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公开(公告)号：CN108696187A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810374276.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: H02N15/00 , H02P21/0085 , H02P21/24
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法，包括构建电机参数观测系统；检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流、电压，送入电机参数观测系统输入端；通过检测电机转矩绕组三相电压、电流，送入扩展的磁链估算模型，扩展的磁链估算模型输出两相同步旋转坐标下磁链观测值，将该磁链观测值作为扩展的悬浮力/电流变换器的输入信号之一；构建扩展的悬浮力/电流变换器，扩展的悬浮力/电流变换器输出电机悬浮绕组两相电流参考值，作为扩展的滞环电流逆变器的输入信号，滞环电流逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，实现被控电机无位移传感器下转子位移和电感参数观测，构造出的悬浮系统响应快速、性能优良。
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公开(公告)号：CN108540031A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374253.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的转速估计方法、转矩控制系统，基于本发明转速估计方法构建的转矩控制系统在应用时，首先基于无轴承同步磁阻电机转矩绕组三相电压和三相电流检测值构建电机的转速估计系统；该转速估计系统输出电机转速估计值，并与电机转速给定值进行比较，比较后的偏差经PI调节器输出电机q轴参考电流，电机d轴参考电流给定值和q轴参考电流共同送入扩展的电流型PWM逆变器；最后利用扩展的电流型PWM逆变器向三相转矩绕组供电，可实现电机的转矩和速度控制。本发明能够实现电机转速精确估计，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN104242748B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410525610.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置，其中方法包括步骤：初始化、滞环斩波PWM控制、获取极对极时刻、开关磁阻电机转速计算以及开关磁阻电机转子位置估计；装置包括：初始化模块、滞环斩波PWM控制模块、获取极对极时刻模块、开关磁阻电机转速计算模块以及开关磁阻电机转子位置估计模块。本发明对低速运转阶段的开关磁阻电机系统的转子位置估计精度高，并且算法简单，不需要增加硬件，通用性强。
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公开(公告)号：CN102545767B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210013000.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法，用于悬浮和转速控制；系统在应用时，首先构造向被控电机转矩绕组和悬浮绕组供电的扩展的SVPWM逆变器；然后构建磁场定向解耦模型，将该磁场定向解耦模型串接于扩展的SVPWM逆变器之前，以实现电机的解耦控制；最后设计扩展的闭环调节器对系统进行高性能闭环控制。本发明系统中扩展的闭环调节器和磁场定向解耦模型采用数字信号微处理器DSP实现，系统还包括位移和电流传感器、光电解码器用于获取DSP分析控制所需的电流、位移和转子位置角信号。本发明用于无轴承同步磁阻电机解耦控制，算法简单，性能优良。
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公开(公告)号：CN102158158B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010583419.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法，首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型：将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型，产生定子反电动势eα2、eβ2；其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器：上述反电动势作为其输入信号，获取磁链观测值Ψx、Ψy；接着构建扩展的位移观测器：将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号，将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后，作为其第二、三个输入信号，最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统，去除了位移传感器，可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行，悬浮系统具有结构简单，算法易于实现，动态响应快速等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741297B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910312549.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 张汉年
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机径向位置模糊补偿逆控制方法及装置，适用于无轴承同步磁阻电机悬浮运行控制。控制方法为将扩展的滞环PWM逆变器、被控电机径向位置组成复合被控对象；再构造该复合被控对象的逆系统；将所述逆系统串接在复合被控对象之前，复合成由两个径向位置子系统组成的伪线性系统；再对所述的伪线性系统设计闭环模糊补偿器，从而对被控电机径向位置进行解耦控制。控制装置包括逆系统、闭环模糊补偿器和扩展的滞环PWM逆变器。本发明用于构造新型的无轴承同步磁阻电机解耦控制装置，实现该电机的高性能悬浮控制；广泛应用于以无轴承同步磁阻电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，控制系统算法简单，具有抗负载扰动强的优点和良好的动、静态调节性能。
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公开(公告)号：CN102299680A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110267335.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置，在控制时，包括构造用于向电机转矩绕组供电的扩展的电流滞环PWM逆变器；构造扩展的耦合悬浮力模型；构造扩展的前馈补偿解耦控制器；该扩展的前馈补偿解耦控制器以两个悬浮力分量、转矩电流分量、永磁体等效励磁电流和转速为其输入，输出悬浮绕组三相电流参考值，经第一电流滞环PWM逆变器后输出实际三相电流，作为扩展的耦合悬浮力模型的输入，扩展的耦合悬浮力模型输出转子位移；最后对两个已解耦的悬浮力子系统和转速子系统设计闭环调节器。利用本发明对无轴承永磁同步电机进行控制，可实现被控电机的稳定悬浮，系统响应快速、算法简单、性能优良。
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公开(公告)号：CN101777862B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010017952.6
申请日：2010-01-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法，先构造带通滤波器BPF：将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF；悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取；再构建乘法解调器：由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号；同时构建移相器，将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号；两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′x_i和i′y_i信号；然后所述i′x_i和i′y_i信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量，最终得到包含转子径向位移的直流分量；再乘以相应的比例系数，获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置，省去了位移传感器，采用DSP结合软件对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN209878958U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920534419.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无轴承开关磁阻电机控制实验系统，包括PC机、控制器、悬浮绕组电流检测模块、主绕组电流检测模块、径向位移检测模块、转子位置检测模块、主绕组功率变换模块、悬浮绕组功率变换模块和无轴承开关磁阻电机本体。优点：该实验平台可用于无轴承开关磁阻电机控制策略研究和控制算法研究的实验验证。
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公开(公告)号：CN204206012U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420699150.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本实用新型提供了一种直流输入光伏逆变器电路，包括升压控制电路、三相桥式逆变电路以及三相滤波电路，升压控制电路串联在三相桥式逆变电路的直流母线上，三相滤波电路串联在三相桥式逆变电路的三相线路上；升压控制电路包括第一滤波电容C1、电抗器L1、旁路二极管D2、快恢复二极管D1、带有反并联二极管D3的IGBT管S1、第二滤波电容C2、保护电阻R1、阳光传感器和控制器；旁路二极管D2的导通电阻小于快恢复二极管D1的导通电阻。该直流输入光伏逆变器电路的转换效率高，且能够有效缓解方阵因PID(电位诱发衰减)而引起的功率衰减，延长了光伏阵列的使用寿命。
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