公开(公告)号：CN202230468U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120380438.9

申请日：2011-10-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李明航 ,  兰维瑶 ,  沈少萍 ,  吴铭鸿 ,  曹佳佳 ,  黄琳玲 ,  孟蕾

IPC: G06F9/455

Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本实用新型采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。

公开(公告)号：CN204660015U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520363148.1

申请日：2015-05-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 金辉宇 ,  洪陆合 ,  林献武 ,  兰维瑶

IPC: B64B1/60 ,  B64B1/62

Abstract: 一种平流层飞艇，涉及飞艇。设有飞艇艇体、尾翼、尾推、主气囊、前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机；所述主气囊内装有密度比空气小的浮升气体，前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机设于飞艇艇体内，前副气囊设于飞艇艇体内前部，后副气囊设于飞艇艇体内后部，附加气囊设于前副气囊与后副气囊之间，前副气囊和后副气囊均装有空气，附加气囊内装有密度比空气大的气体，主气囊上设有主排气阀门，前副气囊上设有前排气阀门，后副气囊上设有后吸气阀门，附加气囊上设有附加吸气阀门和附加排气阀门；主排气阀门、前排气阀门、后吸气阀门、附加吸气阀门和附加排气阀门均与艇载计算机连接并受艇载计算机控制。