一种用于微机电陀螺仪的数字控制器

    公开(公告)号:CN115988795A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211554709.7

    申请日:2022-12-06

    Inventor: 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种用于微机电陀螺仪的数字控制器,包括外壳,所述外壳外侧设有缓冲机构,所述缓冲机构包括固定连接在外壳外侧的挤压囊框,外壳外侧顶端和底端上固定连接有缓冲囊体,缓冲囊体朝向挤压囊框的一侧上固定连接有转动挤压杆,转动挤压杆远离挤压囊框的一侧固定连接有缓冲杆;所述外壳顶端靠近后侧固定连接有屏幕,外壳顶端靠近正侧均匀固定连接有按钮。有效防止控制器从手中脱落与地面之间发生碰撞导致控制器和控制器上的显示器损坏。

    一种具有除雪功能的风速风向检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113533778B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110641299.9

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种具有除雪功能的风速风向检测装置及其使用方法,该装置包括固定条,固定条顶面的一端连接有用于检测风向的风向检测件,另一端连接有用于检测风速的风速检测件;固定条的一端为开口端,开口端内连接有进风机构,进风机构包括安装在风速检测件的中心转轴上的转动风扇;除雪机构,包括活动板和安装在固定条上的固定板,固定板的顶面通过弹性件和活动板相连接;风速检测件转动带动转动风扇转动,转动风扇转动,使弹性件运动以使活动板上的雪抖落;该具有除雪功能的风速风向检测装置,通过进风机构带动除雪机构运行,将固定条顶部的积雪清除,避免了强降雪地区因不断积雪导致检测件运行受阻,保证了检测装置的正常运行。

    一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置

    公开(公告)号:CN113406763A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110789610.4

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置,包括用于放置光源组件的底板,所述底板于光源组件光路延伸方向设有竖板,并在竖板上设有定位板,所述光源组件两侧设有抵板,所述抵板底部与底板通过转轴连接,端部压于光源组件上,对其形成夹持;所述底板于光源组件的摆放位置开设设备槽,所述设备槽内设有吸附机构,所述光源组件置于设备槽内,通过吸附机构对其底部进行吸附定位,再通过抵板对其两侧进行夹持定位。本装置可以对光源组件进行有效的固定,不会产生晃动,提供修正稳定性;本装置在结束一个光源组件修正后,可以对稳固机构进行复位,方便对下一个光源组件进行快速稳固。

    一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法

    公开(公告)号:CN106253781B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610591283.0

    申请日:2016-07-25

    Inventor: 张磊 兴志 孙刚

    Abstract: 本发明提供了一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法,步骤包括:基准点的选择、基准点位置磁链的计算、开关磁阻电机位置估计以及缺相故障下的位置估计。该开关磁阻电机位置估计方法通过正常相的电磁信息加上时间延迟即可间接估计出转子的位置信号,具有很强的容错功能,采用的算法简单,不需要增加硬件便可以实现缺相故障下开关磁阻电机位置估计,且通用性强。

    一种防划痕插座
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105244691B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201510735145.0

    申请日:2015-11-03

    Inventor: 陈凡 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种防划痕插座,包括插座外壳、设置在插座外壳上的插孔、内部的横向绝缘板以及纵向绝缘板;在每个插孔单元的插孔处的两侧横向绝缘板上均竖直设有两条平行的导向条,四条导向条构成插入通道;在插入通道的一侧通过弹性导电机构水平且转动式设有导电滚轮,在插入通道的另一侧通过弹性压紧机构水平且转动式设有压紧滚轮;导电滚轮和压紧滚轮的轴心线相平行;位于纵向绝缘板左右两侧的插孔单元相对于纵向绝缘板左右对称。该防划痕插座能够有效防止插头的插条出现划痕,且在插入和拔出时具备阻尼作用,具有较好的应用前景。

    一种智能路障系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106192802A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610585398.9

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法,其中系统包括:智能移动主控和智能路障个体;移动主控包括:电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块;路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息,控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括:开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动,及时保护工人。

    无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统

    公开(公告)号:CN102545744B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210013486.3

    申请日:2012-01-17

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统,基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时,首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压,其次利用位移估计器获得转子位移估计值;再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值;扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号,经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器;最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电,可实现悬浮力控制,同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮,并能准确估计转子位移,具有良好的控制性能。

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