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公开(公告)号：CN114863241A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210430505.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了计算机技术领域的一种基于空间布局与深度学习的影视动画评估方法，包括：步骤S10、获取动画图像并提取空间特征，基于空间特征构建无向全连通图；步骤S20、构建内容相似度网络，通过图卷积对无向全连通图进行推理；步骤S30、将内容相似度网络里的空间节点映射到潜在空间以构建空间关系全连通图；步骤S40、构建空间关系网络，通过图卷积对空间关系全连通图进行推理得到潜在特征并映射回原始空间；步骤S50、基于空间关系网络以及内容相似度网络的输出计算构图评分；步骤S60、提取动画图像的颜色特征并输入颜色评价模型获取颜色评分；步骤S70、基于构图评分以及颜色评分计算综合评分。本发明的优点在于：极大的提升了影视动画评估的可解释性。
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公开(公告)号：CN111814609A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010589037.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ECOC和深度学习的微表情识别方法，所述方法包括：步骤一、采集微表情图像，使用光流法和光流应变法结合的三维特征作为微表情的特征；步骤二、使用改进的基于多重数据复杂度的ECOC方法处理微表情数据；步骤三、构造基于深度森林和卷积神经网络的异质集成模型，将深度森林的重表示特征经过卷积层和卷积神经网络的深度特征混合形成新的图像特征，帮助分类器实现判别分类；步骤四、结合当前场景内容和微表情分类，与识别对象进行交互。本发明实现了更高的准确率，相比其他微表情识别算法,集成算法表现出更好的鲁棒性。需要更少的参数，训练时消耗更少的时间和资源，是一种轻量高效的微表情识别方法。
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公开(公告)号：CN111814556A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010518543.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的教学辅助方法和系统。所述方法包括：步骤一，通过摄像头采集学生视频，并将学生视频截取为视频序列；步骤二，对视频序列进行人脸识别和检测，识别出学生的人脸图片，并对识别出的人脸图片进行标记；步骤三，从人脸图片中识别出面部表情和头部姿态，根据面部表情和头部姿态计算出注意状态，存储到人脸图片表格；步骤四，将人脸图片与预存储的人脸模板进行匹配，得出对应的学生信息；步骤五，对学生表格数据进行分析，按照群体级别、统计周期、学生、课程四个维度绘制学生课堂分析图；步骤五，将绘制的学生课堂分析图针对不同目标群体进行个性化呈现。本发明针对课堂开发一个可以判断学生课堂注意状态，并通过不同形式反馈给学生、家长与教师的方法。
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公开(公告)号：CN217020387U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121340744.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能古筝演奏机器人，仿人形设计，包括驱动机构、扫描机构、语音机构、控制机构，控制机构包括主控制器和辅控制器，主控制器连接扫描机构、语音机构和辅控制器，辅控制器连接驱动机构；扫描机构包括机器人眼部的双摄像头，通过识别标准纸质谱上的乐谱，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析；语音机构包括机器人耳部内置的麦克风和嘴部内置的发声装置，麦克风用于将外部的声音信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析；驱动机构包括肘部关节、手腕关节、手指关节的关节活动结构，关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅控制器，辅控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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公开(公告)号：CN217020386U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121339119.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能架子鼓演奏机器人，采用仿人形设计并座设于电动升降座椅上，其包括驱动机构、输入机构、控制机构；控制机构包括主控制器和辅助控制器，主控制器的输入端连接输入机构，输出端连接辅助控制器，辅助控制器连接驱动机构；输入机构包括麦克风和摄像头，麦克风用于将外部的鼓点信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析和分类，所述摄像头用于通过识别标准纸质谱上的鼓点，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析和分类；驱动机构包括手部、臂部、头部、腿部的关节活动结构，所述关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅助控制器，辅助控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214724262U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120634496.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种教学辅助机器人，包括机器人主体、电源和控制单元，所述机器人主体的底部设有四轮底座，机器人主体的两侧设有机械手臂；所述控制单元包括输入模块、决策模块、显示模块和引导模块；所述输入模块用于检测学生的位置和状态作为输入信息；所述决策模块用于针对输入信息控制显示模块和引导模块的状态；所述显示模块用于播放教学相关视频；所述引导模块用于摆动机械手臂引导学生。能够检测到学生的位置和状态，通过显示屏播放教学相关视频和通过机械手臂摆动引导学生。
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公开(公告)号：CN214624416U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120612669.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G10H7/00
Abstract: 一种智能作曲机器人，涉及机器人领域，包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。能够实现用户授权控制、实时自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。
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