一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法

    公开(公告)号:CN114458064A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210190515.7

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法,本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置,来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置;调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置,并反馈至控制器,由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动,位置移动自动精准;通过子母车机构组合搬运车辆,子车机构负责移动寻找车辆,并通过对中机构精准找到车轮中心,而后对中机构抬起车辆,并与母车机构配合,将车辆搬运至目标车位;完成搬运后,母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。

    云环境下基于阶段划分的数据密集型工作流调度方法

    公开(公告)号:CN111274009A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010033432.8

    申请日:2020-01-13

    Inventor: 陈俊宇 刘茜萍

    Abstract: 本发明公开了一种云环境下基于阶段划分的数据密集型工作流调度方法,包括对工作流结构进行抽象;任务候选服务商定义;工作流调度框架确定;工作流阶段划分,按照数据依赖展开;计算得出当前阶段每个任务被其候选服务商执行的完成时间,并排列成矩阵,开展当前阶段的分配。直至所有阶段的任务分配完毕,本发明考虑了数据密集型工作流传输时间影响,工作流执行效率得到提升。

    一种基于棱柱体结构的数据中心网络

    公开(公告)号:CN110535791A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910554503.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 一种基于棱柱体结构的数据中心网络,由八个交换机构成一个三棱柱体的单元网络结构,其中包括六个五接口的交换机与两个四接口的交换机。首先顶面和底面都是由三个两两相连的五接口的交换机组成一个边长为L的等边三角形,分别在两个等边三角形的中心位置加入一个四接口的交换机,并与其他三个交换机两两相连,上下底面相对应的交换机两两相连,然后将底面三角形顶点处的三个交换机依次与右上角的交换机相连,构成了一个基本的网络拓扑单元。除三角形中心的交换机外,每个交换机都与服务器相连。按照此方式进行扩展,可以构成一个底面边长为NL,h个单元层的垂直连接的数据中心网络,h和N是大于等于1的整数。

    云环境中数据密集型工作流的动态任务分配

    公开(公告)号:CN110489214A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910534070.8

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明针对云环境中数据密集型工作流的动态任务分配问题,希望减少传输的数据大小,并且数据大小是在工作流执行过程中动态决定的而不是在执行之前。提出了一种动态分配方法来处理这种情况,其中典型的三个控制流(包括顺序,并行和排他选择)和任务中每个数据依赖的未知大小是两个主要挑战。在执行之前,基于修订的树遍历操作获得并行分支中的每个任务的冲突任务。此外,还基于改进的warshall算法获得从每个任务开始的最大数据路径,包括独占选择分支中的最大数据路径。在执行过程中,任务按控制流定义和一些基本原则决定的顺序依次动态分配。每个任务的云服务器都经过精心选择,以获得尽可能减少数据的最佳决策。案例研究表明了该方法的可行性和有效性。

    一种移动云环境下基于任务依赖的计算迁移方法

    公开(公告)号:CN109840154A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910018116.0

    申请日:2019-01-08

    Inventor: 郑利阳 刘茜萍

    Abstract: 本发明揭示了一种移动云环境下基于任务依赖的计算迁移方法,针对移动云环境下具有依赖关系的多任务计算迁移问题,进而基于一般的遗传算法思想提出了一个改进算法,从而得到响应时间和终端能量消耗总体较优的迁移方案。在考虑任务类型细分的基础上对不同微云的计算能力进行了细化表达,给出了计算任务模型以及计算资源模型,并且计算任务之间存在着时序和数据双重依赖关系,在时序和数据依赖约束下尽可能减少任务间的数据传输,提高任务的并行度,并在此基础上给出了迁移方案的效用函数计算方法,用数学形式表示出来;然后使用改进后的遗传算法,可求得最终的迁移方案,该方案有较优的响应时间和终端能耗。

    一种用于供应链系统的动态主体协同方法

    公开(公告)号:CN104036336A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201310070995.4

