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公开(公告)号：CN111064228B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010048179.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
Inventor： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 李阳 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法、系统及计算机设备。所述控制方法首先利用Q学习这一不依赖模型的强化学习算法离线求取不同恒定风速与负荷突增场景下的最优下垂系数，之后基于模糊控制算法设计适应不同复杂场景的风电机组下垂控制方法。本发明公开了考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法的步骤，能够根据当前场景设定下垂系数，使得风机在维持自身稳定与参与电网调频之前取得进一步平衡。本发明的下垂控制方法更有利于面对不同风速与负荷突增事件场景参与电网调频。
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公开(公告)号：CN113629728A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110787678.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于执行依赖启发式动态规划的风电机组变下垂控制方法。针对湍流风速导致风轮转速和气动功率不断变化，影响风电机组对电网频率的支撑能力，导致固定的下垂系数难以适应变化的工况的问题。该方法首先建立了风电机组下垂控制模型；然后建立根据风机转速的变化的下垂系数动态调整模型；进一步建立基于ADHDP方法的下垂系数修正模型；最后结合以上模型合成智能变下垂控制模型，输出电磁功率参考值。该控制方法能够有效应对湍流风速变化的随机性和风机频率支撑过程的非线性，动态修正下垂系数，使风电机组在维持自身稳定运行的前提下充分利用风轮动能为电网提供功率支撑。
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公开(公告)号：CN113346519A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110561780.7
申请日：2021-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑延迟支撑的风电机组一次调频控制策略。针对风机在频率响应初期过早释放调频动能导致后续对频率最低点改善效果不佳的问题，该方法基于次优功率曲线法，通过调整风机对电网提供有功支撑的起始时间，发现令风机适当延时参与一次调频能改善频率最低点，并基于线性系统的可叠加性和“令风机出力最大程度地对频率最低点进行功率补偿”的原则，提出了一种风机最优延迟时间的估计方法，进而设计出一种考虑延迟支撑的风机一次调频控制策略。本发明在不改变系统调频控制结构的前提下加强了风机和同步机的出力配合，改善了对频率最低点的提升效果。
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公开(公告)号：CN108767907B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810422066.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风电场参与自动发电控制的有功分配方法，包括：设定调度周期，初始化电网下达的风电场有功输出计划值；获取各风电机组的风速信息，以机组前一个周期所处的湍流风速作为当前一个调度周期的风况；根据机组所处风速信息，计算统计特征指标；将统计特征指标代入决策树估计出最大可利用风电功率，并将各风电机组的输出功率上限该值；通过全局优化分配方法，确定各风电机组的有功出力指令。本发明将最大可利用风电功率作为约束条件应用到面向自动发电控制的风电场有功优化分配中，通过调度算法合理分配各机组的有功出力指令，使风电场平稳地响应电网调度下达的发电指令，提高了风电场参与自动发电控制的平稳性。
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公开(公告)号：CN112800420A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011618601.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 谢云云 , 严欣腾 , 李虹仪 , 吴昊 , 蔡胜 , 苏晓茜 , 李尚轩 , 杨皖浙 , 胡红新 , 付豪 , 罗瑞丰 , 时涵 , 王振刚 , 邹云 , 殷明慧 , 卜京 , 张俊芳
Abstract: 本发明公开了一种面向交直流混联系统的虚假数据注入攻击策略评估方法，考虑高压直流输电线路对交流系统的影响，首先建立交直流混联系统状态估计模型，利用估计模型估计状态量；之后建立面向交直流混联系统的虚假数据注入攻击策略评估模型，并设定约束条件，随后利用遗传算法求解攻击策略评估模型；最后通过评估结果检测交直流混联系统的薄弱节点，本发明评估得出的攻击策略可以能够绕过不良数据检测机制，增加调度成本，并且能够从攻击角度检测出交直流混联系统的薄弱节点，可以使使用者有针对性的优化系统，对攻击做出主动防御。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628069A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011504391.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统。针对单一电磁功率设定在湍流风速下难以兼顾转速可靠恢复和电网频率支撑的问题，本发明充分考虑湍流风速的渐强/渐弱阵风交替变化特性，在惯性响应控制的转速恢复阶段根据风速变化切换设定风机电磁功率指令，在渐强阵风时利用强劲的气动功率加速风轮，在渐弱阵风时中断转速恢复并切换至次优功率曲线运行以镇定风机。本发明在湍流风速下能够可靠实现转速恢复，同时避免电网频率出现二次跌落。
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公开(公告)号：CN112487596A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910786803.7
申请日：2019-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真的智能变电站培训系统动态潮流计算方法，该方法在传统潮流计算的基础上引入频率计算，在一个计算周期内，采用先算频率，再算潮流的交替求解模式，使得频率计算的结果为潮流更合理的有功注入数据，实现系统的动态潮流计算。本发明应用于智能变电站培训系统，在仿真支持子平台中加入动态潮流计算模块，基于拓扑重构算法得到的网络拓扑得到系统的初始数据，作为动态潮流算法的输入，经过动态潮流算法模块得到系统的动态潮流数据，实现了智能变电站培训系统的实时动态仿真，确保了仿真的实时性和精确性。
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公开(公告)号：CN112152256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910570589.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可再生能源不确定性的电网恢复混合整数规划方法，将确定性电网恢复优化模型转变为鲁棒优化模型，采用商业求解器CPLEX求解，获得计及不确定性的电网恢复方案。该方法包括：1、建立高可再生能源渗透率电网恢复过程中确定性的电网恢复优化模型；2、基于确定性模型建立考虑可再生能源不确定性的电网恢复双层鲁棒优化模型；3、采用对偶定理对双层鲁棒优化模型处理，建立单层鲁棒优化模型4、采用二阶锥松弛方法对单层优化模型中的非线性潮流方程凸优化松弛处理；5、采用CPLEX求解鲁棒模型，得到考虑可再生能源波动下最坏情况的电网恢复方案。该方法得到的电网恢复方案能考虑可再生能源波动的最坏情况，可以保证电网恢复过程的绝对安全，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN112117781A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010785228.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限制转速恢复阶段功率变化率的风电机组限功率控制方法，针对风电机组在最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的过程中，即风电机组的转速恢复阶段，风电功率剧烈波动从而导致出现严重危害电网运行安全的频率尖峰现象，提出了一种负指数功率‑时间运行曲线，通过限制风电机组在转速恢复阶段的功率变化率，实现从最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的平滑切换。本发明能够通过合理地限制风电机组转速恢复阶段的功率变化率，有效降低电网出现频率尖峰现象的危害，同时充分考虑风电机组转速恢复的快速性要求，兼顾风电机组的发电效率，避免不必要的功率损失。
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公开(公告)号：CN111555358A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010510748.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应下垂控制的多分布式电源并联运行方法，该方法包括功率控制外环模块和电压电流控制内环模块，通过功率控制外环模块检测各分布式电源的输出电压和输出电流计算得输出的有功功率实际值和无功功率实际值，将所得功率实际值输入至自适应下垂控制器得到微电网系统电压补偿参考值 将 和微电网系统频率参考值fi合成三相电压参考值uref后输入至电压电流控制内环模块，得到控制信号送入PWM脉冲控制器控制逆变器中功率器件的通断。本发明的方法能够在负荷波动情况下得到各分布式电源输出的无功功率期望值，自适应调整各分布式电源的功率分配情况，保证无功功率按比例分配，增强了微电网系统的动态性能和可靠性。
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