公开(公告)号：CN114254093A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111552990.6

申请日：2021-12-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李博涵 ,  季烨 ,  田佳颖 ,  刘毅 ,  吴佳骏 ,  向宇轩 ,  王高旭

IPC分类号： G06F16/332 ,  G06F16/36 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种多空间知识增强的知识图谱问答方法及系统，属于知识图谱表示学习和问答系统领域，首先通过基于自注意力机制的神经网络对输入问句进行特征提取，根据问句中词级之间的关联性以及词序信息，对问句进行向量表示，更大程度的保留问句中信息；其次将知识图谱分别嵌入欧几里德空间、复向量空间和双曲空间，候选答案实体从多个维度进行表示，利用不同嵌入空间的信息保留差异性，将候选答案实体表示到多个向量空间之中，扩充其向量表示的数量，对候选答案全面合理表示；最后通过双重的注意力网络，动态的聚合知识图谱中的信息并动态的计算候选答案的得分，强化了知识图谱问答模型在答案侧的知识表示能力，提高了知识图谱问答模型的准确率。

公开(公告)号：CN109376156B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811375886.2

申请日：2015-06-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 秦小麟 ,  王胜 ,  史文浩 ,  王潇逸 ,  李博涵

IPC分类号： G06F16/22

摘要： 本发明公开了读取具有存储感知的混合索引的方法，属于数据库查询的技术领域。混合索引结构采用由上至下划分为位于主存中的顶层、位于内存中的中间层、位于外存中的底层这三部分的树状索引结构，顶层、中间层、底层数据在内存充足时均存储在内存中，中间层数据在内存不足时局部或全部存储在外存中。本发明还公开了混合索引结构的创建方法、读取方法、范围查询方法、重构方法，通过内存映射长度在内存不足时将部分索引数据存储在外存中，有效地利用内存、外存等存储资源，能够根据系统情况或用户效率需求合理决策索引结构内外存占用比例，提高查询效率。

公开(公告)号：CN109543110A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811432829.3

申请日：2018-11-28

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李博涵 ,  万朔 ,  王凯 ,  张安曼 ,  关东海 ,  秦小麟

IPC分类号： G06F16/9535 ,  G06F16/33 ,  G06F16/35

摘要： 本发明公开一种微博情感分析方法及系统。本发明提供的微博情感分析方法及系统，采用聚焦网络爬虫采集目标话题在预设时间段内的若干微博文本数据作为目标话题数据，将各个目标话题数据输入微博情感分类器，即可获得各个目标话题数据的情感类型。本发明采用基于表情词和情感词的弱监督学习方法进行情感微博的过滤，选取数量相等的积极微博数据和消极微博数据构建了一个百万量级的中文微博语料库，利用语料库对fastText分类器进行训练获得的微博情感分类器，可兼顾分类的准确性和时效性，能够准确反映话题的情感走向。

公开(公告)号：CN104899297B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201510310349.X

申请日：2015-06-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 秦小麟 ,  王胜 ,  史文浩 ,  王潇逸 ,  李博涵

IPC分类号： G06F16/22

摘要： 本发明公开了具有存储感知的混合索引结构，属于数据库查询的技术领域。混合索引结构采用由上至下划分为位于主存中的顶层、位于内存中的中间层、位于外存中的底层这三部分的树状索引结构，顶层、中间层、底层数据在内存充足时均存储在内存中，中间层数据在内存不足时局部或全部存储在外存中。本发明还公开了混合索引结构的创建方法、读取方法、范围查询方法、重构方法，通过内存映射长度在内存不足时将部分索引数据存储在外存中，有效地利用内存、外存等存储资源，能够根据系统情况或用户效率需求合理决策索引结构内外存占用比例，提高查询效率。

公开(公告)号：CN105947012A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610304924.X

申请日：2016-05-10

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李宏凯 ,  徐晓东 ,  李博涵 ,  施阳

IPC分类号： B62D57/032

CPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种基于差分齿轮驱动方式的机器人腿及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过同时改变髋关节第一驱动电机（19）和髋关节第二驱动电机（20）的运动速度和方向，同时实现机器人大腿的前后和上下运动；通过膝关节驱动电机（7）实现小腿的运动，关节位置通过膝关节角度传感器（4）、髋关节角度传感器（14）测量后，通过PD控制算法实现；机器人腿运动过程中，通过嵌入小腿中的接触传感器（22）感知足与环境的接触状态，通过固定到小腿上的距离传感器（21）感知足端与接触面的距离，通过阻抗控制算法，实现足端与环境的柔顺控制，有效减小接触过程的冲击。

公开(公告)号：CN118827771A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410904235.7

申请日：2024-07-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李肖雪 ,  李博涵 ,  刘昕悦 ,  殷崭祚 ,  徐泽坤

IPC分类号： H04L67/55 ,  H04L67/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082

