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公开(公告)号：CN113128650A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421717.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本申请提供一种撞线检测方法，该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下：给定一条检测界线，在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线；通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位，获取所述目标物体RFID标签在整个时间内的相位‑时间图，所述相位‑时间图上的相位值为各个RFID天线读取的目标物体RFID标签相位的加和；识别所述相位‑时间图中相位值最小的拐点，所述拐点的时间戳认定对应为目标物体的撞线时间发生。与现有常见撞线检测方法如红外传感器，摄像头以及虚拟墙壁相比，可以有效检测多个目标物体同时撞线的情况，且可识别目标物体的正常撞线和异常情况。
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公开(公告)号：CN112862032A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030545.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的危废实时风险预警方法和装置，该方法和装置基于RFID技术，结合称重感知模块，远程服务器模块，PC模块，无线传输模块，危废贮存监测模块，风险感知模块进行危废信息扫描、危废贮存分类、计算、更新。本发明采用RFID技术可实现批量读写，便于实时监测危废信息和危废的查找，进行风险预警，避免由于存储不当发生事故，同时可实现自动化焚烧配伍计算和取料，过程简便，安全性高。
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公开(公告)号：CN112276897A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011013009.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明的管理机器人包括：移动装置，用于驱动所述机器人移动，其中，激光传感器通过测距收集机器人的周围环境数据；第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有取物执行器；第二机械臂，所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有还物执行器；第一图像获取装置，所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部，所述第一图像获取装置用于视觉定位，控制器，所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本发明通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还物执行器，增加了管理机器人的管理功能并使得物品的拿取与放还功能能够同时进行，提高了物品管理效率。
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公开(公告)号：CN107137801B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710292398.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID读取频次的输液监控系统，包括设置在输液瓶外表面的RFID标签、天线、RFID阅读器以及数据处理单元；所述天线用于向外辐射电磁波，并接收RFID标签反射回的RFID标签信号传送给RFID阅读器；所述RFID阅读器实时向数据处理单元反馈读取到的RFID标签信号；所述数据处理单元根据RFID标签信号判断输液瓶内的液面是否低于RFID标签位置，判断方法为：当调整RFID阅读器实际读取率大于RFID阅读器的最大读取率的80％以上，则判定为液面低于RFID标签位置。
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公开(公告)号：CN110008766B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910231661.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的室内人数统计方法，在室内部署若干RFID阅读器以保证读取范围恰当得覆盖室内区域，然后身上携带一定量RFID标签的人在该场景中自由活动。每一个标签会在一定时间段内被若干天线读取到，从时间维度出发，可以得到一个读取天线的集合序列。对于同一个人身上标签，它们对应时间的读取天线集合序列越相近，根据这一特性并利用一种基于密度和距离的聚类算法分析可以统计场景中的人数情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843948B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610219472.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 南京大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , H04L29/08 , H04W4/021 , H04W4/029 , G06Q50/14 , G06F1/32
Abstract: 本发明公开了一种移动环境下基于索引技术的景点智能推荐方法，包括：步骤1，当用户的移动端进入到一个景区时，移动端获取当前位置，得到位置检索键；步骤2，根据服务器中的历史记录在服务器中建立离线缓存；步骤3，移动端获取服务器中的离线缓存内容，用位置检索键在缓存中进行前缀匹配，若找到匹配结果，移动端对匹配结果集进行距离计算，得到目标景点序号集合，转入步骤5，若未找到匹配结果，移动端把用户当前位置发送给服务器，执行步骤4；步骤4，服务器根据用户当前位置进行距离计算，得到目标景点序号集合；步骤5，服务器对目标景点的综合信息进行检索，将目标景点详情返回给用户。
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公开(公告)号：CN109101874A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810644120.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像识别障碍的方法，包括：步骤1，将采集到的深度图像截取一定距离范围；步骤2，使用腐蚀膨胀操作对图像去噪并平滑边界；步骤3，用卷积运算做边缘检测；步骤4，找出书架平面并画出分界线；步骤5，根据卷积结果找出突出书的平面；步骤6，筛掉面积小的区域，若仍存在面积大的区域，对区域判断是否能够识别出障碍物。
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公开(公告)号：CN108762251A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810402240.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID值；步骤4，使用装置于图书馆机器人上的两个RFID读取设备分别读取放置于书架边沿的RFID标签，用五元组Tag＝ 记录；步骤5，对于五元组Tag中的信息进行数据预处理；步骤6，将预处理的数据输入推理规则中，得到关于图书馆机器人的当前位置信息，判断是否已经到达终点，确认下一步的前进方向，以实现定位导航功能。
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公开(公告)号：CN106022404B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610318946.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/00 , G06K2017/0074 , G06N99/005
Abstract: 本发明公开了基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法，包括：步骤1，使用RFID设备横向移动读取放置在图书内的RFID标签信号；步骤2，将带有相同标签EPC号的三元组归为一类，作为一本图书在不同时刻获取到的其内部RFID标签的RSSI信号值；步骤3，对步骤2获取的数据进行预处理；步骤4，建立模型，得到图书RFID标签RSSI值随时间的变化规律；步骤5，采样数据，训练出分类模型，根据测试数据建立好的模型和分类模型，判断图书的放置姿态；步骤6，使用RFID设备竖向移动读取放置在图书内的RFID标签信号，利用排序算法最终确认图书的位置，判断步骤5结果是否有误。
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公开(公告)号：CN106442459A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610737470.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种不同亲和配基功能化的金基萃取材料及其在表面等离激元光学亲和夹心分析中的应用。该萃取材料表面修饰有金薄层，金薄层表面修饰有抗体、分子印迹聚合物或核酸等亲和识别配基或材料。利用不同亲和配基功能化的金基萃取材料将待测样品中目标分析物专一性萃取至萃取材料表面，将修饰了能识别该目标分析物的亲和配基的银基纳米拉曼探针对目标分析物进行标记，得到由萃取材料-目标化合物-拉曼探针构成的三明治型复合物，通过检测拉曼信号即可测定目标分析物的含量。本发明萃取材料专一性高，可有效除去复杂样品基体的干扰；检测灵敏度高，可达单分子水平；方法简单，分析速度快；用于活体单细胞分析、活体动物分析、免疫生化分析等。
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