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公开(公告)号：CN106058920A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395800.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供一种基于Mixed‑Copula函数的风电场旋转备用容量优化方法。该方法通过考虑风电场内部的单台风机实际地貌特征即风机安装节点的海拔高度，以及计及相邻列之间的风速相关性的特征基础上，将更为接近真实的实际风电功率的输出进行风电场的旋转备用容量优化，以达到最小弃风量的目标，同时优化的结果可以给调频提供更多的有功支持。
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公开(公告)号：CN112187315A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010860296.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种大规模扩频通信数字阵列同时多用户快速角度估计方法，可对大张角范围内的同时X个用户进行精确、快速的二维角度估计和跟踪。本角度估计和跟踪的方法：利用码分多址实现多用户测角的分离；通过三个维度的FFT实现时域相干积累和空域宽角度范围内快速角度粗估计；通过非相干积累和差单脉冲测角实现角度精估计；通过二次平滑正则化算法实现角度跟踪。所有X个用户独立地进行角度估计和跟踪。本发明采用粗测、精测、跟踪的分步方法，计算量小、速度快，测角覆盖区域大，测角精度高，适用于卫星通信、地面数据链通信等应用领域。
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公开(公告)号：CN107578128B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710774982.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的跨级配送网络规划方法。该方法步骤如下：建立非线性混合0‑1规划的跨级配送网络优化模型；初始化粒子群算法参数；初始化免疫算法参数；初始化粒子群；更新粒子群速度和位置；判断是否引入抗体免疫替换机制；抗体免疫操作引入免疫思想进行改进，计算抗体浓度和亲和度，及时进行粒子替换；判断算法是否能结束。本发明方法针对现有配送网络中，只有邻近的上层设施能响应客户需求，较高层设施无法对客户跨级直达配送的现状，研究了基于跨级直达、二级中转混合策略的配送网络规划问题，通过与粒子群算法和免疫算法作比较，表明本发明所提方法收敛性好、可行性和有效性高。
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公开(公告)号：CN106655121B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611128927.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种微电网母线低阻抗自适应保护方法，包括以下步骤：监测线路两端母线测量阻抗模值和相角；电压突变量启动，计算过渡电阻引起的附加阻抗角；计算测量阻抗模值自适应系数，修正母线测量阻抗模值；判断修正后的母线测量阻抗模值是否满足阻抗模值动作判据，判断母线测量阻抗相角是否满足相角动作判据；若两个判据同时满足，则判定为区内故障，保护动作。本发明修正过渡电阻引起的附加阻抗对母线测量阻抗模值造成的影响，使得微电网母线低阻抗保护具有较好的抗过渡电阻特性，提高了保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN107578128A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710774982.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的跨级配送网络规划方法。该方法步骤如下：建立非线性混合0-1规划的跨级配送网络优化模型；初始化粒子群算法参数；初始化免疫算法参数；初始化粒子群；更新粒子群速度和位置；判断是否引入抗体免疫替换机制；抗体免疫操作引入免疫思想进行改进，计算抗体浓度和亲和度，及时进行粒子替换；判断算法是否能结束。本发明方法针对现有配送网络中，只有邻近的上层设施能响应客户需求，较高层设施无法对客户跨级直达配送的现状，研究了基于跨级直达、二级中转混合策略的配送网络规划问题，通过与粒子群算法和免疫算法作比较，表明本发明所提方法收敛性好、可行性和有效性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107219776A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710528813.1
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件在环的风电虚拟现实仿真系统，包括风机仿真和监控系统、PLC控制器、风机动态模拟系统；所述风机仿真和监控系统包括风机三维仿真系统、数据库、上位机，以及连接它们的以太网总线；所述风机动态模拟系统包括变频器、电动机、机械飞轮、连接轴、发电机、整流器、逆变器以及电网；所述PLC控制器通过以太网总线分别与数据库、上位机、变频器、整流器和逆变器连接。
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公开(公告)号：CN106651163A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611136238.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于Copula函数的多风电场容量可信度评估方法，首先通过构造一种多维Copula函数，通过分布参数估计法，估计风电场的边缘分布函数的参数和Copula函数中的参数，再用最短距离法选取最优Copula函数，用条件抽样法产生具有相关性的多维风速样本。在此基础上提出出力相关的多风电场容量可信度评估方法，并采用截弦法计算得到风电场的容量可信度。
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公开(公告)号：CN102607509A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210087728.3
申请日：2012-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置，该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上，DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息，虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存；该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本发明对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。
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公开(公告)号：CN119156975A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411322644.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种棕榈果果实采摘机器人，所述果实采摘机器人包括爬树机构、采摘机构、感知与主控模块；爬树机构用于使果实采摘机器人能够沿着30°的螺旋角平稳地沿树干螺旋爬升或下降；采摘机构安装在爬树机构的机身上，用于对果实进行采摘；感知与主控模块安装在爬树机构和采摘机构上，用于对整个果实采摘机器人进行控制。与现有技术相比，本发明可以完成爬树、棕榈果检测与识别、砍伐棕榈叶、采摘棕榈果和收集果实等工作，以替代人工劳动，降低工人工作强度，提升采摘工作的效率。
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公开(公告)号：CN106093702B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610394721.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑多点故障的高压输电线路行波测距方法，通过在高压输电线路上装设若干组测距装置，利用故障电流检测装置采集各检测点的故障电压电流信号，运用小波变换求取模极大值的方法获取检测点的突变量信号，采用电流偏离度与故障行波到达时刻相结合方法判断故障区间，在上述获得的故障区间及获取的突变量基础上，依靠故障发生后故障点两侧行波波头所到达的位置拟合行波波头传播特性曲线实现对故障测距的准确定位。本发明能够解决常规行波测距方法不能够完全对输电线路所有故障准确定位的问题，有效解决针对输电线路同时发生多处故障的精确定位问题，保障电力线路故障准确高效修复以及保证电力系统安全稳定运行。
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