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公开(公告)号：CN118761005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943911.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/2433 , G01R31/08 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种基于数字孪生的故障诊断方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标电网的电网实时特性数据以及电网数字孪生模型；将电网实时特性数据输入至电网数字孪生模型，得到目标电网的运行状态当前分析数据以及运行状态趋势分析数据；在运行状态当前分析数据表征目标电网未出现异常状态的情况下，以运行状态当前分析数据作为初始数据，采用运行状态趋势分析数据进行运行模拟，生成电网未来故障预测数据；根据电网未来故障预测数据，生成目标电网的故障信息预防数据。采用本方法能够有效地提高对电网的故障诊断效率，制定详细的故障预防措施，指导电网运营人员进行提前排查和维护，极大地提升了电网的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118096858A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410490435.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，属于变压器套管相间距离测量技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本发明基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。
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公开(公告)号：CN115554642A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211296052.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: A62C99/00
Abstract: 本申请公开了一种火灾预警的检测仿真装置，该装置包括火灾仿真装置和预警检测装置，火灾仿真装置包括电池壳体、若干隔板、安全阀、电热组件和温度传感器，预警检测装置包括吸气采样管与连接于吸气采样管的探测主机，吸气采样管固定于距离火灾仿真装置为第一预设距离的位置，当火灾仿真装置的内部发热且其内部压力超过预设压力阈值时，安全阀打开以释放热释粒子，探测主机通过吸气采样管所采集到的热释离子，分析所处环境是否存在火灾隐患。可见，通过电热组件加热使得受热产生的热释离子通过安全阀射出，高灵敏度地模拟电力设备早期火灾，利用吸气采样管采集环境空气中的热释离子，并分析火灾隐患情况，有效地保护了电力系统。
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公开(公告)号：CN111755982B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010520514.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法，机器人包括移动单元、垂直旋转关节、射线发射器和射线成像器；任意两个移动单元通过一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走，还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构抬起或下落；垂直旋转关节的一端与机器人前端的移动单元连接，第二连接件与机器人后端的移动单元连接，垂直旋转关节的一端能被驱动绕水平方向转动，带动机器人前端的移动单元转动；射线发射器和射线成像器均与机器人末端的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压接质量，确保线路安全运行。
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公开(公告)号：CN111725733B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010520522.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111725733A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010520522.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。
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公开(公告)号：CN110456691A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910671020.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子检测机器人控制系统，包括机器人控制器和地面基站；机器人控制器与地面基站通讯连接；机器人控制器还包括嵌入式处理器、数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块和工业相机；嵌入式处理器均与数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块、第二数传电台双向连接，嵌入式处理器的输出端与工业相机的输入端连接，工业相机的输出端与无线数字图像发送模块的输入端连接；地面基站还包括嵌入式工控机和人机界面；嵌入式工控机的输入端与无线数字图像接收模块的输出端连接，嵌入式工控机均与人机界面、第一数传电台双向连接，能有效提高悬式绝缘子检测机器人的智能程度，适用范围广，结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN118710629A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410942243.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种电网设施健康监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电网对应的电网设施监测图像以及电网设施环境数据；根据电网设施环境数据，对电网设施监测图像的监测关键特征点进行提取，得到电网设施监测特征点集合；寻找电网设施监测特征点集合中各电网设施监测特征点对应的配对监测特征点，得到各电网设施配对特征点组合；将各电网设施配对特征点组合进行几何变换分析，得到目标电网的电网设施形变分析结果；电网设施形变分析结果用于生成电网设施健康评估数据。采用本方法能够使得电网设施的监测效果满足目前电网的发展需求。
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公开(公告)号：CN111830429A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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公开(公告)号：CN111672796A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010438906.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本发明的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。
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