摘要： 本发明公开了一种基于自适应图与未来偏好的下一个兴趣点推荐方法，包括如下步骤：准备兴趣点历史签入数据集，数据集包括用户历史签入地点，签入时间，签入地点类别等信息，并对数据进行标准化处理；初始化POI节点嵌入信息，利用自适应图进行全局邻接矩阵的构建，利用相似度函数和卷积网络得到兴趣点最终嵌入表达；将时空节点编码信息与其他侧信息融合兴趣点嵌入表达，引入自注意机制，编码得到用户的长期偏好；之后利用长短期记忆递归神经网络，融合兴趣点的侧信息，引入注意力机制，得到用户的短期偏好；随后将长期偏好与短期偏好以自组装方式，加入注意力机制，以下一步时间时刻编码作为查询向量，捕捉下一个兴趣点的关联关系。本发明选择自适应图和图神经网络，可以对真实的兴趣点进行关联捕获，具有很好的推荐性能。

公开(公告)号：CN112765489B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110101233.0

申请日：2021-01-26

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李博涵 ,  张裕欣 ,  高寒 ,  王萌 ,  衡雷

IPC分类号： G06F16/9536 ,  G06Q50/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种社交网络链路预测方法及系统。所述方法包括：获取待预测社交网络数据集；将待预测社交网络数据集分别输入不同主题下的主题感知社会影响力模型得到待预测社交网络数据集在各主题下的社会影响力概率分布；对待预测社交网络数据集所有主题下的社会影响力概率分布进行聚类，得到各主题类别下的社会影响力概率分布；将待预测社交网络数据集和各主题类别下的社会影响力概率分布输入训练好的图神经网络得到各待预测用户在不同身份下的社会影响力传播模式；将相应的两个待预测用户在不同身份下的社会影响力传播模式输入相似度函数得到相似度，并根据相似度确定两个待预测用户之间的链路预测结果。本发明提高了链路预测的准确度。

公开(公告)号：CN117456730A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311410220.7

申请日：2023-10-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张博闻 ,  李博涵 ,  武佳琪 ,  胥帅 ,  朱迪 ,  柳义 ,  黄佩萱

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/052

摘要： 本发明公开了一种基于自适应部分注意力扩散图卷积神经网络的交通流量预测方法，包括如下步骤：准备交通流量数据集，将数据划分为三个时间周期分段，即最近周期、每日周期和每周周期，每个周期数据分别进入深度神经网络进行学习，建模不同的交通模式；进入神经网络之前，将数据集进行标准化处理；利用节点嵌入算法，设置两个节点嵌入向量，构建自适应的节点关联矩阵；定义节点间的注意力函数，设置节点的距离阈值，构建节点部分注意力矩阵，并将其与节点关联矩阵融合获得动态节点关联矩阵；将标准化的历史数据与动态节点关联矩阵一同送入图卷积和扩散卷积层中，获得处理过空间关系的数据；进入时间层，使用门控扩散卷积进行时间关联提取，通过线性层得到预测结果；将三个周期预测结果进行加权融合得出最终预测结果。本发明选择图神经网络，可以很好的对图数据进行特征捕捉，并结合扩散卷积层简化训练，对交通流量数据进行建模。

公开(公告)号：CN115941332A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211581607.4

申请日：2022-12-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李博涵 ,  宋欣洋 ,  戴天伦 ,  臧亚磊 ,  吴佳骏 ,  周未 ,  魏金占

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L67/12

摘要： 本发明属于智能交通以及区块链技术领域，公开了一种基于区块链和推荐信任的车辆可信度衡量方法，涉及到车联网中车辆节点的信任值计算。其中车辆的信任值以直接信任和间接信任为基础；车辆之间的直接交互可以作为计算直接信任值的手段，这包括消息的真实性验证；直接信任可以作为二手信息传递给周围车辆作为参考，这就是推荐信任的来源；由于存在恶意车辆故意传播虚假推荐信任的情况，本发明提供了一种推荐信息过滤的方法；综合直接信任和推荐信任加权得到一个车辆节点的最终信任值上传到区块链上，并不断维护和更新。本发明方法能够高精确度识别出道路上存在的恶意车辆，有利于改善路网的环境。

公开(公告)号：CN113465612A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110747428.2

申请日：2021-07-02

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 李博涵 ,  戴天伦 ,  于自强 ,  臧亚磊 ,  解文彬 ,  黄哲龙 ,  田博 ,  杨新民

IPC分类号： G01C21/30 ,  G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种基于双层索引的并行路径规划方法及系统，所述方法包括：首先构建双层索引结构；所述双层索引结构包括：一个骨架图和多个子图；其次根据用户输入的起点和终点，利用所述双层索引结构计算一条基准路线；最后对基准路线经过的所有子图进行局部路线优化。本发明基于双层索引结构，及时调整规划路线，整个调整以局部路线优化的方式进行分段实施，降低了路线规划成本，还提高了响应速度。