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公开(公告)号：CN118334045B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410733380.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G16H30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双注意力机制和多尺度融合的小样本医学图像分割方法，在学习样本到类别属性映射的过程中，将单尺度的特征相似度计算分为不同特征尺度的计算结合，在其中一个尺度应用自注意力机制和交叉注意力机制，使得样本可以在原有基础上聚焦于类内特征；另一个尺度通过原型方法充分保留了提取的原始特征值，使得注意力机制的局限性不会对结果造成干扰。本发明更好的对齐了支持样本和查询样本前景特征，提升了对查询样本分割的准确性。
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公开(公告)号：CN118314161B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410733385.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G16H30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于文本语义引导的小样本医学图像分割方法，使用编码器提取图像特征；在交互分支中加入器官文本描述，进入文本引导增强模块引导支持特征图和查询特征图得到相应的引导特征图，共同进入交叉特征提取器得到交互查询特征图，与引导支持原型进行余弦相似度计算，获得预测掩码一；在融合分支中，引导支持特征图通过原型生成模块获取引导支持原型，复制后与原始查询特征图通过通道拼接进入分支解码器输出预测掩码二；两个分支的掩码经过解码器获得两个图像生成掩码，通过图像阈值判别模块融合两者的正确信息，输出结果图像。本发明实现了支持样本和查询样本的关键交互，消除了交互干扰。
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公开(公告)号：CN118334045A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410733380.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G16H30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双注意力机制和多尺度融合的小样本医学图像分割方法，在学习样本到类别属性映射的过程中，将单尺度的特征相似度计算分为不同特征尺度的计算结合，在其中一个尺度应用自注意力机制和交叉注意力机制，使得样本可以在原有基础上聚焦于类内特征；另一个尺度通过原型方法充分保留了提取的原始特征值，使得注意力机制的局限性不会对结果造成干扰。本发明更好的对齐了支持样本和查询样本前景特征，提升了对查询样本分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110941734B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911083223.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏图结构的深度无监督图像检索方法，对训练数据集进行预处理，提取训练数据集的图像特征；构建加权稀疏图，并根据稀疏图确定网络模型；利用训练数据集的图像特征以及加权稀疏图对网络模型进行训练；提取待测图像的图像特征，将待测图像的图像特征输入网络模型提取编码器网络的输出作为待测图像的低维特征，对低维特征进行二值量化，得到待测图像的哈希码；计算待测图像与待查询数据库中所有图像哈希码的汉明距离，根据计算结果得到近似图像。本发明采用稀疏图结构来保存相似度信息，在节省图结构存储空间的同时也能避免检索性能对类别数的需求。
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公开(公告)号：CN106778896B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201611249294.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码特征学习的冬虫夏草检测方法，（1）采集一系列包含冬虫夏草的图像；（2）提取图像中的冬虫夏草以及其他背景，并制作成大小相同的正负样本；（3）通过提取的样本图像训练自编码模型，获取自编码模型参数；（4）将样本通过自编码模型进行编码；（5）将获得的编码以及样本类别采用非线性支持向量机进行分类训练，获取分类模型参数；（6）采集待检测的冬虫夏草图像，将其在多个尺度下进行分块；（7）对每一块图像采用自编码模型进行编码，采用非线性支持向量机进行分类并记录位置；（8）剔除检测到的重合区域，并将所有非重合区域标注在待检测图像上。采用本发明的方法能够在复杂背景下自动检测环境中的冬虫夏草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102351017B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110221033.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种采用复合连杆机构加丝杆驱动来实现爬壁机器人在各种墙面障碍上的尺蠖式仿生移动的机构，本发明的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧和推力弹簧并联于上俯仰推杆和下俯仰推杆上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。本发明可以模仿尺蠖虫的动作，实现伸缩、俯仰与提升动作，可较灵活的面对墙面上的各种凸起、管线和沟槽，也能方便的在各墙面间实现过渡。由于连杆机构的运动放大作用，机构可以实现快速移动。
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公开(公告)号：CN102530114A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013293.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种抗脱履带行走机构,由支撑部分和行走部分组成，支撑部分的导齿槽通过导杆安装于轮毂支架上，弹簧套于导杆外，压板用于固定弹簧的上端；两个负重轮通过轴承并列安装于轮毂支架两侧，轴承盖装在外侧负重轮上，平衡肘安装在轮毂支架的中心孔里，上端通过连接板与车体及悬挂相连，摆杆垫片通过压紧螺母与轮毂支架固连并通过连杆铰接于连接板的一根柱销上；行走部分为由防脱诱导齿、履带板体、履带销和端连接器构成的履带；本发明通过改变履带和负重轮之间的相关结构避免了履带在各种工况下的脱落现象。
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公开(公告)号：CN102351017A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110221033.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种采用复合连杆机构加丝杆驱动来实现爬壁机器人在各种墙面障碍上的尺蠖式仿生移动的机构，本发明的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧和推力弹簧并联于上俯仰推杆和下俯仰推杆上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。本发明可以模仿尺蠖虫的动作，实现伸缩、俯仰与提升动作，可较灵活的面对墙面上的各种凸起、管线和沟槽，也能方便的在各墙面间实现过渡。由于连杆机构的运动放大作用，机构可以实现快速移动。
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公开(公告)号：CN101870293A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910031026.1
申请日：2009-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于切道行为检测的车辆驾驶状态评价方法，通过摄像头对前方路况进行视频采集和实时处理，达到对车辆的不断切道、长时间压线行驶等危险驾驶行为的监测，并及时预警，即在车辆内部安装一个面向前方的摄像头来获取前方路况信息；进行车道线的检测与跟踪；判定车辆的当前位置状态，如果车辆进入压线状态，进行状态跟踪以判定车辆是否变道操作；如果是变道操作，根据最近一段时间内的变道次数判断车辆的行为危险度；如果在近段时间内处于压线状态的总时间占到m％，则做出长时间压线行驶的警报。本发明面向车辆主动安全驾驶，采用计算机单目视觉与图像处理技术，具有系统配置简单、价格成本低、实时性好、能应用于白昼黑夜以及多种气候环境的特点。
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公开(公告)号：CN202322199U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120279959.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B66F7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活动基座铰接销上，另一端铰支于固定撑杆中段的铰接销上，回转电机垂直安装在活动基座上，其轴装有齿轮并伸入基座内与固定基座里的齿圈相啮合。装用本实用新型的机器人车辆，可以用微小驱动功率实现载台的举升和放落，并在全过程中可保持相对地面角度不变，也可在任意位置随时调整俯仰角、回转角等。
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