公开(公告)号：CN102607509A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210087728.3

申请日：2012-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高建龙 ,  潘晓伟 ,  单梁 ,  戴跃伟 ,  李颖 ,  韩成祥 ,  杨阳 ,  李曦

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置，该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上，DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息，虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存；该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本发明对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。

公开(公告)号：CN202710030U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220125371.9

申请日：2012-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高建龙 ,  潘晓伟 ,  单梁 ,  戴跃伟 ,  李颖 ,  韩成祥 ,  杨阳 ,  李曦

IPC: G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量装置，该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本实用新型对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。