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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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公开(公告)号：CN215492179U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120448774.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电效应的实时螺栓预紧力检测装置，包括压电陶瓷组件壳体、压电元器件、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、放大电路模块、控制模块，电源模块。压电陶瓷组件壳体用于安装其他元件，压电元器件布置在压电陶瓷组件壳体的环形凹槽内，指示灯均匀布置在压电陶瓷组件壳体外侧表面，分别用于指示连接过程中过载情况是否发生，指示螺栓连接是否发生松动，指示检测装置是否正常工作，放大电路模块、控制模块与电源模块安置于压电陶瓷组件壳体内侧凹槽内。本实用新型螺栓预紧力检测装置通过指示灯显示螺栓预紧力状况，有效地了解螺栓连接的状态，便于实时监测，该装置结构简单，且外形仍为标准尺寸系列，便于拆卸等操作。
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公开(公告)号：CN209772766U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920422562.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且以四边形分等轨道进行分等，占地面积小，空间利用率高。它包括至少一个分等轨道，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN209693496U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920422556.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利涉及林业机械领域，提供一种蓝莓振动采收机的配件，是一种蓝莓振动采收振动发生装置，用于使蓝莓植株发生振动，其振动半径及拨杆外端的硬度可以调节；一种蓝莓振动采收振动发生装置，包括转动设置在行走装置上的滚筒，沿滚筒的径向固联在滚筒上的若干拨杆，滚筒竖向设置，中空且外周封闭的拨杆由柔性材料制作，在拨杆内填装有若干流动颗粒，流动颗粒的总体积为拨杆容积的1／3～1／2。
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公开(公告)号：CN209693495U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920263394.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种蓝莓振动采收装置，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209546337U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263423.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。
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公开(公告)号：CN209397313U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822104830.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带；一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排，每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿，每个梳齿排与一个往复移动机构相连，当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时，一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化；二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊，开棉辊外周具有梳针；在所述棉花过滤装置有两个，分别位于两个开棉辊上方两侧；每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构，筛网靠近开棉辊的一端较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214381122U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120653382.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明一种简便的平面图像采集装置，包括底座、立柱、横梁、相机夹持装置、工业相机、连接片、销轴、开口销、LED灯圈、连接螺栓、定位螺栓、紧定螺钉，立柱焊接在圆形底座上，立柱上钻有定位通孔，横梁右端开口处通过连接螺栓固定于立柱上的定位通孔中；横梁上开有一个条形孔，相机夹持装置通过连接螺栓安装于横梁的条形孔内；在相机夹持装置中开设有销轴，工业相机通过连接片安装在销轴上，销轴末端插有开口销，两根定位螺栓分别安装于相机夹持装置的前后面的螺栓孔中；LED灯圈使用胶水粘接在相机夹持装置的底部。本装置结构简单，安全可靠，易于安装使用，可满足对平面目标不同远近、高度、相对角度、亮度的图像采集。
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公开(公告)号：CN210824272U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921742307.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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