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公开(公告)号：CN113223868A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110238578.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基团修饰碳材料限域活性电解质的方法，首先利用表面改性方法将基团修饰至碳材料的表面；随后将获得的表面修饰后的碳材料使用活动电解质进行测试。本发明中，键合在碳材料表面的基团，在不引起相变的基础上大幅度提高碳基材料的导电性，可以提供快速法拉第反应的赝电容作用，增加碳基超级电容器的能量密度；采用活性电解质作为电解液，基团修饰后的碳材料通过偶极‑偶极作用，可以将活性电解质限域在电极‑电解质表面，提供额外的氧化还原反应，增加碳基超级电容器的能量密度；本发明方法过程中无粘结剂、导电剂的使用，制备流程较短，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN111797750A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010607106.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电梯轿厢地坎与井道内表面测距方法，方法包括：利用激光、超声波以及视觉传感器同时多次采集电梯轿厢地坎与井道内表面的距离信息；利用EMD小波算法对超声波传感器采集的原始数据进行消噪处理，利用均值滤波法对其他传感器采集的原始数据进行消噪处理；通过自适应学习率的BP神经网络算法对消噪后的传感器数据进行融合，获得电梯轿厢地坎与井道内表面的最终距离。本发明方法采用了差异化的学习率，能够动态调节不同节点之间的权重，使得收敛误差函数所需的时间减少，同时，采用自适应学习率的BP神经网络算法进行多传感器数据融合，弥补了单一传感器测量存在的不足，提高了测距的准确性和可靠性，适应性更广。
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公开(公告)号：CN111121766A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911305233.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于星光矢量的天文与惯性组合导航方法，建立惯性导航姿态、速度、位置更新模型；建立天文与惯性组合导航状态量模型；建立天文与惯性组合导航量测模型；离散化天文与惯性组合导航状态量模型与量测模型，使用卡尔曼滤波在线估计惯性导航更新模型输出值中包含的位置误差值、速度误差值与姿态误差值；根据估计值修正位置、速度、姿态值；输出天文与惯性组合导航解算得到的姿态、速度、位置结果，并判断是否导航结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法将天文导航传感器安装误差角加入惯性与天文导航状态量模型，提高了天文与惯性组合导航的精度。
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公开(公告)号：CN110518846A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910706584.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法，方法包括：构建多电机伺服系统的动力学方程；利用模型参考自适应法对多电机伺服系统输入的负载惯量进行辨识；根据一阶跟踪微分器、二阶扩张状态观测器以及多电机伺服系统速度环中的扰动构建一阶自抗扰模型，并获取非线性状态误差反馈控制律；基于双曲正切柔化切换函数改进趋近律，构造带积分的滑模控制对非线性状态误差反馈控制律进行补偿优化，获得最终的控制律，进而实现多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制。本发明相对于分区PID控制和积分滑模控制，在变惯量情况下，复合控制策略对惯量变化情况具有更好的适应性，能取得更好的控制效果，控制系统的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108220694A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711471807.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
CPC classification number: C22C21/00 , B32B15/14 , B32B37/12 , B32B2260/021 , B32B2262/0269 , B32B2307/714 , C22C1/026 , C22C1/03 , C22C1/06 , C23C2/06 , H02S20/00
Abstract: 本发明属于化工材料领域，具体涉及一种纤维增强铝合金复合材料，该复合材料包括芯材和包裹在所述芯材外表面的纤维增强层，芯材为铝合金，该铝合金按质量百分含量计，由如下组分及含量组成：Mn 1～3%，Ca 0.05～1%，Cr 0.5～1.5%，Ta 0.1～0.5%，Si 0.1～0.5%，Mg 0.1～1%，其余为铝以及不可避免的杂质；所述纤维增强层由浸有液体树脂的芳纶纤维布通过热固化成型而制得。本发明的复合材料是采用芳纶纤维布的增强材料粘贴于铝合金芯材表面制作而成，纤维增强材料的存在对铝合金芯材具有很好的保护，使得复合材料制得的光伏支架比铝合金光伏支架构件的耐腐蚀性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108118204A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711470171.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Abstract: 本发明属于化工材料领域，具体涉及一种光伏支架用铝合金材料，该铝合金材料，按质量百分含量计，由如下组分及含量组成：Mn的含量为1～3%，Ca的含量为0.05～1%，Cr的含量为0.5～1.5%，Ta的含量为0.1～0.5%，Si的含量为0.1～0.5%，Mg的含量为0.1～1%，其余为铝以及不可避免的杂质。本发明针对现有的铝合金材料，通过加入Mn、Cu、Si、Mg、Ta等金属元素，通过合理的配方设计，有效提高了合金的强度，大幅度提高晶粒细化程度，对提升铝合金抗拉强度、延伸率、抗腐蚀性能、氧化膜成膜质量等综合性能方面效果显著。
