-
公开(公告)号：CN215301625U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121982156.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。
-
公开(公告)号：CN215186503U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121403911.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种双压电陶瓷惯性驱动式微位移电机，在外壳内部两端分别设有放大机构，放大机构内设有压电堆叠，两放大机构之间连接有滑轨，滑轨能够由放大机构驱动在两放大机构之间往复振动，并且滑轨内的滑动方向与两放大机构之间的连线方向相平行，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块与滑轨之间带有摩擦力。通过给两端的压电堆叠施加方向相反的高频交变电压，再由放大机构将压电堆叠的微小机械变形换向放大，从而促使连接在中间的滑轨相对外壳产生慢进快退式的往复振荡，最终在惯性与摩擦力的作用下，使得滑块定向移动，达到直线驱动的目的，构成一种新型直线驱动电机。
-
公开(公告)号：CN214981078U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120834166.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种餐桌点餐机器人，包括机器人主体、防护组件和操作显示屏，防护组件包括固定在所述机器人主体外壁上的防护板和与所述防护板两侧边垂直设置的侧板，所述防护板的内壁靠近顶部的位置嵌入安装有多个第一磁性吸附件，所述侧板的侧边靠近底部的位置开设第一轴孔，操作显示屏侧壁靠近一端位置开设贯通的第二轴孔，且所述第二轴孔和所述第一轴孔同轴设置，以使所述操作显示屏可相对所述防护组件转动，所述操作显示屏的界面显示的一侧开设多个与所述第一磁性吸附件一一对应的第二磁性吸附件，该种餐桌点餐机器人，能够降低显示屏受到损伤，提高操作显示屏的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN214446474U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120675559.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214428003U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120790751.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种语音分类取餐箱，包括：箱体；食品补货系统；食品保温系统，包括继电器降温组件和继电器加热组件；内部运输转移系统，包括对应安装在存储区内侧壁上的三个剪叉吸取装置、移动装置和门控装置；移动装置用于推动分类区在运输区范围内竖直移动，使热食区、常温区和冷食区的其中一个进出口对准取货区或补货区；剪叉吸取装置用于根据外部控制指令进行水平伸缩运动。本实用新型能够根据外卖盒存放需求设置三个不同温度的存储区，能够最大程度上保证外卖食品的保鲜程度；可以确保外卖实现快速有效的分类存取，并且在存取当前外卖盒时不影响另外两个存储区，减少对外卖食品的干扰。
-
公开(公告)号：CN205323232U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620082114.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: A63H33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可调多变型迷宫，包括底板、圆柱卡环和小模块，底板上设有若干小模块，小模块通过圆柱卡环固定在底板上，所述的圆柱卡环包括上圆柱体和下圆柱体，上圆柱体和下圆柱体的端部均设有挡块，上圆柱体上设有外螺纹，下圆柱体上设有内螺纹，并通过内、外螺纹将上圆柱体和下圆柱体紧密连接，其中小模块和底板上均设有圆孔，圆柱卡环通过圆孔将小模块固定在底板上。本实用新型结构简单、设计合理，通过将迷宫分成了若干个小模块，每个模块可以自由旋转，且旋转互相不干涉，从而可以实现迷宫的可调和多变，旋转各个小模块，构造不同的迷宫，在保证每个模块协调结合联通的同时可以开拓思维，提升自我的创新能力。
-
公开(公告)号：CN221667476U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323642455.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种易拆卸可自锁式自动拉伸土工装置，包括自动拉伸试验机构和拉伸土样制作模具机构，所述自动拉伸试验机构包括连接板、PLC装置、电源、计算机终端、步进电机、拉力传感器和导轨组，所述PLC装置分别与连接板、电源、计算机终端、拉力传感器、步进电机电性连接，所述电源分别与连接板、计算机终端、步进电机、拉力传感器电性连接，所述导轨组包括固定板和两个相互平行的导轨，所述导轨通过支撑块固定安装在固定板上，导轨上滑动安装有两个滑块，所述两个滑块上分别固定安装有一号导轨组顶板和二号导轨组顶板，所述一号导轨组顶板的左侧设有刚性木板，所述刚性木板与一号导轨组顶板通过拉力传感器进行连接。
-
公开(公告)号：CN214961172U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121050785.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉传感的抓取机械手，包括架体、夹爪、爪手、伸缩气缸和切割刀，架体包括型支架和与型支架一侧边连接的侧板，型支架具有安装槽，夹爪固定安装在安装槽内，其具有两个对称设置并可相向或者相对移动的滑动部，爪手安装在滑动部的外侧边，其相对内壁具有抓取部，伸缩气缸安装在侧板的内壁上，伸缩气缸的伸缩杆的自由端具有连接板，切割刀包括顶板和与顶板垂直设置的切割刀片，顶板可拆卸的与连接板连接，切割刀片与爪手平行，该种基于视觉传感的抓取机械手，在夹爪驱动爪手抓取果蔬后，伸缩气缸驱动切割刀快速移动，将果蔬与枝条切断，避免果蔬采摘的过程中枝条由于扯拽或者旋钮发生断裂，提高果蔬的收获产量。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.044 seconds)
