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公开(公告)号：CN102864798B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210403722.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种斗杆再生结构，属于挖掘机液压系统的控制结构技术领域，其中，包括再生阀芯、再生功能阀芯、第一阀片和第二阀片，第一阀片上形成有与斗杆油缸的有杆腔连接的第一腔室以及与斗杆油缸的无杆腔连接的第二腔室；第二阀片上形成有与第一腔室连接的第三腔室以及与油箱连接的第四腔室；还包括一用以检测第二腔室压力的压力检测装置，压力检测装置包括一作用端，还包括一弹性部件，一由先导压力控制的伸缩部件。其技术方案有益效果是：根据无杆腔的压力可以自动实现再生开启与再生关闭；可以消除挖掘机在平地动作时的抖动；采用活塞结构减小了结构尺寸，同时也减小了弹簧的结构尺寸，结构简单，压损小。
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公开(公告)号：CN104005444A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410098796.9
申请日：2014-03-17
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F9/18
CPC classification number: E02F9/18
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机活动配重结构及挖掘机，包括平台、油缸、配重壳体、活动块，其中，配重壳体设置于平台的后端，平台的中后端设有一铰接点，活动块内开设有一铰接点，配重壳体内开设有一活动空间，活动块通过定位活动结构横向设置于活动空间内，油缸的大腔连接平台的铰接点，油缸的小腔连接活动块内的铰接点，油缸通过控制油液走向和流量控制油缸的总长度，从而控制活动块通过滚动支承装置进行前后移动；本发明的配重结构简单，易于拆装，仅对整机局部进行改制，不会影响其他部件正常工作；通过应用本发明的配重装置，能实时控制油缸的总长度，调节活动块重心位置，在不同工况下，均可有效增加整机稳定性，且调整方便快捷。
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公开(公告)号：CN103953089A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148956.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机，包括设定工作压力值，并根据设定工作压力值得出压力范围值；监测挖掘机的工作压力值，并反馈至控制器；控制器检测反馈的工作压力值是否处于压力范围值之间，并通过阀调节工作压力值处于压力范围值之间。本发明的技术方案通过自动寻优进行快换工作压力调节，可减少由于旁通切断阀阀芯个体差异带来的误差较大的影响。
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公开(公告)号：CN102322461B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110314368.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海三一重机有限公司
CPC classification number: F15B21/14 , F15B7/006 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/7053 , F15B2211/88
Abstract: 本发明公布了一种能量可回收液压执行机构及执行方法。该执行机构蓄电设备、电机控制器、电机、元件、第一液控单项阀、第二液控单项阀、液压缸和液压油箱构成。该种能量可回收液压执行机构及执行方法既可以实现储存在蓄电装置中的电能转化为液压缸活塞杆的动能，又可以实现液压缸活塞杆的动能转化成为电能储存在蓄电设备中，从而起到回收能量、节约资源的效果。该种能量可回收液压执行机构及执行方法在工程技术领域的工程机械上有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103541825A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310536398.6
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海三一重机有限公司
CPC classification number: Y02T10/148
Abstract: 本发明公开了一种工程机械发动机的转速控制方法，属于机械控制领域，包括通过判断负荷增加且增加小于等于50～70%，主控制器1发送定转速控制方式给发动机控制器2，所述气体发动机3转速保持不变；如负荷未增加或增加大于50～70%，主控制器1发送定油门控制方式给发动机控制器2，气体发动机3的转速按调速曲线下降。本发明的技术方案采取根据液压负荷变化而采取不同控制方式，防止了加载掉速过大，卸载超速过大问题，保证了挖掘机在整个作业过程中转速的平稳性，从而保证整机操作协调性。
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公开(公告)号：CN102322461A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110314368.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海三一重机有限公司
CPC classification number: F15B21/14 , F15B7/006 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/7053 , F15B2211/88
Abstract: 本发明公布了一种能量可回收液压执行机构及执行方法。该执行机构蓄电设备、电机控制器、电机、元件、第一液控单项阀、第二液控单项阀、液压缸和液压油箱构成。该种能量可回收液压执行机构及执行方法既可以实现储存在蓄电装置中的电能转化为液压缸活塞杆的动能，又可以实现液压缸活塞杆的动能转化成为电能储存在蓄电设备中，从而起到回收能量、节约资源的效果。该种能量可回收液压执行机构及执行方法在工程技术领域的工程机械上有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101864780A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010205181.3
申请日：2010-06-22
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F3/43
CPC classification number: G05B19/042 , E02F9/26 , G05B2219/23332 , G05B2219/23348 , G05B2219/2616
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机的智能控制方法，其特征在于：主控制器内设置的数据库分为设定区与恢复区，所述主控制器通过CAN总线与显示修改界面连接，其操作方法为：a.数据修改：(1)主控制器检测数据，经逻辑运算，得出挖掘机操控参数和发动机输出功率的调节范围；(2)操作人员在所述调节范围内设置所述挖掘机操控参数和发动机输出功率；(3)修改后的自定义数据CAN总线存入所述设定区内，挖掘机以此数据运作。b.数据恢复：主控制器调用所述恢复区内的数据，覆盖所述设定区内的自定义数据。本发明根据检测数据给出数据调节范围，操作人员可根据实现工况及习惯做修改，从而使符合现场环境及用户操控要求，有助于提高挖掘机的作业性能。
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公开(公告)号：CN113774985A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111262455.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取当前的工况数据和控制信号；将所述工况数据和所述控制信号输入匹配模型，得到所述匹配模型输出的控制数据，所述匹配模型通过样本工况数据、样本控制信号、样本控制数据、样本作业量和样本燃料消耗量训练得到；通过控制数据，控制所述作业机械进行作业。本发明用以解决现有技术中挖掘机配合不同的操作手，导致的作业效率降低、耗时增长、成本增加的缺陷。
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公开(公告)号：CN112922074A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110118005.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及动臂浮动的自适应启动方法及装置，所述方法包括获取工程车辆中齿尖的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设运动轨迹时，开启所述动臂浮动的功能。由于在不同工况下，齿尖的运动轨迹不同，因此齿尖的运动轨迹能够反映工程车辆的当前工况，通过获取齿尖的实时运动轨迹，就可以确定工程车辆当前是否在进行找平或整地作业，进而自适应开启动臂浮动功能，从而可以简化驾驶员操作，提升工作效率。
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