公开(公告)号：CN101206245A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710199189.1

申请日：2007-12-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  佐藤博裕 ,  平井朗 ,  田边智志 ,  八重岛守

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/14

CPC classification number: G01R31/343 ,  G01R31/12

Abstract: 提供一种电动机的绝缘老化检测装置，其将电源部的电容器作为绝缘老化检测用电源使用，并且可以对于电容器两端电压的任意的值进行绝缘电阻的检测。该电动机绝缘老化检测装置包含：将电容器的一端接地的第一触点；将电容器的另一端经由检测电阻与电动机线圈连接的第二触点；通过检测电阻对第一触点、电容器、第二触点、检测电阻、电动机线圈以及大地形成的闭合回路中流动的电流进行检测的单元；对电容器的两端电压进行检测的单元；以及根据该电流检测值和该电压检测值，计算绝缘电阻值的单元。

公开(公告)号：CN206135763U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620960565.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 立田昌也 ,  大井阳一郎 ,  平井朗 ,  稻叶树一

IPC: H02P29/024 ,  H02P3/06

CPC classification number: H02P29/024 ,  H02P3/22 ,  H02P29/0241

Abstract: 本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。