公开(公告)号：CN220701221U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322431886.2

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 李杰 ,  徐丰羽 ,  王兴松 ,  涂春磊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本申请涉及一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，属于爬壁机器人技术领域，包括磁吸组件，磁吸组件包括第一支板、第二支板、滑杆、立座和永磁铁；第一支板和第二支板用于固定在车架上并相对设置；滑杆倾斜连接在第一支板和第二支板之间并穿过立座，立座吊挂在滑杆上，且能够沿滑杆移动；立座底端与永磁铁相连；具有方便操作者在初期调试阶段对机器人进行取放、移动等操作的效果。

公开(公告)号：CN308636124S

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202330442823.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 南京邮电大学

Designer： 李杰 ,  徐丰羽

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：球罐检测机器人（八轮驱动曲面自适应）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型球罐或不规则金属曲面的检测与维护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308483383S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202330442828.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 南京邮电大学

Designer： 李杰 ,  徐丰羽

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人（两自由度曲面自适应）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于曲形、球形与不规则金属面的检测与
维护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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