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公开(公告)号：CN109302096A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452171A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971718.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1区压电陶瓷和B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2区和B3区压电陶瓷具有相同空间相位，A1区压电陶瓷和A2区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列；本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN114977880A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210382207.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种单端激励的自走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左端激振压电陶瓷组、右端被动阻尼和若干驱动齿组，左端激振压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，金属弹性体采用薄板型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部、左凸出结构和右凸出结构，左凸出结构内并排设有左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，右凸出结构内设有右端被动阻尼，弹性体中部的上表面间隔设有若干驱动齿组，驱动齿组包括前驱动齿和后驱动齿；本发明与传统的行波型直线超声电机相比，端部边界自由，具有体积更小、结构紧凑、易于加工生产，并且可以通过输入电压的幅值控制使其实现转向控制。
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公开(公告)号：CN112054713B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011021162.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。
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公开(公告)号：CN109347362B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811519439.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，动子包括上动子和下动子，定子设于上动子和下动子间，定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组，左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与右下驱动足偏离定子右侧驻波波节位置的偏离方向相同，且偏离距离均为八分之一基波波长；左上驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置的偏离方向相反；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机体积小、结构紧凑，定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速反向输出，适合小型精密装置的异向直线驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302096B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452172B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610971720.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN109450291A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517737.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
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公开(公告)号：CN109361326A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811519430.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用T型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部，弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构；该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106533255A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971751.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区、A2区、B4区和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向任意三个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“+－+－”依次排列，另一个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“－+－+”排列。本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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