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公开(公告)号：CN110622724A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911107298.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的根部施药头，包括注射装置和连接架装置，所述注射装置包括外部的注射装置箱体和其内的注射组件，注射组件下部的注射针头穿出箱体的注射装置箱体下盖；所述连接架装置包括直角板、连接筒、末端盖和外接套筒，所述的注射装置的注射组件包括针管、液压缸、导杆、连接板、中间板和导杆固定套。本发明液压驱动的根部施药头可以满足液态剂、粉剂、颗粒剂三种不同介质的注射，且易于更换。
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公开(公告)号：CN110366942A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823040.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
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公开(公告)号：CN110337899A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN109699432A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910172212.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树苗自主种植系统和方法，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。
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公开(公告)号：CN109452253A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195254.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号：CN108040663A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810045155.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
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公开(公告)号：CN101726346A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910263254.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种铁道车辆轮重测定仪，其活塞13的下半部是中空的圆筒形，在圆筒的内壁粘贴有电阻应变片17。电阻应变片17接成电桥后，再通过屏蔽电缆19与电子应变仪相联，组成应变测力系统。在这个系统中，轮重仪的举升力直接转化为电阻应变片17的电信号，不受活塞组件6与油缸壁的摩擦力的影响，从而大大提高了轮重仪的测定精度。
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公开(公告)号：CN110663672B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911107313.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。
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公开(公告)号：CN110337900B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910761506.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法，采割机包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）以及控制上述三者的自主定位及控制系统（4），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成。采割方法为：对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
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