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公开(公告)号：CN110539202A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
Abstract: 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN111007801A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911375643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法，通过实时监控和采集数控加工设备数控加工程序运行状态和主轴负荷变化数据，结合毛坯加工标准数据，有效排除刀具空转、准确识别反复运行部分数控程序段及毛坯材质差异导致的刀具寿命差异，运用多维属性状态判断汇总计算实现了对数控加工设备所使用刀具的寿命数据实时、准确采集的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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公开(公告)号：CN106064308A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610664269.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 一种多段位拖拉机传动系对接装置，包括：固定底座、前箱滑动支座、中箱总成、后箱总成、前箱总成、第一模块支座、第二模块支座、第三模块支座；中箱总成、后箱总成通过第一模块支座和U形支座支撑在固定底座上，前箱总成通过第二模块支座和第三模块支座支撑在前箱滑动支座上；第一模块支座安装在固定底座上；第二模块支座和第三模块支座安装在前箱滑动支座上；前箱滑动支座安装在固定底座上，前箱滑动支座可以在固定底座上前后滑动。本装置结构紧凑，操作简单方便，只需转动手轮、齿轮、齿条机构就带着前箱总成向中后箱总成合件移动实现对接，有效降低了工人劳动强度，避免了吊车装配时易损坏零件的风险，提升了拖拉机传动系装配品质和使用价值。
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公开(公告)号：CN119035593A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411000760.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B23B27/16
Abstract: 本发明提供了一种封闭式差速器壳体加工内端面用双向车刀，包括用于夹持的刀柄，刀柄一端与加工设备的刀具主轴安装锥孔固定连接，刀柄的长度方向与车铣加工设备工件装夹主轴平行。刀柄上远离刀具主轴安装锥孔的一端固定设有刀臂，刀臂上设有用于设置刀头的延伸部。延伸部末端在刀柄长度方向的双向分别设有第一刀头和第二刀头，分别用于对沿车铣加工设备工件装夹主轴的前后两个方向进行切削加工。刀臂延伸部的延伸方向与刀柄的长度方向垂直，用于增加刀头与刀柄在垂直于刀柄长度方向上的距离，增加可加工范围。使用本发明能实现一次换刀同时，车削加工封闭式差速器壳体的两个内腔端面，且能使内腔端面的粗糙度满足零件图纸要求。
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公开(公告)号：CN110539202B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
Abstract: 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110542557B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773948.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 田朝阳 , 宋世毅 , 温留伟 , 何兵 , 王裕喆 , 张雷雷 , 杨小勇 , 董超峰 , 王勇 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 李越超 , 王萌萌 , 张利敏 , 高鸣 , 向玲芳
IPC: G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/02
Abstract: 本发明涉及一种图像积分驱动的机床大数据周期性故障特征快速分析方法，对振动信号进行小波包分解实现多种耦合成分的分离，对每一个小波包重构序列的时域包络进行三次样条插值以提高采样密度，对插值后的图像进行二值化转换并进行形态学腐蚀及膨胀处理以消除图像上的非光滑点；选取图像的所有列和相连的部分列进行图像的逐步展开，根据取值非零像素点在空间上的关联性识别周期性特征产生的若干闭合连通区域，计算各区域的加权中心值并平均可以智能地识别周期性特征的出现频率，能够有效避免随机噪声和偶发性冲击的干扰，对振动信号的故障特征快速准确的识别。
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公开(公告)号：CN110542557A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773948.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 田朝阳 , 宋世毅 , 温留伟 , 何兵 , 王裕喆 , 张雷雷 , 杨小勇 , 董超峰 , 王勇 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 李越超 , 王萌萌 , 张利敏 , 高鸣 , 向玲芳
IPC: G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/02
Abstract: 本发明涉及一种图像积分驱动的机床大数据周期性故障特征快速分析方法，对振动信号进行小波包分解实现多种耦合成分的分离，对每一个小波包重构序列的时域包络进行三次样条插值以提高采样密度，对插值后的图像进行二值化转换并进行形态学腐蚀及膨胀处理以消除图像上的非光滑点；选取图像的所有列和相连的部分列进行图像的逐步展开，根据取值非零像素点在空间上的关联性识别周期性特征产生的若干闭合连通区域，计算各区域的加权中心值并平均可以智能地识别周期性特征的出现频率，能够有效避免随机噪声和偶发性冲击的干扰，对振动信号的故障特征快速准确的识别。
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公开(公告)号：CN106064308B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610664269.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种多段位拖拉机传动系对接装置，包括：固定底座、前箱滑动支座、中箱总成、后箱总成、前箱总成、第一模块支座、第二模块支座、第三模块支座；中箱总成、后箱总成通过第一模块支座和U形支座支撑在固定底座上，前箱总成通过第二模块支座和第三模块支座支撑在前箱滑动支座上；第一模块支座安装在固定底座上；第二模块支座和第三模块支座安装在前箱滑动支座上；前箱滑动支座安装在固定底座上，前箱滑动支座可以在固定底座上前后滑动。本装置结构紧凑，操作简单方便，只需转动手轮、齿轮、齿条机构就带着前箱总成向中后箱总成合件移动实现对接，有效降低了工人劳动强度，避免了吊车装配时易损坏零件的风险，提升了拖拉机传动系装配品质和使用价值。
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公开(公告)号：CN111007801B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911375643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法，通过实时监控和采集数控加工设备数控加工程序运行状态和主轴负荷变化数据，结合毛坯加工标准数据，有效排除刀具空转、准确识别反复运行部分数控程序段及毛坯材质差异导致的刀具寿命差异，运用多维属性状态判断汇总计算实现了对数控加工设备所使用刀具的寿命数据实时、准确采集的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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公开(公告)号：CN110542546B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率‑尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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