-
公开(公告)号：CN113788157B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110948744.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种壁板型面检测和装配压紧力施力方法，通过对壁板型面检测过程中力和变形量关系的计算，对施力和形变的关系进行控制，从而避免了壁板局部压死后，其临近区域变形受阻，使得在同样壁板整体形变量下施加的压紧力最小，提高了壁板的检测可信度和装配质量，本发明可以用于飞机制造过程中，金属壁板和复合材料壁板制造完成后的误差检测。
-
公开(公告)号：CN113997120A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111290000.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种面向压力脚接触面为锥面的法向检测方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，将压力脚与飞机蒙皮表面的接触面设置为锥面这种二次曲面；其次，使锥面测量面压力脚鼻尖（10）通过连接弹簧（9）固定在压力脚主体（1）上；在压力脚主体（1）内部安装多个法向检测传感器，并使每个法向检测传感器顶端接触锥面测量面压力脚鼻尖（10）；通过法向检测传感器的触头测量安装位置与锥面接触点的距离；第三，在压力角鼻尖圆心处建立右手坐标系；通过换算得到检测距离。本发明具有算法简单，参数易于快速标定的优点。
-
公开(公告)号：CN113219334A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489789.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供了一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法，所述方法包括步骤：(a)试跑，记录电机电流的变化；(b)对电流分区，对不同区域设定不同的基准电流；(c)计算不同位置的预测电流；(d)分析结果，如果电机电流超出预设值和预设时间则进行警报。本发明提供的警报方法不需要额外检测设备，计算过程简单，可对电机参数信息进行实时预警。
-
公开(公告)号：CN111697752A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010575192.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种带力控的推杆器，包括推杆器本体和独立底座，推杆器本体通过柱塞旋钮固定在独立底座上，电源接入盒、控制盒均安装在推杆器本体上，推杆器本体的内部空腔内设有直流无刷伺服电机、滚珠丝杆和螺母套筒，螺母套筒设置在空腔内前部，滚珠丝杆贯穿设置在螺母套筒内，且滚珠丝杆的前端固定有伸出空腔的直线推杆，直线推杆的前端安装有压力传感器，压力传感器外套有压头，滚珠丝杆的后端与直流无刷伺服电机连接；控制盒内设有压力传感器变送模块和电机驱动控制器。本发明通过直线伸展和收缩来实现力控功能，且具有力控和受力状态保持功能，具有高速实时总线通信接口，结构轻巧，安装方便。
-
公开(公告)号：CN104316009B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201410594242.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，步骤如下：建立拉绳变形量同受力的关系数据库；建立拉绳加速度同受力的关系数据库；根据所述拉绳变形量同受力的关系数据库及所述拉绳加速度同受力的关系数据库计算得到拉绳末端实际的位移量。使用本发明提供的动态测量误差补偿方法不需要在原测量系统独立添加测力传感器，即可实现在动态测量时因被测物体加速度引起的拉绳变形量的补偿，提高动态测量精度，计算过程简单，容易实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838103A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710118888.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: F16F9/44 , F16F9/04 , F16F9/34 , F16F2230/0005
Abstract: 本发明涉及一种差分式柔性膜阻尼调节方法及其装置。通过输出杆向上运动时由于上腔体内的气体可以顺利通过排气孔排出而只需要克服较小的阻尼；向下运动时上腔体内气体无法逃逸而导致上、下腔体内压力差增大，输出杆需要克服较大阻尼。利用调节螺栓控制进气流量可以调节输出杆阻尼大小，且输出杆向上运动过程受到的阻尼作用显著高于向下运动时受到的阻尼作用。本发明结构紧凑，提高了机构运动的平稳性，降低了零件剧烈冲击引起的噪音，提高零件的使用寿命，获得较好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN106092009A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610498172.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 一种基于拉线编码器的站点可动式测量机构的初始位置校准方法，为形象化四站式布局，对总体的测量结构进行初步建模；将表示机器人各个关节之间坐标系的D‑H模型推广到测量模块四站式布局站点之间的坐标变换，并且引进α、d1、d2、β四个参数来表示四个站点之间的坐标变换；建立四站坐标系数学模型；对上述测量结构建立的D‑H模型进行求解，得出初始位置校准几何模型中的四个未知量，从而确定各个站点之间的相互位置关系，确保测量机构初始位置的精度。该算法效率高，成本较低并且环境适应性强，应用范围广，易于实现，操作方便。
-
公开(公告)号：CN103486989B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310421491.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种拉线式空间位置测量机构及测量方法，其特征是它包括两个平行布置的测量框（1）和一个定位轴（6），所述的测量框（1）上对称安装有两个拉线编码器（2）、两个导向滑轮（3）和两个偏转补偿滑轮支架（5），偏转补偿滑轮支架（5）上安装有偏转补偿滑轮（4），所述的定位轴（6）上安装有四个向心腿（7），两个测量框上的四个拉线编码器（2）中的拉线（8）通过各自的导向滑轮（3）和偏转补偿滑轮（4）和与定位轴（6）上对应的向心腿（7）相连，通过数学计算得到所测点的空间坐标。本发明具有结构简单，组装方便，操作容易，高精度，低造价的优点。
-
公开(公告)号：CN103921268B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410151922.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统，属于机械手作业技术领域。该用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统包括定平台、动平台、固定在定平台的直线导轨、固定在动平台上的末端执行器、电机和侧电机，定平台和动平台之间由两条相对设置且结构相同的左ups子链和右ups子链以及一条与左ups子链和右ups子链偏置的一条prrpr子链连接。该用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统结构简单新颖，控制方法简单，机构运动惯性小，运动学性能好，具有使得制孔末端执行器具有三维移动和两维转动五个自由度运动的特点。
-
公开(公告)号：CN104890013A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510295698.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于拉线编码器的工业机器人标定算法，根据机器人的关节构型建立机器人的运动学模型；结合机器人的运动学模型与拉线编码器的结构计算机器人的误差模型；以使机器人结构误差充分影响末端执行器的原则对机器人进行示教；根据示教程序的指令让机器人运动到指定位置，并获取机器人在不同位置时距拉线编码器的距离；根据获取到的测量数据与机器人末端位置数据计算出拉线编码器的基准位置；利用计算出的基准位置与建立的误差模型对机器人的结构参数进行标定；根据标定过程得到的结构误差校正机器人的结构参数；重复步骤五-七，直到精度满足要求。本发明易于实现，操作方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.03 seconds)
