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公开(公告)号：CN107256029A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710702334.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本发明的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。
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公开(公告)号：CN101349903A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810138943.5
申请日：2008-08-06
Applicant: 兖矿国泰化工有限公司 , 南京大学
Inventor： 张彦 , 秦卿 , 丁志坚 , 孙卓庆 , 孙永奎 , 张伟 , 陈明福 , 孟庆烨 , 刘洪宇 , 韩齐云 , 赵姗姗 , 刘志申 , 杜海娟 , 赵佳宝 , 周运森 , 盛昭瀚 , 谈晓洁
IPC: G05B19/048 , G08B31/00
Abstract: 一种煤化工企业安全生产预警系统，包括危险源模块、生产控制模块、隔离控制模块、实时信息存储模块、信息输送控制模块、信息管理模块。利用信息管理模块实时对危险源模块进行检测，建立有效遏制生产事故发生和控制突发事故的损失程度的信息平台，有效的控制和利用事故前兆信息资源，实现对危险源模块实时数据监控，一旦出现故障前兆信息，系统自动对应切换到设定应急预警方案，有效的利用移动短信等通讯技术发送到相关应急专家人员手中，应急技术专家迅速果断的做出有效反应，及时控制突发事件，避免事故的发生或最大程度的减少事故损失。
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公开(公告)号：CN119218670A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410745292.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种输煤传输带切换控制方法，属于自动化控制领域，包括：根据任务链控制取料机和传送带的启停；采集煤炭流在传送带上运行的图像数据；通过设定阈值区分出煤炭流图像和传送带图像，并对煤炭流的图像数据进行轮廓识别；采用光流法计算出煤炭流的图像数据的像素位移，将像素位移进行坐标转换，得到煤炭流在传送带上的运行位移和运行速度；根据煤炭流的轮廓信息和运行速度，预测煤炭流头部在传送带上的位置；当下一个任务需要对末端传送带进行切换动作时，中央控制系统根据煤炭流头部位置预测信息，计算出传送带上当前任务的煤炭流全部输送完毕的时刻t1，并控制传送带的切换；针对现有技术中输煤效率低，本申请提高了输煤效率。
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公开(公告)号：CN115639033B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211199293.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京大学 , 南京云尚化学科技有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种固体粉末加样方法及系统，方法包括：将微量吸头放置在吸头托架上，将装有固体粉末原料的原料瓶放置在分析天平上；计算h0=m/(ρ*π*r*r)，计算ha=α*h0；调整吸样管内滤芯高度，并用机械臂带动吸头固定座插入微量吸头中，通过机械臂带动微量吸头采样和加样；计算ρa=ma/(π*r*r*ha)，hb=mb/(ρa*π*r*r)；退去机械臂上吸头固定座上连接的微量吸头，将另一个微量吸头内的滤芯调整至距吸样管底部距离为hb，并用机械臂带动吸头固定座插入该微量吸头中完成第二加样。本发明能够实现快速、高效的固体粉末的定量称量和加样，从而提高化学、生物、环境等相关学科的实验的效率。
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公开(公告)号：CN115639033A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211199293.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京大学 , 南京云尚化学科技有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种固体粉末加样方法及系统，方法包括：将微量吸头放置在吸头托架上，将装有固体粉末原料的原料瓶放置在分析天平上；计算h0=m/(ρ*π*r*r)，计算ha=α*h0；调整吸样管内滤芯高度，并用机械臂带动吸头固定座插入微量吸头中，通过机械臂带动微量吸头采样和加样；计算ρa=ma/(π*r*r*ha)，hb=mb/(ρa*π*r*r)；退去机械臂上吸头固定座上连接的微量吸头，将另一个微量吸头内的滤芯调整至距吸样管底部距离为hb，并用机械臂带动吸头固定座插入该微量吸头中完成第二加样。本发明能够实现快速、高效的固体粉末的定量称量和加样，从而提高化学、生物、环境等相关学科的实验的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217601A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910500723.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，通过控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。本发明提供了一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，实现了货物装载的机械自动化，货物码垛效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN106802412A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710058632.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法，属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置，所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块，所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块，发射装置包括旋转轴，激光发射器垂直安装于旋转轴上，旋转轴以恒定角速度转动，接收装置包括固定架，激光接收器固定在固定架上端，激光接收器为激光传感器，激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面，无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向)，从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。
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公开(公告)号：CN206696658U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720437651.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京大学
IPC: G05B19/042 , G01N21/84
Abstract: 本实用新型提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统，包括在线检测子系统和收割机自动控制子系统；在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头、人机交互设备以及摄像头配重座；摄像头配重座用于安装在收割机的杂余排出口上方；在摄像头配重座的下方通过安装螺栓安装有连杆；摄像头安装在连杆上，并在摄像头的镜头前封盖有玻璃卡罩；在连杆上设有L形支架；在L形支架上设有补光灯；图像处理器分别与存储器、摄像头、人机交互设备以及收割机自动控制子系统相连。该在线测控系统实现了清选损失总量和清选损失率的实时监测，相对于传统人工检测方法，大大节约了人力、物力，同时还能反馈控制收割机，降低损失。
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公开(公告)号：CN206417211U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720099733.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本实用新型的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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