可以根据定子直轴和交轴电流与转矩之间的关系分别设置不同的约束条件,使得PMSM驱动系统在保证稳态控制精度的同时扩大候选电压矢量空间,降低逆变器开关频率。
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公开(公告)号:CN116191967B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310108277.5
申请日:2023-01-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置,包括坐标变换模块、直轴电流延迟补偿模块、交轴电流延迟补偿模块、电流预测控制模块、占空比调整模块和电压矢量调制模块;本发明还公开了一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置的电流预测控制方法。本发明保证了电流预测控制的快速动态性能以及稳态电流始终在预设最大跟踪误差内,本发明使电动汽车PMSM驱动系统在保证电流快速动态响应的同时,灵活精准控制稳态电流误差范围,在保证电流控制精度的同时,降低了逆变器开关频率;本发明避免了代价函数中权重因子的使用,提升了PMSM驱动系统在不同工况下工作的可靠性;本发明在可控预期的情况下得到满足电流约束的候选电压空间。
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公开(公告)号:CN109951128A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910261807.3
申请日:2019-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统,与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤:采样周期的设定;电流超局部预测模型的设定;分析数据的获取;计算参考电压矢量最优相位的解析解;计算参考电压矢量最优幅值的解析解;获得逆变器最优参考电压矢量;控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能,且兼顾提高系统的鲁棒性,从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号:CN105680755A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610157536.3
申请日:2016-03-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
CPC classification number: H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法,应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统,其特征是,所述无模型电流控制包括:交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢量脉宽调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能且使PMSM驱动系统兼具强鲁棒性,从而实现电动汽车PMSM驱动系统的高效安全运行。
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