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 为了稳固和强化供应链企业主体之间彼此之间的合作关系,就有必要通过有效的协同机制将供应链企业主体之间结成战略协同组织。本发明提出一种用于供应链系统的动态主体协同方法,使供应链主体可以构成柔性的、动态的协同工作组织,以克服供应链系统中主体协作的困难,从而加强了企业间的合作关系。方法在复杂、多变的供应链应用环境,在某一需求目标的驱动下,建立项目,经过工作主体遴选,形成优化的协同工作组织,将个体的意图转变为协同工作组织群体的共同意图,在复杂的处理流程的规范下,基于合作承诺,联合完成项目设定的任务。这种协同工作组织是柔性的、可根据需要动态扩展,并可充分利用各企业的资源,由此带来整体效益的提升。

    车联网环境下基于路段的任务卸载全局优化分配方法

    公开(公告)号:CN118337824A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410584653.2

    申请日:2024-05-11

    Inventor: 林可序 刘茜萍

    Abstract: 随着移动边缘技术的发展,其在车联网中的运用也逐渐增多,移动边缘技术的出现使得车辆资源受限问题得到了很好的解决。移动边缘技术通过将车载任务卸载到比任务生成车辆计算能力更强的边缘节点中进行计算,极大的减少了车载任务的计算时耗。但是现在仍然存在一个问题,那就是如何确定一种卸载方案,使指定路段上的车载任务整体完成时耗更优。为此,本发明针对指定路段中车载任务卸载分配问题,提出了一种任务卸载全局优化分配方法,包括以下步骤:1)任务优先值计算;2)待分配集合排序;3)任务的三种目的地执行时长计算;4)任务执行地选择。本发明提供了一种高效的任务卸载全局优化分配方法,并通过具体的实例证明了该方法的可行性,该方法显著地降低了指定路段中所有车载任务的总完成时耗,同时提升了指定路段中车载任务完成率,为实际车联网场景下任务卸载模式的发展提供了更多的可能。

    基于路段网格化建模的群车多视野仿真系统及其构建方法

    公开(公告)号:CN116502452A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310492455.9

    申请日:2023-05-04

    Inventor: 吴孝宇 刘茜萍

    Abstract: 本发明提出了一个新的交通流仿真系统设计。随机生成车道、车速和车辆编号等信息,通过安全间距计算每辆车的起始位置,从而生成更加真实、可靠的交通流模拟结果。本发明还提出了检测车道稀疏性并进行车辆自适应变道的方法,以有效避免车辆碰撞事故的发生,并实现了汽车速度的自适应调整。本发明的设计意义在于提高了仿真系统在交通规划、管理、道路建设等领域的应用价值和实用性,同时为可持续交通发展和智慧城市建设提供了重要决策支持本发明的设计意义在于通过采用一种新的视野建模方法,利用车载摄像机技术,实现更加真实、准确的交通流仿真,提高了仿真系统在交通规划和管理、道路建设等领域的应用价值和实用性。

    云环境下基于阶段划分的数据密集型工作流调度方法

    公开(公告)号:CN111274009B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010033432.8

    申请日:2020-01-13

    Inventor: 陈俊宇 刘茜萍

    Abstract: 本发明公开了一种云环境下基于阶段划分的数据密集型工作流调度方法,包括对工作流结构进行抽象;任务候选服务商定义;工作流调度框架确定;工作流阶段划分,按照数据依赖展开;计算得出当前阶段每个任务被其候选服务商执行的完成时间,并排列成矩阵,开展当前阶段的分配。直至所有阶段的任务分配完毕,本发明考虑了数据密集型工作流传输时间影响,工作流执行效率得到提升。

    一种基于棱柱体结构的数据中心网络

    公开(公告)号:CN110535791B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201910554503.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 一种基于棱柱体结构的数据中心网络,由八个交换机构成一个三棱柱体的单元网络结构,其中包括六个五接口的交换机与两个四接口的交换机。首先顶面和底面都是由三个两两相连的五接口的交换机组成一个边长为L的等边三角形,分别在两个等边三角形的中心位置加入一个四接口的交换机,并与其他三个交换机两两相连,上下底面相对应的交换机两两相连,然后将底面三角形顶点处的三个交换机依次与右上角的交换机相连,构成了一个基本的网络拓扑单元。除三角形中心的交换机外,每个交换机都与服务器相连。按照此方式进行扩展,可以构成一个底面边长为NL,h个单元层的垂直连接的数据中心网络,h和N是大于等于1的整数。

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