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公开(公告)号：CN111695575A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010508813.7
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：基于一种改进的均值滤波法，对原始焊缝图像的噪声进行抑制处理；基于二值化处理，进一步消除噪声对焊缝图像的干扰；基于中轴变换算法，在噪声抑制完成后提取图像的光带中心线；基于斜率法，最终在获得图像光带中心线的基础上提取获得焊缝图像的特征点。本发明方法通过两个步骤大大降低了噪声对焊缝图像的干扰，并能准确快速地提取出焊缝图像的特征点信息，对图像边缘细节部分保留多，使图像看起来会更清晰，可广泛运用于图像处理领域，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111541378A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010366815.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种基于电流应力优化的双有源桥混合移相控制方法。在双有源桥变压器原边和副边的方波电压中，提取其中的正弦基波电压，与电感电压构成双有源桥的等效电路图；在等效电路图对应的向量图中，调节原边电压幅值、副边电压幅值和原副边电压的夹角，在保证传输功率不变的条件下电感电压取到最小值；原边和副边电压的幅值决定双有源桥原副边各自的内移相调制率，双有源桥原副边之间的外移相调制率由输出电压闭环得到。本发明可以减小双有源桥电路电感电流有效值，减少电路导通损耗，从而提高整个系统的效率。
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公开(公告)号：CN111509775A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010366520.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平光储混合并网逆变器的新型集成结构和功率分配方法，对系统进行上层并网控制，稳定直流侧电压；对光伏模块进行最大功率跟踪控制和环流抑制，使各光伏子模块在一定光照下输出其最大功率；对蓄电池模块进行SOC均衡控制；根据电网功率需求指令，对蓄电池模块进行下层功率控制，使其充当系统备用电源。本发明可根据电力调度指令，灵活地将有功功率分配到光伏模块和储能电池模块中，通过上层控制稳定直流侧电压，下层控制可最大限度地提高能源利用效率，提高了系统的稳定性，抑制环流，适用于大规模光伏并网系统。
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公开(公告)号：CN109802190A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910098578.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M10/44 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种电池组多目标充电方法，包括电池充电模型及参数获取和电池多目标优化充电方法两个部分；通过不同倍率、不同SOC状态下的电池特征参数提取，插值得到电池特征参数集；然后建立电池温度估计模型估计电池充电过程中的最大温度差；最后以电池总体充电时间最短和充电温度变化差最小为目标对每个5％SOC充入电量内的电流进行优化，从而实现在充电时间尽量短的前提下尽量减小充电温度变化的目的。本发明适用于电动汽车、储能系统以及电动工具等电池单体和成组应用。
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公开(公告)号：CN109216804A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811115842.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种串联电池模块的双向均衡电路及均衡方法，涉及电池管理技术领域，均衡电路包括双向反激变换器、信息采样电路和控制电路，双向反激变换器用于将高电量的电池组的电量转移到低电量的电池组，信息采样电路采集两电池组的电压值和均衡过程中两电池组的电压值以及电流峰值，控制电路用于估计和计算电池组的电量，控制双向反激电路实施均衡，通过通信接口与上位机通信。本发明以电池的SOC为均衡对象，相对于基于电池的电压为均衡对象，有效地减小因电池组电量不等造成的电池模块整体容量的下降，适用于电池模块电量均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109120004A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811116924.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池老化的储能电站经济优化调度方法，涉及储能电站调度成本优化技术领域，方法包括：读取储能电站相关参数及调度任务；搭建储能电站调度成本模型；通过优化算法，得到调度任务最优分配方案；储能电站向各电池系统下发调度任务；仿真调度完成后，更新储能电站中变化的参数。本发明针对储能电站调度成本优化问题，提出一种考虑电池老化的优化调度方法，考虑电池老化程度对其调度成本的影响，建立对应的调度成本模型，通过寻优算法，得到调度任务的最优分配方案，实现储能电站调度成本最低，适用于储能电站功率调度分配优化控制。
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公开(公告)号：CN108847662A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810601196.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新能源网关的户用光伏智能供电系统及方法。该系统包括光伏控制器、光伏组件、户用负荷、电动汽车换流器、含BMS的电动汽车、并网开关、双向计量表、智能网关和无线通讯单元。方法为：测量与控制模块采集信息；供电能力分析模块计算出供电能力，然后通过统一信息模型接口传送至云平台和经济优化调度模块；经济优化调度模块计算出调度控制信息，对并网开关和光伏控制器、电动汽车换流器进行控制；并离网切换控制模块计算出并离网切换控制信息，同时从云平台获取调度指令，对并网开关和光伏控制器、电动汽车换流器进行控制。本发明提高了包含户用光伏和户用电动汽车的供电系统的可控度、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN107834867B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711002910.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于SIC器件的模块多电平变换器准两电平PWM控制方法，首先通过电流控制确定输出电压的参考值和输出PWM调制器的占空比，然后根据PWM调制器的占空比D确定PWM开关状态时间信号，根据PWM开关状态与能量参考值确定环流参考值，根据环流实际值与环流参考值确定补偿电压参考值；最后将补偿电压参考值叠加参考电压上得到输出电压调制信号，并进行延时PWM调制得到各桥臂子模块PWM控制信号，实现对模块化多电平变换器每个子模块的控制。本发明有效防止出现输出电压过大的现象，减小了模块多电平变换器子模块电容电压波动，降低对子模块电容能量存储的要求，进一步减小了模块多电平变换器体积，降低了模块多电平变换器成本。
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公开(公告)号：CN107276444A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710433453.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 赵志宏 , 刘钊 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M7/483
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/483 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开一种冗余容错PWM调制方法，首先结合模块化串联逆变器控制策略确定各子模块的调制波信号；然后根据模块化串联逆变器拓扑中含有的冗余子模块数量，确定各子模块三角载波的幅值；最后根据子模块的调制波信号与对应的三角载波信号确定该子模块的控制脉冲信号，进而控制子模块的投切状态。本发明还公开了基于该调制方法的模块化串联逆变器。本发明方法的三角载波数量与子模块数量相等，当存在冗余子模块时无需对载波进行循环分配，简化了对子模块开关器件的控制难度，同时减少了不必要的开关状态，降低了子模块的开关频率；本发明的逆变器当子模块发生故障时，无需传统的正常子模块与冗余子模块的切换过程，降低了对系统造成的扰动。
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公开(公告)号：CN103441450B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310418811.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江津供电分公司 , 南京理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路线缆除冰机器人的除冰方法，除冰时除冰机器人在输电线路线缆上移动除冰，包括步骤：对输电线路上各档的线缆水平张力进行计算，得出覆冰时各档水平张力值；将得到的各档水平张力值进行比较，得出水平张力值最大的一档，工人拉动滑轮移动至水平张力值最大一档的线缆处，给滑轮上加力并让滑轮上的刀片清除掉该水平张力值最大一档的冰；采用冒泡法得出剩余档水平张力值中最大的一档，工人拉动滑轮移动至剩余档中水平张力值最大一档的线缆处，给滑轮上加力并清除掉该水平张力值最大一档的冰，直至各档导线的覆冰被全部除掉。本除冰方法安全、减小了除冰过程中杆塔的不平衡张力。
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