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公开(公告)号：CN113275859A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110618194.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种随动夹具，属于电子产品自动化装配技术领域。所述随动夹具包括料盘和流水线托盘，所述料盘与流水线托盘可拆卸连接，所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区，所述优盘零件区用于存放优盘的零部件，所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。本发明提供了一种随动夹具，解决了现有技术中优盘生产效率低，且在生产过程中易对优盘零件造成损坏的技术问题，同时还能用于优盘个性化订制生成。
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公开(公告)号：CN111544039A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010423453.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种彩超检查协作装置的工作方法，装置包括彩超检查执行系统、传感器系统、人机操作系统以及控制系统，所述彩超检查执行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪，所述传感器系统设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏所述控制系统设于机座内部，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本发明可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。
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公开(公告)号：CN108680124A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810482815.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: G01B11/272 , G01B11/303
Abstract: 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。
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公开(公告)号：CN110000420B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN201910306930.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种铜箔胚板裁切机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有人工将多层铜箔胚板堆叠后再定尺寸裁切，缺点是耗费人工，裁切后的相邻铜箔胚板还易相互吸附的技术问题。采取的技术方案，一种铜箔胚板裁切机，包括机架、送料辊组件、裁切机构、进给机构、驱动机构和用于绕铜箔胚板的胚板卷筒。优点：本铜箔胚板裁切机，结构简单，采用一台电机实现进给送料和裁切；本铜箔胚板裁切机，设置了进给机构，可以根据需要调节裁切长度。
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公开(公告)号：CN110146039B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910403074.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本发明克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN106949856B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN113467229A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110789576.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN112349164A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011124396.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种多功能工业机器人故障诊断实验台，其特征在于：包括支撑框架和设置在所述支撑框架上的电源模块、输入输出模块、故障设置模块、运动控制模块、伺服驱动模块、工业机器人本体、工业机器人示教器、机器人视觉模块，各模块皆对应设置有接线端子，并由导线相连接。本发明的有益效果为：本发明的多功能工业机器人故障诊断实验台能够通过人为手动设置故障点，通过故障提示或者实际现象进行故障判断和维修，培养学生工业机器人技术中的故障诊断与维护的岗位需要能力。
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公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
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