一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN109635793A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910097865.7

    申请日:2019-01-31

    CPC classification number: G06K9/00362 G06N3/0454 G06N3/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法,包括处理样本数据、获取输入信息序列、构建并优化网络、测试及评估最优模型。将无人驾驶车辆上的视觉传感器采集到的实时视频,分割成以帧为单位的图像作为样本数据,将样本数据中即将通过斑马线的目标人群划分成三类,从样本中获取行人位置‑比例信息序列、行人骨架信息序列、视觉传感器自身运动序列,再将信息序列输入卷积神经网络进行训练,得到初步的预测模型,经过测试和评估,最终输出预测轨迹和动作类别。本发明采用卷积神经网络进行无人驾驶行人轨迹预测,可以有效降低无人驾驶车辆在道路行驶过程中碰撞行人发生的概率。

    一种针对内外网摄像头配置弱口令漏洞的防御方法

    公开(公告)号:CN109495472A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811375787.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种针对内外网摄像头配置弱口令漏洞的防御方法,在摄像头的网端设置蜜罐,同时将摄像头的公网端接入到路由器的后方,并对路由器进行访问控制列表配置;在内网环境下,通过蜜罐暴露摄像头的23和80端口,当出现摄像头漏洞扫描攻击时,通过蜜罐对扫描流量包进行获取、分析扫描流量包的源IP地址、并得到内网攻击主机;在外网环境下,所有访问摄像头的流量统一经过路由器过滤,对允许访问的IP地址进行放行,否则禁止。本发明方法中,使用路由器ACL对外网的非法请求进行过滤,不需要禁止所有的外网访问,保证了摄像头的功能性;使用Cowrie蜜罐进行内网部署,低误报率,可以更清楚的了解攻击者的入侵手段和流程。

    一种基于改进的轻量型YOLOv7的山体滑坡检测方法

    公开(公告)号:CN117746252A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311747742.6

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明属于计算机图像处理技术领域,涉及一种基于改进的轻量型YOLOv7的山体滑坡检测方法,首先,采集山体卫星图像并使用超分辨率算法GAN对山体卫星图像进行预处理,之后对图像采用拼接、旋转、腐蚀操作,并为山体卫星图标注真实框以及所属类别;其次,利用轻量级网络MobileNetv3替换原YOLOv7特征提取主干网络,之后,将模型添加小目标检测层,并添加HAT注意力机制,模拟不同天气条件,反复进行训练,得到改进的轻量型YOLOv7模型,对山体卫星图像检测得到山体滑坡检测结果;本发明提高了图像的分辨率;解决正负样本分布不均匀的问题;具备高效的小目标检测能力,能够更好地适应复杂多变的天气条件。

    一种基于自适应异常感知的DHR智能裁决架构系统

    公开(公告)号:CN117728992A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311620108.6

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明属于网络安全技术领域,公开了一种基于自适应异常感知的DHR智能裁决架构系统,包括输入/输出模块、执行机制、异构执行体池、构件池、智能裁决机制和负反馈机制,通过在DHR裁决模块增加一种智能异常感知机制来辅助仲裁,对执行体的输出结果进行多特征提取及多模型训练,获取最优特征子集及最优训练模型,进而得到该执行体执行结果的异常分数,剔除异常分数高于阈值的输出结果,再进行多模裁决,充分考虑了裁决数据的可靠性,提升了裁决的准确性,提高了拟态防御系统抵御共模攻击的能力。

    一种基于AFF特征融合的图像去噪方法

    公开(公告)号:CN116703779A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310799116.5

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于AFF特征融合的图像去噪方法,属于多尺度图像去噪技术领域;该方法包括以下步骤:步骤S1:数据预处理;步骤S2:构建高斯合成去噪模型;在MRF‑Net骨干网络架构的基础上,构建新的高斯合成去噪模型DDMFFNet;步骤S3:对构建高斯合成去噪模型进行训练;步骤S4:测试数据集输入到训练好的高斯合成去噪模型DDMFFNett中,得到去噪后的图像。本发明通过对MRF‑Net模型的整体网络架构进行优化,利用改进的AFF特征融合模块,提取不同特征图像的信息,增强信息在不同层次的传输和表达能力,利用密集连接模块缓解梯度消失的问题,使特征的传输更加有效,增强网络的特征提取能力,增强特征重用能力,并且减少了冗余的参数,提升图像的去噪效果。

    短文本关键短语抽取方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116522929A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310518582.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种短文本关键短语抽取方法,主要包括以下步骤:首先对文档进行预处理,从文档中提取候选短语并去除重复短语,接着建立词汇表并记录上下文信息;通过遍历词汇表,记录其他需要的统计信息并计算统计特征得分;计算候选短语的统计特征得分;根据候选短语之间的语义相似度构建语义图;融合统计与语义特征得分,根据得分进行降序排名并输出结果。本发明综合考虑了统计特征与语义特征,避免了传统抽取方法中语义相似短语共现性弱的问题,可以提高短文本场景下的关键短语抽取的准确率,在自动问答系统,推荐系统,情感分析等领域有较好的应用价值。

Patent Agency Ranking