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公开(公告)号：CN119896207A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510237007.3
申请日：2025-03-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种具有靶向功能的火焰除草机，该火焰除草机包括能够安装在动力牵引机构上的机架、中央控制系统、电子打火控制器，在机架上布置有多组一一对应的靶向燃烧器和靶向调节装置，开口朝下且能够自限定除草区域的靶向燃烧器安装在对应靶向调节装置的调节末端上且电子打火控制器用于控制打火针点燃靶向燃烧器喷射出的燃气，中央控制系统通过控制燃气供应量以控制靶向燃烧器的火焰喷射量；控制系统通过靶向调节装置自动调整对应靶向燃烧器的高度位置、水平位置和喷射角度，或者人工控制靶向调节装置以调整对应靶向燃烧器的高度位置、水平位置和喷射角度。本发明的火焰除草机能够在不同田垄宽度下精准除草，作业速度大幅提升，且安全性高。
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公开(公告)号：CN119579858A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411613146.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械试验鉴定站
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/94 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的秧盘播种品质检测方法、系统，首先采集水稻秧盘播种成套设备的播种图像作为原始数据集，然后进行预处理、手动标注、增强处理，然后输入实时实例分割目标检测网络进行训练与测试，得到水稻秧盘播种品质检测模型，基于ncnn高性能神经网络前向计算框架将模型部署在手机端，并开发秧盘播种品质检测系统App，检测空格率和播种均匀度合格率，并提供检测数据导出功能，同时与蓝牙秤连接，能够计算标准差和变异系数，量化播种质量的波动情况。本发明能够准确判定跨多个网格的种子所属区域，而且该方法能够集成于手机app上，提高了检测效率、检测精度，且携带方便。
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公开(公告)号：CN111109233B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010182785.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本发明的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。
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公开(公告)号：CN116930058A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310690939.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江北新区余思思家庭农场
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明提供一种用于作物叶片力学性能及受迫振动特性的测试装置，包括装载底板，装载底板上通过装载架将整个工作台分为两个部分，装载架下方通过伺服电机控制其两边滚珠丝杠的转动，实现工作台右半部分滑动臂上下移动，滑动臂末端有转换器，转换器连接上夹头、压片、压头，转换器下方转盘上安装下夹头、压片台、扭转台，实现对叶片拉伸、弯曲、扭转性能的测试。试验台左半部分通过滚珠丝杆安装分体式注射器，分体式注射器下方安装可转动的置物台，置物台上安装固定叶片的叶片夹装置、夹持叶柄的叶柄夹装置、夹持枝条的枝条夹装置，装载架滑轨上安装可移动光源、剪式升降台，便于完成雾滴撞击作物叶片的动力学行为研究测试。
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公开(公告)号：CN110463679B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910847816.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园门型立体风送式喷雾机，所述的喷雾机包括履带式行走系统、门型支架（15）、喷施系统和螺旋式立体风送系统，其中，履带式行走系统用于带动整个喷雾机行进；门型支架（15）用于承载安装喷施系统和螺旋式立体风送系统；喷施系统用于对果树喷施药液；螺旋式立体风送系统，能够从树冠的左后侧/或右前侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后、进入树冠右后侧/或左前侧上方的负压风机和对应的风道，并再次从树冠右前侧/或左后侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后进入相应的负压风机和对应的风道，循环往复形成围绕冠层的螺旋式气流。本发明的喷雾机能够增强叶片翻滚程度，改善施药效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110235882A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910580549.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的精准变量果树施药机器人，该机器人包括：自走系统，用于安装设备并带动整个机器人行进；激光传感器(10)，用于检测靶标的有无并在检测到靶标后发送信号给工控机，且用于采集距离信息输送给工控机；摄像机(11)，用于对靶标进行图像采集并传输给工控机处理；工控机，用于接收激光传感器(10)的靶标信号并根据采集的图像信息判定病害等级、根据靶标的距离信息获得靶标的冠层总体积以确定喷药量，且将喷药量信息传递至单片机(9)；单片机(9)，用于接收喷药量信息并控制供药系统向变量喷雾系统供药、控制变量喷雾系统施药。本发明的机器人通过准确检测靶标的体积和识别病虫害的程度，获得准确的喷药量。
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公开(公告)号：CN107869962A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN107132251A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710447652.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N27/06 , A01C23/047 , A01M7/0003
Abstract: 本发明涉及一种改进的雾量测量装置，包括雾滴采集盒，所述雾滴采集盒为上端开口的盒体，其内置浸没在液体中的一个微型潜水泵，其上方设有雾滴挡板；该雾滴挡板的上端设有水幕喷管，该水幕喷管的一端封闭，另一端通过橡胶管与所述微型潜水泵相连接，其管壁上设有喷水孔；所述微型潜水泵能够将雾滴采集盒内的混合溶液抽送至所述水幕喷管，并流出而在所述雾滴挡板上形成液膜，使所需采集的雾滴随该液膜一起流入所述雾滴采集盒内；所述雾滴采集盒的侧壁上设有与其内部连通的电导率传感器。本发明设计合理，使用方便，能够灵活的改变雾量测量面的方向和大小并通过传感器对混合溶液的电导率的测量得到雾量值，可多次、连续测量样点处雾量，提高了测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104614004B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510062181.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、多个步进电机及作物夹持模拟器、模拟作物和多个机器视觉检测设备，机器视觉检测设备安装在每个作物夹持模拟器上方；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟田间的地表平面，步进电机及作物夹持模拟器安装在环形区域内；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端通过转轴与作物夹持模拟器相连接；地表平面喷涂有与田间土壤颜色相近的颜料，或者固定有细沙与土壤层。本发明能够对正在研发或待检测的幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，排除天气等不良因素的影响。
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公开(公告)号：CN104614003B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510061599.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、带有步进电机的作物根茬夹持模拟器、模拟作物；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟的田间地表，环形区域内有多段圆弧形槽孔，圆弧形槽孔的内侧设有用于表示圆弧形槽孔中心弧线长度的刻度，作物根茬夹持模拟器安装在圆弧形槽孔上，且可在圆弧形槽孔中自由调节位置；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端与作物根茬夹持模拟器相连接，用于实现模拟作物的直立和倒伏运动。本发明能够方便的对正在研发或待检测的接触式幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，能够排除天气等不良因素的影响。
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