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公开(公告)号：CN105440442B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510939090.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: C08L23/12 , C08L23/06 , C08L23/16 , C08L23/28 , C08L23/08 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/04 , C08K3/08 , C08K5/103 , C08K7/06
Abstract: 本发明公开了一种导电PP膜的制备方法，具体制备步骤为：1）按质量份数称取各种原料；2）将乙炔炭黑预热到60‑70℃，用偶联剂进行表面处理50‑60min；3）加入乙丙橡胶、LDPE、铝粉和单硬脂酸甘油酯，在60‑70℃下搅拌40‑50min，再加入铁纤维、不锈钢纤维和POE，在70‑80℃、转速在800‑900r/min条件下，搅拌40‑60min；4）升温至80‑100℃，加入剩余原料，混合60‑90min，然后投入双螺杆挤出机，在230‑240℃下挤出成20‑40微米厚的薄膜。产品弯曲模量1750‑2000MPa，缺口冲击强度74‑90J/m；体积电阻率2‑5.5Ω·cm，屏蔽效果93‑100db，拉伸强度40‑50MPa；断裂伸长率420‑500%，冲击强度20‑25kJ/m2。
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公开(公告)号：CN105928608A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610296368.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种交通噪声采集，处理及应用装置，包括噪声采集转化模块、信号处理模块、控制模块、显示模块、能量存储模块、能量调用模块以及通信模块。控制模块分别与噪声采集转化模块、信号处理模块、显示模块、能量存储模块、能量调用模块以及通讯模块连接，控制模块作为核心模块用于控制上述模块的功能实现。信号处理模块用于对噪声转化的微弱电信号进行放大，整流及滤波处理，并可通过通信模块和显示模块实时发布转化情况。本发明的交通噪声采集，处理及应用装置中，利用于薄膜压电传感器实现对噪声的采集转化，通过进一步处理储存为电能，从而对电能进行调用，给例如指示牌、路灯等道路基础设施进行供电。
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公开(公告)号：CN105400301A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510983344.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: C09D107/02 , C09D127/06 , C09D101/28 , C09D131/04 , C09D5/14 , C09D5/18 , C09D7/12
CPC classification number: C09D107/02 , C08K2201/014 , C08L2201/02 , C08L2205/035 , C09D5/14 , C09D5/18 , C09D7/61 , C09D7/63 , C08L27/06 , C08L1/284 , C08L31/04 , C08K13/02 , C08K5/42 , C08K5/31 , C08K5/17 , C08K5/12 , C08K5/39
Abstract: 本发明公开了一种建筑隔热涂料，按重量份数配比称取天然胶乳、拉开粉、稳定剂、分散剂、硫磺、聚氯乙烯、促进剂、二苯胍、二乙醇胺、2-氨基乙醇、邻苯二甲酸丁酯、羟丙甲基纤维素、聚醋酸乙烯、二硫代氨基甲酸盐；产品表干时间10-30min，实干50-70min；耐燃时间30-50s，阻火性：失重1-5g；附着力100%，在水中浸泡20-30d不脱落、不生霉；光泽90-100%，柔韧性1-3mm，涂膜使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105385227A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510983330.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: C09D11/102 , C09D11/14 , C09D11/03 , C09D11/037
CPC classification number: C09D11/102 , C09D11/03 , C09D11/037 , C09D11/14
Abstract: 本发明公开了一种快干环保油墨，包括去离子水、永固红F4R、耐晒大红、107钼铬红、硝化纤维素、聚酰胺树脂液、乙二醇单丁醚、醋酸辛酯、磷酸三甲苯酯、醋酸丁酯、硫酸钠、聚乙烯微晶蜡、分散剂、连接料、润湿剂和聚甲基硅酮；油墨色泽鲜艳、着色力强，表现力高达91%-95%；0.9-1.6s内表干，1.5-3.5s内全干，成本减少25-45%，储存12-24个月不变质；零VOC排放，无溶剂残留，对食品包装无污染、绿色健康。
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